設備
油品污染度在線檢測系統：CJC-XHYJ200；
Modbus轉CANopen網關：MCC-425---上海泗博自動化技術有限公司提供；
PLC：CANopen主站協議，實現對油品的監控。
方案描述
油品污染度在線檢測系統支持Modbus從站協議，通過Modbus轉CANopen網關MCC-425轉成CANopen從站協議和PLC通訊（CANopen主站），實現PLC對油品污染度在線檢測系統數據的實時采集和監控。
數據傳輸
√根據油品污染度在線檢測系統相關參數以及采集數據需求，在MCC-425中做好配置：
1、串口參數：9600
8 1
Even
2、連接的Modbus從站節點地址：17
3、3條04命令，分別讀地址33-34、40-55、56-58。
Modbus/串口參數
需要采集的數據（一）
需要采集的數據（二）
√ MCC-425的CANopen端，CANopen從站地址為1、通訊波特率250K，采用Heartbeat協議、配置6條PDO，數據對應關系如下表：
結論
該方案已經在現場測試通過，且實時性和穩定性良好。上海泗博自動化技術有限公司專業從事工業通信產品、現場總線技術領域內的研發、生產制造和銷售；相關組態配置軟件開發和行銷。公司目前提供的工業網絡通信產品涵蓋DeviceNet協議，CAN協議，CANopen協議，Modbus協議，HART協議，ControlNet協議，IEC61850，GPRS及工業以太網等多個方面，具有國際**水平。 為了適應客戶需求的多樣性，公司同時還提供CANopen轉PROFIBUS DP、CANopen轉PROFINET以及CANopen轉Modbus TCP/EtherNet IP網關，應用廣泛。