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伺服電機維修中如何調整方法

　　伺服調整方法
　　*近電機控制器發展迅速，加上(電機+負荷)特性的頻率分析功能，使得伺服的自動調整功能的精度更加理想，變得誰都可以很簡單地控制伺服電機了。由于本章中所用的電機控制主板用的是公開的伺服運算的傳遞函數，所以我們運用這個傳遞函數，從理論上進行伺服調整。首先用PID控制器進行伺服調整。PID控制器是在反饋環中比較容易理解的一種控制器。
　　有關伺服調整的_些參數
　　雖然只是說伺服調整， 伺服電機維修 但是與之相關聯的參數也非常多。為了將電機、機械的*大能力發揮出來，非常有必要找出*適合的參數。在實驗中所使用的電機控制主板中也記錄了主要的伺服參數。到(7)為止都是與電機的性能相關的參數，(8)項以后是和**使用電機相關的參數。
　　(1)PID參數(位置控制，速度控制)。
　　(2)加速度極限(計算軌跡用)。
　　(3)速度極限(計算軌跡用)。
　　(4)驅動極限(轉矩控制放大器的電流極限)。
　　(5)前饋加速度系數。
　　(6)前饋速度系數。
　　(7)數字濾波器系數。
　　(8)電機電流總量規定的設定。
　　(9)速度超過的設定。
　　(10)穩定范圍設定。
　　(11)穩定時間設定。
　　(12)動作范圍的上限與下限的設定。
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