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什么是伺服電機(jī)維修中寄存器的更新

　　占空比寄存器的更新是同PWM周期同步的
　　在交流伺服電機(jī)的控制中，PWM任務(wù)的值是由電流環(huán)的計(jì)算結(jié)果決定的。被決定的PWM任務(wù)值會(huì)馬上保存在內(nèi)存中，一旦下次PWM周期寄存器的比較匹配的中斷發(fā)生的話，占空比寄存器本身也會(huì)更新。這個(gè)過(guò)程如果使用接下來(lái)要介紹的DMA以及DTC的話會(huì)非常方便。
　　PWM的占空比規(guī)定了*大值和*小值
　　即使在占空比寄存器的更新中使用DMA或DTC，伺服電機(jī)維修處理本身也需要花費(fèi)DMA幾個(gè)時(shí)鐘或者DTC十幾個(gè)時(shí)鐘的時(shí)間。所以為了得到預(yù)期的PWM輸出，對(duì)于PWM的占空比我們規(guī)定了*大值和*小值。
　　DMA的使用方法
　　H8S/2367F在微處理器中確實(shí)被歸類到髙性能微處理器中去，但是如果同DPS中的處理器比較的話，CPU的能力相對(duì)低下。對(duì)于微處理器來(lái)說(shuō)，因?yàn)闆]有流水線及并行處理功能，所以會(huì)感覺到時(shí)鐘頻率不同。但是，因?yàn)槲⑻幚砥鞔钶d了豐富的周邊功能，如果充分利用這些功能和DMA以及接下來(lái)要說(shuō)明的DTC的話，可以設(shè)計(jì)出減輕CPU負(fù)荷的功能來(lái)。

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