齒輪減速機是機器中應用*廣泛的一類傳動形式，它的功能是將機器中的原動機（如電動機，內燃機，汽輪機等）的運動和動力向工作機（如水泵，抽油泵，鼓風機，起重機的鋼纜轉鼓，汽車的車輪，車床的卡盤等）傳遞其所需要的運動和動力。而在儀器儀表中齒輪減速機是以傳遞運動為主。

為了提高齒輪減速機的傳動質量和能力，以適應機器開斷發展的要求，人們對齒形的研究日臻完善，從漸開線齒輪減速機，圓弧齒輪減速機到擺線針輪減速機，傳動形式上從圓柱齒輪傳動發展到空間的相交軸，交錯軸的錐齒輪減速機及蝸桿減速機傳動。為了進一步挖掘材料的能力，提高傳動質量，人們不僅在強度計算方法上由材料力學方法發展到彈性力學方法，而且進一步考慮到軸和齒輪系統性的彈性變形和熱變形，進行修形設計。人們對齒輪傳動的研究越來越深入，齒輪傳動的水平也越來越高。

齒輪傳動和其他傳動形式相比具有傳動功率范圍寬，傳動效率高，傳動比準確，壽命長和結構緊湊等優點。

齒輪傳動的分類：

按一對齒輪軸與軸這間的相對位置關系，可分為平行軸齒輪傳動，相交軸齒輪傳動和交錯軸齒輪傳動。

1）平行軸齒輪傳動 

圓柱齒輪傳動，漸開線齒輪傳動，圓弧齒輪傳動，擺線齒輪傳動，非圓齒輪傳動

2）相交軸齒輪傳動（按齒線形狀分）

直齒錐齒輪傳動，斜齒錐齒輪傳動，曲線齒錐齒輪傳動：弧齒錐齒輪傳動，擺線齒錐齒輪傳動，等基圓錐齒輪傳動

3）  交錯軸齒輪傳動

交錯軸斜齒輪傳動，準雙曲面齒輪傳動：弧齒準雙曲面齒輪傳動，擺線齒準雙曲面齒輪傳動

圓柱蝸桿減速機傳動：

阿基米德圓柱蝸桿傳動（ZA），圓弧圓柱蝸桿傳動（ZC），漸開線圓柱蝸桿傳動（ZL），法面直廓圓柱蝸桿傳動（ZN）

環面蝸桿傳動：直廓環面蝸桿傳動（TA），平面齒包絡環面蝸壇（TP），漸開線包絡平面蝸桿傳動（TI），錐面包絡環面蝸桿傳動（TK）

錐面蝸桿傳動