一．下載并解壓Spca5xx驅動，本文使用了gspcav1-20071224版本。
二．版本說明：之前嘗試過spca5xx*的多個版本，雖然移植沒有問題，但是在進行v4l應用時，出現很多莫名其妙的錯誤，比如ISOC data error等，后來換成了*新的gspca版本，問題全部解決。
三．完整編譯移植好的Linux 2.6.20 for AT91SAM9261/AT91SAM9263內核。
四．修改Makefile
（1） 修改變量KERNELDIR := ~/linux-2.6.20
（2） 修改變量MODULE_INSTALLDIR := $KERNELDIR/drivers/usb/media/
（3） 修改變量MODULE_INSTALLDIR2 := $KERNELDIR/drivers/media/video/
（4） 增加變量CROSS_COMPILE_CC :=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-gcc
（這里使用的編譯器是arm-linux-gcc-3.4.1）
（5） 修改命令：
源代碼：$(MAKE) -C $(KERNELDIR) SUBDIRS=$(PWD) CC=$(CC)modules
將 $(CC) 修改為 $(CROSS_COMPILE_CC)
五．編譯Gspca
#make clean
#make
六．結果
在Gspca主目錄下產生gspca.ko