PACerun: 'yes'">例1.【故障現(xiàn)象】：某配套SIEMENS 8M系統(tǒng)的進(jìn)口加工中心，出現(xiàn)114#報(bào)警，手冊(cè)提示為Y軸測(cè)量有故障，電纜損壞或信號(hào)**。
【分析及處理過(guò)程】：該機(jī)測(cè)量采用海德漢直線光柵尺，根據(jù) 故障內(nèi)容查Y軸電纜正常。為判斷光柵尺是否正常，將Y軸光柵尺插到與其能配用的光柵數(shù)顯表上通電，用手轉(zhuǎn)動(dòng)Y軸絲杠，發(fā)現(xiàn)Y軸坐標(biāo)不變，則說(shuō)明光柵尺故 障。拆下該光柵尺，發(fā)現(xiàn)一光電池線頭脫落：重新焊接好后，通電檢查，數(shù)顯表顯示跟隨光柵變化；再將光柵尺裝回機(jī)床，開(kāi)機(jī)報(bào)警消除，機(jī)床恢復(fù)正常。
例2．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FAGOR 8025MG，型號(hào)為XK5038-1的數(shù)控機(jī)床，X軸報(bào)警，顯示器顯示“X axis not ready”。
【分析及處理過(guò)程】：停電半小時(shí)后起動(dòng)機(jī)床，無(wú)報(bào)警；機(jī)床 空運(yùn)行時(shí)應(yīng)正常，但剛切削加工即報(bào)警，故懷疑X軸伺服驅(qū)動(dòng)單元有問(wèn)題。打開(kāi)電柜檢查X軸伺服單元，發(fā)現(xiàn)X軸有一個(gè)輸出端子發(fā)黑，懷疑氧化造成接觸**。停 電半小時(shí)后(伺服單元內(nèi)有大容量電容，讓其將電放掉，以防觸電和損壞)用砂紙將X軸端子打光，擰緊后開(kāi)機(jī)試切削，故障消除。
例3．進(jìn)給軸頻繁報(bào)警的故障維修
【故障現(xiàn)象】：一臺(tái)配套FAGOR 8025MG，型號(hào)為XK5038-1的數(shù)控機(jī)床，機(jī)床頻繁出現(xiàn)進(jìn)給軸報(bào)警，多則**一次，少則5~6天一次，停機(jī)斷電半小時(shí)后開(kāi)機(jī)又正常。
【分析及處理過(guò)程】：根據(jù)故障現(xiàn)象，判斷電氣接觸有問(wèn)題。先查供電，將機(jī)床停下用萬(wàn)用表測(cè)伺服電源BUG電壓正常，+24V供電正常；再查控制線路，CNC到PLC、到X軸伺服單元電纜接觸良好，X軸伺服到X軸電動(dòng)機(jī)電纜正常；測(cè)電動(dòng)機(jī)亦無(wú)斷路、短路、發(fā)熱現(xiàn)象，故確認(rèn)電氣無(wú)問(wèn)題。
再查機(jī)械傳動(dòng)，用手?jǐn)QX軸絲杠，轉(zhuǎn)動(dòng)輕松、靈活，無(wú)阻滯、卡死現(xiàn)象，則判斷機(jī)械應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題。鑒 于伺服斷電半小時(shí)后開(kāi)機(jī)又正常，有時(shí)幾天不報(bào)警，故判斷伺服及電動(dòng)機(jī)不應(yīng)有大問(wèn)題，檢查陷入困境。因任務(wù)緊，機(jī)床暫時(shí)帶病工作。后加工時(shí)無(wú)意中測(cè)量一控制 變壓器進(jìn)線380V電壓，發(fā)現(xiàn)只有290V，比正常值低90V左右，且不穩(wěn)定；跟蹤查到電柜總空氣開(kāi)關(guān)，測(cè)開(kāi)關(guān)進(jìn)線電壓正常，開(kāi)關(guān)出線有兩線線電壓偏低且 波動(dòng)較大；機(jī)床各軸停下時(shí)，電壓又上升至380V左右。
至此，故障根源終于找到。停電拆下總空氣開(kāi)關(guān)，發(fā)現(xiàn)有一觸點(diǎn)燒蝕，造成接觸**。機(jī)床不加工時(shí)，總電流小，空氣開(kāi)關(guān)**觸點(diǎn)壓降小，看上去供電正常，不易察覺(jué)；機(jī)床切削加工時(shí)，總電流大，**觸點(diǎn)壓降相應(yīng)增大，造成伺服單元電源不正常而報(bào)警停機(jī)。
例4．進(jìn)給軸漂移的故障維修
【故障現(xiàn)象】：一臺(tái)配套FAGOR 8025MG，型號(hào)為XK5038-1的數(shù)控機(jī)床，工件銑削精度超差，鏜孔失圓。
【分析及處理過(guò)程】：查已加工件，發(fā)現(xiàn)誤差出現(xiàn)在橫向，縱 向正常；而橫向加工對(duì)應(yīng)X軸，故懷疑X軸有問(wèn)題。手動(dòng)移動(dòng)X軸，發(fā)現(xiàn)X軸定位后位置坐標(biāo)示值在0.05范圍波動(dòng)，而正常波動(dòng)為0.001，同時(shí)X軸電動(dòng)機(jī) 有輕微嗡嗡聲，估計(jì)X軸漂移。打開(kāi)電柜，在X驅(qū)動(dòng)單元上找到標(biāo)志為drift的電位器，仔細(xì)調(diào)節(jié)，使X軸示值波動(dòng)回復(fù)到0.001。再進(jìn)行加工，精度恢復(fù) 正常。
例5．進(jìn)給軸報(bào)警的故障維修
【故障現(xiàn)象】：一臺(tái)配套FAGOR 8025MG，型號(hào)為XK5038-1的數(shù)控???床，X軸報(bào)警，顯示器顯示“Xaxis not ready”。
【分析及處理過(guò)程】：送電起動(dòng)機(jī)床，正向移動(dòng)X軸，無(wú)報(bào)警；負(fù)向移動(dòng)機(jī)床，報(bào)警出現(xiàn)。打開(kāi)X軸右側(cè)導(dǎo)軌護(hù)板，發(fā)現(xiàn)護(hù)板內(nèi)部有許多切屑，估計(jì)由切屑卡死引起。將護(hù)板拆下清洗，并**內(nèi)部切屑，安裝護(hù)板后開(kāi)機(jī)，機(jī)床正常。
例6．檢測(cè)信號(hào)斷線引起坐標(biāo)軸故障的維修
【故障現(xiàn)象】：某配套SIEMENS 8系統(tǒng)的臥式加工中心，在工作過(guò)程中機(jī)床突然停止運(yùn)行，CRT出現(xiàn)NC報(bào)警104；重新起動(dòng)機(jī)床，報(bào)警消除，可以恢復(fù)正常，但工作不久，故障重復(fù)出現(xiàn)。
【分析及處理過(guò)程】：查詢NC l04報(bào)警，其含義為“X軸測(cè)量系統(tǒng)電纜斷線”。
根 據(jù)故障現(xiàn)象和報(bào)警，我們先檢查讀數(shù)頭和光柵尺，光柵密封良好，里面潔凈，讀數(shù)頭和光柵沒(méi)有受到污染，并且讀數(shù)頭和光柵正常；隨后檢查測(cè)量電路板，經(jīng)檢查未 發(fā)現(xiàn)**現(xiàn)象，經(jīng)過(guò)這些工作后，把重點(diǎn)放在反饋電纜上。測(cè)量反饋端子，發(fā)現(xiàn)13號(hào)線電壓不穩(wěn)，停電后測(cè)量13號(hào)線，發(fā)現(xiàn)有較大電阻，經(jīng)仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)此線 在X軸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有一處斷路，造成反饋值不穩(wěn)，偏離其實(shí)際值。經(jīng)重新接線后，機(jī)床故障消除。
例7．快速移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)414和410號(hào)報(bào)警的故障維修
【故障現(xiàn)象】：某配套FANUC 0M系統(tǒng)的立式加工中心，X軸快速移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)414和410號(hào)報(bào)警。
【分析及處理過(guò)程】：414和410號(hào)報(bào)警的含義是“速度控制OFF”和“X軸伺服驅(qū)動(dòng)異常”。鑒于此機(jī)床在故障出現(xiàn)后能通過(guò)重新起動(dòng)消除，但每次執(zhí)行X軸快速移動(dòng)時(shí)就報(bào)警，故初步判定故障與伺服電動(dòng)機(jī)有關(guān)。檢查伺服電動(dòng)機(jī)電源線插頭，發(fā)現(xiàn)存在相間短路；重新連接后，故障排除。
例8；414、401號(hào)報(bào)警的故障維修
【故障現(xiàn)象】：一臺(tái)配套FANUC 0系統(tǒng)的數(shù)控車床，開(kāi)機(jī)后就出現(xiàn)414、401號(hào)報(bào)警。
【分析與處理過(guò)程】：FANUC0數(shù)控系統(tǒng)的414、 401號(hào)報(bào)警屬于數(shù)字伺服報(bào)警，報(bào)警的具體含義分別是“X、Z位置測(cè)量系統(tǒng)出錯(cuò)”，“X、Z軸伺服放大器未準(zhǔn)備好”。向操作人員詢問(wèn)得知，因工廠基建，該 機(jī)床剛搬至新址不久，**次開(kāi)機(jī)就出現(xiàn)上述狀況，此前該機(jī)床工作一直很穩(wěn)定，因此懷疑在搬運(yùn)過(guò)程中導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等元器件的連接損壞。用萬(wàn)用表測(cè)量電 動(dòng)機(jī)各電纜的連接，經(jīng)檢查未發(fā)現(xiàn)異常。將插頭插拔確認(rèn)連接牢固、無(wú)錯(cuò)誤后再開(kāi)機(jī)，報(bào)警仍未解除。于是，按“SYSTEM”鍵進(jìn)入系統(tǒng)自診斷功能，檢查 0200號(hào)參數(shù)，發(fā)現(xiàn)該參數(shù)第6位顯示為“1”及“#6(LV)=1，參閱維修手冊(cè)，提示此時(shí)為低電壓報(bào)警。檢查驅(qū)動(dòng)器輸入電壓，發(fā)現(xiàn)無(wú)輸入電壓：依據(jù)電 器原理圖繼續(xù)檢查，發(fā)現(xiàn)空氣開(kāi)關(guān)QF4始終處于斷開(kāi)狀態(tài)。更換新的開(kāi)關(guān)，重新開(kāi)機(jī)，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
例9. FANUC 0系統(tǒng)351號(hào)報(bào)警的故障維修
【故障現(xiàn)象】：一臺(tái)配套FANUC 0系統(tǒng)的數(shù)控磨床，國(guó)慶長(zhǎng)假后**次開(kāi)機(jī)出現(xiàn)351號(hào)報(bào)警。
【分析與處理過(guò)程】：FANUC0數(shù)控系統(tǒng)的351號(hào)報(bào)警 屬于數(shù)字伺服報(bào)警，該報(bào)警的含義為“串行脈沖編碼器通信出現(xiàn)錯(cuò)誤”。向工作人員了解情況后得知，放假前對(duì)該機(jī)床進(jìn)行了維護(hù)、保養(yǎng)，并對(duì)電氣柜進(jìn)行了打掃， 因此首先懷疑是工作人員在打掃過(guò)程中誤碰驅(qū)動(dòng)器的連接線導(dǎo)致該報(bào)警的產(chǎn)生。將驅(qū)動(dòng)器的連接插頭重新連接牢固后重新開(kāi)機(jī)，報(bào)警解除。數(shù)日后報(bào)警又出現(xiàn)，再次 連接驅(qū)動(dòng)器插頭仍無(wú)法解除報(bào)警。于是按“SYSTEM”鍵進(jìn)入系統(tǒng)自診斷功能，檢查0203參數(shù)，發(fā)現(xiàn)該參數(shù)第7位顯示為“1”及“#7(DTE)=1， 提示為串行脈沖編碼器無(wú)響應(yīng)。導(dǎo)致此類狀況的原因有：
1)信號(hào)反饋電纜斷線。
2)串行脈沖編碼器的+5V電壓過(guò)低。
3)串行脈沖編碼器出錯(cuò)。
檢查信號(hào)反饋電纜，拆下Z軸信號(hào)反饋電纜插頭即發(fā)現(xiàn)插頭內(nèi)有數(shù)根電線脫落。重新連接后再開(kāi)機(jī)，報(bào)警解除，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
例10．FANUC 0系統(tǒng)401號(hào)報(bào)警的故障維修
【故障現(xiàn)象】：一臺(tái)配套FANUC 0系統(tǒng)的數(shù)控磨床，開(kāi)機(jī)后出現(xiàn)401號(hào)報(bào)警。
【分析與處理過(guò)程】：FANUC 0數(shù)控系統(tǒng)的401號(hào)報(bào)警屬于數(shù)字伺服報(bào)警，該報(bào)警的含義為“X、Z軸伺服放大器未準(zhǔn)備好”。遇到此類報(bào)警通常作如下檢查：首先查看伺服放大器的LED有無(wú)顯示，若有顯示，則故障原因有以下3種可能：
1)伺服放大器至Power Mate之間的電纜斷線。
2)伺服放大器出故障。
3)基板出故障。
若伺服放大器的LED無(wú)顯示，則應(yīng)檢查伺服放大器的電源電壓是否正常，電壓正常則說(shuō)明伺服放大器有故障：電壓不正常就基本排除了伺服放大器有故障的可能，應(yīng)繼續(xù)檢查強(qiáng)電電路。
根據(jù)上述排查故障的思路進(jìn)行診斷，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)伺服放大器的LED無(wú)顯示，檢查伺服放大器的輸入電源電壓，發(fā)現(xiàn)+24V的輸入連接線已脫落。重新連接后開(kāi)機(jī)，機(jī)床恢復(fù)正常。
例11．31號(hào)伺服報(bào)警的故障維修
【故障現(xiàn)象】：某配套FANUC 3MA系統(tǒng)的數(shù)控銑床，在運(yùn)行過(guò)程中，Z軸產(chǎn)生3l號(hào)報(bào)警。
【分析及處理過(guò)程】：查維修手冊(cè)，31號(hào)報(bào)警的含義為“誤 差寄存器的內(nèi)容大于規(guī)定值”。根據(jù)31號(hào)報(bào)警提示，將誤差定值放大，于是將31號(hào)報(bào)警對(duì)應(yīng)的機(jī)床參數(shù)由2000改為5000，然后用手搖脈沖發(fā)生器驅(qū)動(dòng)Z 軸，發(fā)現(xiàn)31號(hào)報(bào)警消除，但又產(chǎn)生了32號(hào)報(bào)警。32號(hào)報(bào)警意為“Z軸誤差寄存器的內(nèi)容超過(guò)±32767，或數(shù)模轉(zhuǎn)換的命令值超出了 -8192~+8191的范圍”。為此將設(shè)定的機(jī)床參數(shù)由5000再改為3000，32號(hào)報(bào)警消除，但31號(hào)報(bào)警又出現(xiàn)，故暫無(wú)法排除故障。
誤差寄存器是用來(lái)存放指令值與位置反饋值之差的，當(dāng)位置檢測(cè)裝置或位置控制單元故障時(shí)，就會(huì)引起誤差寄存器的超差，故將故障定位在位置控制上。
位置控制信號(hào)可以用診斷號(hào)800(X軸)、801(Y軸)和(Z軸)來(lái)診斷。將三個(gè)診斷號(hào)調(diào) 出，發(fā)現(xiàn)800號(hào)X軸的位置偏差在－1與－2之間變化，801號(hào)Y軸的位置偏差在+1與－1之間變化，而802號(hào)的Z軸位置偏差為0，無(wú)任何變化，說(shuō)明Z 軸位置控制有故障。為進(jìn)一步定位故障是在Z軸控制單元還是在編碼器上，采用交換法，將Z軸和X軸驅(qū)動(dòng)裝置和反饋信號(hào)同時(shí)互換，Z軸和X軸伺服電動(dòng)機(jī)都不 動(dòng)；此時(shí)，診斷號(hào)801數(shù)值變?yōu)?/font>0，802數(shù)值有了變化，這說(shuō)明Z軸控制單元沒(méi)有問(wèn)題，故障出在與Z軸伺服電動(dòng)機(jī)連接的編碼器上。更換新的編碼器后，機(jī)床 即恢復(fù)正常。
例12．工作臺(tái)爬行的故障維修
【故障現(xiàn)象】：某配套GSK980M系統(tǒng)的數(shù)控磨床，在進(jìn)行多次維修和長(zhǎng)時(shí)間不用后，發(fā)現(xiàn)Y軸在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有明顯的爬行。
【分析及處理過(guò)程】：經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)當(dāng)手輪移動(dòng)Y軸 0.1mm時(shí)，工作臺(tái)連續(xù)移動(dòng)0.7mm左右后再以另一種速度緩慢移動(dòng)至0.1mm，因此可能是由于移動(dòng)速度太快或工作臺(tái)阻力太大引起故障。調(diào)整機(jī)床導(dǎo)軌 鑲條并減小工作臺(tái)移動(dòng)速度，故障未排除。在多次運(yùn)行后發(fā)現(xiàn)每次工作臺(tái)慢速移動(dòng)的距離都差不多，因此打開(kāi)參數(shù)頁(yè)面，發(fā)現(xiàn)029號(hào)參數(shù)(Y軸直線加減速時(shí)間常 數(shù))為600，而對(duì)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)一般設(shè)定為450。修改后再試，故障排除。
例13．失步現(xiàn)象的故障維修
【故障現(xiàn)象】：某配套GSK980M系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，在自動(dòng)或手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，X軸經(jīng)常產(chǎn)生失步現(xiàn)象。
【分析及處理過(guò)程】：本機(jī)床配置為GSK980M+步進(jìn)驅(qū) 動(dòng)。失步是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)特點(diǎn)之一，當(dāng)阻力或速度超過(guò)某一固定值時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)常會(huì)產(chǎn)生失步現(xiàn)象。因此，降低X軸移動(dòng)速度重新運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)在某一位置仍 會(huì)產(chǎn)生失步。排除該原因后進(jìn)一步檢查導(dǎo)軌與工作臺(tái)的工作阻力，加大液壓泵的供油壓力，使工作臺(tái)??于懸浮狀態(tài)，試驗(yàn)后發(fā)現(xiàn)故障依然存在。斷電后卸下同步帶 輪，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠；發(fā)現(xiàn)在某一點(diǎn)處阻力稍大，拆下滾珠絲杠請(qǐng)生產(chǎn)廠維修，發(fā)現(xiàn)在絲杠螺母中有一粒滾珠受損。更換滾珠重新裝配后，故障排除。
例14．410號(hào)報(bào)警的故障維修
【故障現(xiàn)象】：某配套FANUC PM0系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，開(kāi)機(jī)后出現(xiàn)410號(hào)報(bào)警。
【分析及處理過(guò)程】：該報(bào)警的含義為“停止時(shí)的位置偏差量超過(guò)了1829號(hào)參數(shù)設(shè)定值”。檢查機(jī)床參數(shù)，發(fā)現(xiàn)設(shè)定正確。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，用戶在出現(xiàn)故障前曾經(jīng)移動(dòng)過(guò)第四軸轉(zhuǎn)臺(tái)，造成了電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線連接**，重新連接后，故障排除。
例15．FANUC PM0 090號(hào)報(bào)警的故障維修
【故障現(xiàn)象】：某配套FANUC PM0的系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床，在回參考點(diǎn)時(shí)發(fā)生090號(hào)報(bào)警。
【分析及處理過(guò)程】：該機(jī)床為專用數(shù)控機(jī)床，調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)只 要X軸執(zhí)行回參考點(diǎn)動(dòng)作，CNC就出現(xiàn)090報(bào)警。FANUCPM0出現(xiàn)090報(bào)警可能的原因有：起始位置離參考點(diǎn)太近；回參考點(diǎn)速度太低等。在排除以上 原因后，機(jī)床故障仍然存在。利用診斷參數(shù)檢查DGNXl．4信號(hào)，發(fā)現(xiàn)X軸在正常位置(參考點(diǎn)擋鐵未壓上時(shí))信號(hào)為“0”，但電氣原理圖規(guī)定該信號(hào)應(yīng)為 “1”，由此可知故障原因。更改連接線后，重新執(zhí)行返回參考點(diǎn)動(dòng)作，機(jī)床恢復(fù)正常，故障排除。
公安機(jī)關(guān)備案號(hào)：
