為填補國內(nèi)高速電池分揀裝備方面的空白，天津大學(xué)結(jié)合創(chuàng)科CKVision機器視覺開發(fā)平臺及運動控制產(chǎn)品開發(fā)完成了自動、多機并聯(lián)、穩(wěn)定、高速的電池分揀控制系統(tǒng)。

基于創(chuàng)科CKVision機器視覺開發(fā)平臺，不僅使整個系統(tǒng)的成本低于同類產(chǎn)品的1/3，更使得整個軟件開發(fā)周期縮短至一個月。

隨著便攜式電子產(chǎn)品的日益普及，鋰離子電池以其能量高、綠色環(huán)保等優(yōu)點，逐漸占領(lǐng)了**充電電池領(lǐng)域，而依據(jù)鋰離子電池的各種電化學(xué)性能參數(shù)進行電池分揀是**電池制造時的必經(jīng)工序。

目前，國外電池分揀一般選用一些知名企業(yè)（如ABB、SIG等公司）開發(fā)的成套系統(tǒng)，這些設(shè)備技術(shù)門檻很高，系統(tǒng)復(fù)雜，成本高。與此同時，國內(nèi)在此方面還沒有相關(guān)研究，分選基本依賴手工完成，效率低、出錯率高。為此，研究開發(fā)一套多機同步、高速、穩(wěn)定的全自動電池分揀控制系統(tǒng)顯得十分必要。

創(chuàng)科CKVision機器視覺開發(fā)平臺+運動控制的開放式平臺

電池分揀線的主要任務(wù)是根據(jù)上位機提供的電池分類數(shù)據(jù)，自動生成機械手的運動軌跡，利用電機控制進給平臺與機械手實現(xiàn)分揀。為填補國內(nèi)此方面的空白，天津大學(xué)基于創(chuàng)科公司的ckvision機器視覺圖像處理系統(tǒng)與CK-1004高性能運動控制卡，搭建了電池分揀線的硬件平臺。在該系統(tǒng)中，上位機同時配置兩塊CK-1004運動控制卡實現(xiàn)多機械手與進給平臺的控制。上位機根據(jù)用戶在人機界面上設(shè)定的電池類別及位置，運用優(yōu)化算法生成機械手的運動軌跡，并將運動軌跡寫入運動控制器的緩存中，根據(jù)軌跡驅(qū)動各伺服電機運行，進而控制機械手和進給平臺的運動以實現(xiàn)自動分揀。

研發(fā)人員在基于PCwindow環(huán)境下用VC通過調(diào)用ckvision圖像處理庫函數(shù)進行圖像識別定位系統(tǒng)開發(fā)。通過ckvision中的圖像處理技術(shù)實現(xiàn)分揀平臺與分揀機械手的高精度運動控制及其時序同步，實時控制機械手抓放電池，完成電池自動分揀。

“創(chuàng)科提供近乎**的支持”

“集成度高、運行穩(wěn)定，整個分揀線的成本比同類產(chǎn)品低1/3；軟件上，創(chuàng)科提供的運動控制模塊對其運動控制產(chǎn)品提供了近乎**的軟件支持，運用ckvision圖形化開發(fā)模塊，僅一個月就完成了整個軟件的開發(fā)。”

高速電池分揀線布局