說到運動控制，首先要提到的就是伺服系統，伺服系統是現在無疑是在運動控制方面應用好的，因為其在運動控制方面高速度，高精度和易于控制等特點使得伺服電機在運動控制方面得到**的應用。伺服電機之前，設備生產廠家都是基本都是采用的步進電機作運動控制的執行單元，但伺服電機的出現，尤其是交流全數字伺服電機的出現，克服了步進電機在運動控制的低頻共振，轉速慢，高速時扭矩下降等缺點。


目前在國內使用的伺服系統可分為三類：日系、歐美、國產。

隨著伺服系統在國內運動控制行業的普遍應用，伺服電機的生產技術門檻已經不是很高，國內的一些生產常見也已經跨越了這個技術瓶頸，伺服電機有了很多國產品牌，國產伺服因為其優良的性價比占據了一些底端市場，但是在驅動器控制電機方面和國外的伺服系統相比較而言還是有一些差距。日系的伺服電機和伺服驅動器是一一對應的，而歐美的則是一種型號的伺服電機可以用不同的驅動器甚至是不同品牌的驅動器驅動；還有日系的伺服驅動器基本上都是不帶總線控制的，而歐系的大多都是帶總線控制的，但是歐美系的品牌也意識到這種帶總線的在中國來說并不適應市場，并且又增加的成本，所以現在針對日系的市場也在做一些簡化的只有本地控制的伺服驅動器，相應的，日系的伺服為了爭奪歐美伺服的市場，也在推出的伺服驅動種類里面推出一些總線控制模式的驅動器。


上面說到日系伺服，要說目前應用為廣泛的就算是松下了。松下伺服因為其優越的性價比和高速響應在國內中低端設備生產廠商有廣泛的應用，松下早推出的是A系列伺服電機，目前A系列基本不生產了，現在主推的是A5系列全數字交流伺服電機，這兩者主要的區別在于驅動器和編碼器的接線，A5系列的驅動器比A系列更加小巧，并且簡化了脈沖控制方式，電機基本上沒有變化，只是A5系列電機比A系列的電機短了些。但是A5系列有個比較要命的缺點，那就是電機編碼器的抗震能力太差，松下伺服電機的編碼器是自己研發的，屬于光電編碼器，電機是應用在惡劣的環境中的，所以目前市場也都反應因為其編碼器經常懷引起的不利聲音。用過松下伺服比較多的行業是印刷包裝行業和切割焊接行業。安川伺服因為其優越的穩定性和相對歐美伺服的高性價比而占據了國內伺服應用的不小市場，但因為安川伺服在小功率（2KW以下）方面的價格優勢沒有松下明顯，所以還是屈居松下伺服，處于次席。安川伺服大功率的應用比較多的是的數控機床行業。


歐美伺服在設計的時候就是按照歐洲人習慣的總線控制開發的，所以像施耐德等伺服初的都是帶總線控制，這種伺服系統的價格是想到高，而在中國的應用和歐美又有不同，總線控制方式雖然是工業自動化的發展方向，但是在剛開始的時候，中國真正應用總線控制的設備生產廠商很少，總線控制在中國就成為了雞肋。但是歐美伺服因為具有歐美產品性能優越的特點，在中國的**市場也有很多的應用，這些設備生產廠商的設備都是出口到歐美，甚至會有些是客戶指定使用某個品牌的伺服。


國產品牌伺服應用比較多的是華中伺服、廣州數控、南京埃斯頓、和利時電機；臺灣的臺達伺服和kingservo京伺服，臺系品牌的伺服在價格方面是出于大陸產和日系之間的，在國內運動控制市場基本被歐美和日系占據的今天，國產伺服能在自動化控制領域掙得一份市場實屬不易。尤其是在歐美和日系的**占據市場的局面下，國產伺服開始就是走低價和上等服務的路線，也贏得了一些市場。低價并不是說品質就得不到保證，在印刷包裝行業，國產伺服在不同的機型上都有成功的應用，并且和國外產品性能上無差別。可喜的是，國產伺服的品牌這幾年如雨后春一樣出現了不少，并且相當多的國產伺服在設備上表現出的性能已經和日系的不相上下。

在國內市場常見的品牌有：松下、安川、三菱、三洋、富士、倫茨、西門子、力士樂、施耐德、AB（羅克韋爾）、ABB、科爾摩根（kollmorgen）、瑞諾**伺服、百格拉、DIAS、臺達、京伺服、華中、和利時、信諾等


在國內應用伺服系統比較多的是數控機床行業、印刷包裝行業、焊接切割行業。

數控機床行業應用伺服系統都是隨著整個數控系統一起的，這些系統都是成型的，比如日本的發那科（FANUC），德國西門子（SIEMENS），西班牙發格（FAGOR），國內的華中數控，廣數等，這些成型的數控系統都是應用比較廣泛的，也得到了市場的認可。

印刷包裝行業是對設備的精度和速度的要求比較苛刻的行業，所以是早應用伺服電機的的行業，目前國內的大中型印刷包裝設備生產商都已經采用伺服系統，而有些小企業還在使用速度和精度都相對較低的步進系統。伺服系統在印刷機械上的應用，使得原來有主軸帶動的機械結構得到了簡化，當設備遇到問題的時候，因為每個伺服電機獨立運轉，速度，扭力和位置都可調節，大大減少了維護時間。并且其高速和高精度也提高了設備的生產效率和質量。包裝設備上主要應用伺服電機的高精度和高速度，提高包裝設備的效率。