6.2 雙環減速機結構噪聲及空氣噪聲振動實驗分析
6.2.1 振動測試實驗臺及實驗裝置
本文進行振動噪聲實驗使用的雙環減速器其結構如**章中圖2.1所示，該減速器轉動輸入方式采用中心輸入或兩端輸入均可，本實驗中采用中心輸入方式，輸入軸齒輪及與其嚙合的兩個齒輪齒數相同，所以輸入軸轉速與兩端偏心軸轉速相同，環板與輸出軸齒輪參數如表6.1:

表6.1內嚙合齒輪參數表

偏心軸上二偏心的相位角為180°。

測試參照國家標準《驗收試驗中齒輪裝置機械振動的測定》（GB8543-1987）及《齒輪裝置噪聲聲功率級測定方法》（GB6404-1986）的規定進行。振動測試實驗臺如圖6.1所示，圖

6.2為測試實驗參控制系統和數據采集系統。

在測試產對所有的加速度傳感器，放大器及數據自動采集處理系統進行校準，對規定的所有測點進行打磨，平磨并做好標記，測試時在規定工況下依次將傳感器磁性底座放在各測點上。傳感器測得的振動信號（包括速度級和加速度級振動信號）經電荷放大器放大后進入16通道卡式采集儀進行采集記錄，用智能動態信號分析儀分析各測點的1/3倍頻程度級結構噪聲，再對所有的測點的結構噪聲值做對數平均，得到總的結構噪聲頻譜圖。空氣噪聲用聲級計測量減速裝置各個測點的A計權聲壓級和1/1倍頻程聲壓級。各測點距齒輪箱測量表面的距離為1米。測試前已用標準噪聲源HY203-93260對聲級計進行校準。測試系統框圖如圖6.3所示。測試設備如下：

（1）丹麥B＆K4382加速度傳感器；

（2）丹麥B＆K2635加速度傳感器；

（3）INV306D（F）東方科卡卡式采集儀；

（4）INV303智能信號采集處理分析儀（包括DASP大容量數據自動采集和信號處理系統）；

（5）衡陽儀表廠JS-1精密聲級計；

（6）標準噪聲源HY203-93260。

6.22測試工況及測試結果

結構振動噪聲測試在齒輪箱安裝基腳布置6個測點，測點布置圖見圖3中1-6測點，在每一測點上按31.5Hz～5kHz1/3倍頻中心頻率測試加速度級頻譜（r_e:a₀=10^-6m/s）和1/3倍頻中心頻率測試速度級頻譜（r_e:a₀=5^*10^-8m/s）。空氣噪聲測試聲壓級基準2^*10^-5Pa，用聲級計上的A計權聲壓級和1/1倍頻程聲壓級測量減速齒輪裝置各個測點。各測點距齒箱測量表面的距離為1米。測點位置見測點布置圖6.4中Ⅰ-Ⅳ測點。

減速裝置測試工況為：輸入轉矩為20N·m，輸入轉速分別為600r/min、800r/min、1000r/min、1200r/min對6個測點進行測試，將測試結果進行頻域自譜分析，四種工況下各測點幅值譜*大值及頻率列表如下：

表6.2幅值譜*大值及頻率列表

從表6.1齒輪參數及表6.2數據可以看出，各種工況下幅值譜*大值的頻率成份齒輪嚙合頻率或嚙合頻率的倍數，出現了齒輪所在軸轉頻及其倍頻為調制頻率的嚙合頻率調制現象。圖6.5為1200rpm工況下1、2測點幅值譜圖。