智能伺服驅(qū)動器又稱“可編程伺服驅(qū)動器”，是集伺服驅(qū)動技術(shù)、PLC技術(shù)、運動控制技術(shù)于一體的全數(shù)字化驅(qū)動器。其內(nèi)部可進行梯形圖編程，完成PLC的邏輯、數(shù)據(jù)運算，通過特有的運動控制指令，來實現(xiàn)多軸電機同步控制功能。智能伺服驅(qū)動器屬于伺服系統(tǒng)中的一部分，主要應(yīng)用于**裝備、智能機器的核心控制部件。智能伺服驅(qū)動器能廣泛應(yīng)用于紡織機械、木工機械等領(lǐng)域。
    智能伺服驅(qū)動器是集伺服驅(qū)動技術(shù)、PLC技術(shù)、運動控制技術(shù)于一體的全數(shù)字化驅(qū)動器。其功能也結(jié)合了PLC、運動控制器以及伺服驅(qū)動器三者的優(yōu)勢。

   （1）智能伺服驅(qū)動器將傳統(tǒng)PLC功能集成到伺服驅(qū)動器中，擁有完整的通用PLC指令，使用獨立的編程軟件進行編程，整個系統(tǒng)更加高效簡潔。

   （2）智能伺服驅(qū)動器內(nèi)置的運動指令，支持一軸閉環(huán)，三軸開環(huán)同步運動，開環(huán)軸滯后1ms；即“四軸同步”。

   （3）智能伺服驅(qū)動器驅(qū)動支持瞬時*大3倍過載，速度環(huán)400HZ，剛性10倍。位置環(huán)調(diào)節(jié)周期1ms，動態(tài)跟隨誤差小于4個脈沖。

   （4）在系統(tǒng)設(shè)計中，要用到三環(huán)切換時，智能伺服驅(qū)動器能做到三環(huán)無擾數(shù)字切換。在梯形圖環(huán)境下重構(gòu)伺服電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)結(jié)構(gòu)參數(shù)，實現(xiàn)多模式動態(tài)切換工作。

   （5）在梯形圖的條件下可以完成數(shù)控插補運算，自動生成曲線簇算法，集成G代碼運動功能（如S曲線、多項式曲線等）。例如：在背心袋制袋機中的加減速控制采用指數(shù)函數(shù)作為加速部分曲線和采用加速度平滑、柔性較好的四次多項式位移曲線作為減速部分曲線，從而使得機器更加快速、平穩(wěn)。