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北航大學**明另類細胞機器人

　　細胞機器人的四足形態繼上周推出無人機送貨后，亞馬遜又花七億美金買下倉儲機器人。隨即，谷歌也披露收購7家科技公司，欲打造機器人帝國。巨頭們的頻頻大手筆似乎在預示著：一**“機器人”正在接近。大洋彼岸的機器人離我們太過遙遠，在國內，一款細胞機器人于近期登陸眾籌網站，進行項目預熱。細胞通過“分裂”和“分化”形成不同的組織，進而形成生命體。而北京航空航天大學的三名學生正是受此啟發，開發了細胞機器人系統。組成機器人的每個單體模塊像是生物細胞，將“細胞”按照不同的順序組裝可以形成多種機器人形態，比如蟲形、四足機器人形、機械臂形。細胞機器人的蟲形形態由于每個單體由兩個三棱錐組成，中間通過轉軸相連接，這使得細胞機器人運動起來更加靈活，可以實現畫圖、舉物等動作，擺脫了“人形機器人”的笨重形象。除了運動，自動連接是細胞機器人的一大亮點。通過感應，機器人主體可以獲知周圍的“落單”的單體模塊，進行自動連接。甚至可以自動拆卸原有的模塊，自動連接新模塊。據了解，在工業生產甚至航空領域，這種模塊化的機器人都有廣闊的想象空間。“在現代化工業生產中，細胞機器人可組裝成適應不同產品的機械臂。”“在航天領域中，由于受運

智能裝備研究機構會落戶倫教

深秋已過，碩果累累，機械裝備盛宴已在順德倫教擺設，就等您來。今天首屆華南**裝備零配件交易會在位于倫教工業區的華南機械城盛大開幕。第十四屆中國順德（倫教）國際木工機械博覽會，明天則在倫教木工機械城隆重召開。**視界智能裝備研究機構會落戶倫教與記者談起倫教連為一體的“兩會”今明兩天也舉行了，倫教街道黨工委副書記、街道辦主任劉國興很是欣慰，與及如數家珍：“機械裝備行業成為順德**大支柱產業，也是倫教兩大特色產業之一，倫教的機械裝備包含木工機械、玻璃機械、塑料機械，其中木工機械、玻璃機械更是榮獲重鎮稱號。在廣東省科技廳**年立項的數控一代科技項目中，倫教占了順德立項總數的1/3，倫教還被認定為廣東省“數控一代科技**示范鎮”。我們做了大量工作，初見成效，機械裝備業的業態改造出現明顯的變化。”倫教對機械裝備業的定位是“轉型提升”為未來發展方向，街道辦主任劉國興親自擔任機械裝備提升發展專項領導小組組長，用“科技**提升產品核心競爭力”的服務理念支持企業發展。比如在完善機械裝備業現代服務、如何改造提升機械業的業態當中，倫教就規劃出本屆交易會舉辦地的華南機械城，建設包含中**機械零備件的提升發展平臺

看好市場前景機床企業緊盯機器人求“智造”升級

??? 近幾年，國內工業機器人銷量以年均25%的速度增長，成為全球*受矚目的市場之一。而伴隨國家振興**裝備制造業列入“ 十二五”戰略性新興產業規劃并予以培育和發展，國內機器人產業正迎來戰略性發展契機。數據顯示，目前國外機器人品牌占據國內90%的市場，而國內生產的工業機器人卻只占不到10%的市場份額。其實國產工業機器人也不乏高精尖產品，但總體上存在差距，一些重要的關鍵零部件如諧波減速器還需要進口。而一旦核心零部件全部實現國產化，自動化設備單機制造成本則可至少降低20%，內資品牌即可在定價上拉開差距，對于國內企業來講，這既孕育著巨大的機遇，也伴隨著嚴峻的挑戰。近幾年，國內工業機器人銷量以年均25%的速度增長，成為全球*受矚目的市場之一。而伴隨國家振興**裝備制造業列入“ 十二五”戰略性新興產業規劃并予以培育和發展，國內機器人產業正迎來戰略性發展契機。因此，除了有更多的機器人研發和生產企業不斷涌現，而一些機床企業也開始在轉型升級的過程中盯準了機器人產業，并已經開始做出實際行動。且不論這些投資能在何時獲得收效，但從資本市場的反應來看，相關投資信息的披露帶來的股價持續漲停也在一定程度上體現了對

用工荒使工業機器人取代人工成大勢所趨

機器人在工業生產中是直接執行者，作為自動化生產重要組成部份，可以有效提高生產效率及產品質量，長遠而言，生產成本將得到有效控制。中國正處于工業化時代，機器人應用將為中國制造揭開變革大幕。 一直以來，中國被世界各國視為是勞動力廉價的“加工工廠”。“中國制造”也一向停滯于中低端技術制造業的行列。能否撕掉“廉價勞動力加工工廠”的標簽，是中國制造業未來發展的關鍵所在，國內市場對真正意義上的“中國制造”需求越來越迫切。 機器人技術的進步，使中國制造改進生產線、實現更大程度自動化成為可能，大家都在期待：機器人可以為中國制造帶來升級潛力，延續人口紅利消失后中國生產的低成本競爭優勢，從而為中國制造的長期繁榮積累更多資本。 事實上，作為機器人主體，行業前景的明朗化，已在悄然吸引著大量企業魚貫而入。*好的印證便直接反映在機器人的銷量上。2011年，中國市場被稱為工業機器人增長的爆發年——這一年，中國工業機器人銷售量達22577臺，較2010年實現了50.7%的增長。 機器人衡量一國自動化 中國提升空間大 在國際上，汽車行業平均每萬名工人擁有500臺機器人，有的甚至上千臺，基本上每20人就有一臺機器人。而中國

郭臺銘調整員工豪賭機器人計劃

2011年，郭臺銘曾公開表示，2012年起富士康以日產千臺的速度制造30萬臺機器人，用于單調、危險性強的工作，啟動“三年內造百萬臺機器人”計劃。但至今機器人戰略受阻，數量不足十萬臺。郭臺銘**叫停招聘工作，著重推進機器人計劃。近幾年，郭臺銘在不同場合都在強調自動化的重要性，把單調重復的工作交給機器人，這是中國制造業向世界發出的一個信號，中國要成為“制造業王國”。喊口號的同時，郭臺銘也付諸于行動。過去幾年，這家全球*大的勞動密集型制造企業，著力推動機器人向生產線的滲透，并刻意削減人工。財報顯示，2008年，富士康國際員工為10.8萬人，2009年達到*高峰，為11.8萬人。兩年后減員幅度逐步加大，2011年減約1.4萬人，2012年減約2.89萬人，減幅達29.2%。這場罕見的“停止招聘”計劃更是把富士康機器人代替工人的聲勢推向高潮。富士康之所以有底氣**叫停招聘工作，很大程度上是源自于其人工與自動化生產線分工上的調整。自從郭臺銘宣布“百萬機器人”計劃后，一些引進了自動化生產線以及機器人的富士康工廠已經顯現出了效果。原先需要二三十人的組裝線，如今可縮減到5人，所做的工作也僅是操控機器人，

食品加工領域上演“機器人總動員”

工業機器人**中國制造變革產業提升空間大

機器人在工業生產中是直接執行者，作為自動化生產重要組成部份，可以有效提高生產效率及產品質量，長遠而言，生產成本將得到有效控制。中國正處于工業化時代，機器人應用將為中國制造揭開變革大幕。一直以來，中國被世界各國視為是勞動力廉價的“加工工廠”。“中國制造”也一向停滯于中低端技術制造業的行列。能否撕掉“廉價勞動力加工工廠”的標簽，是中國制造業未來發展的關鍵所在，國內市場對真正意義上的“中國制造”需求越來越迫切。機器人技術的進步，使中國制造改進生產線、實現更大程度自動化成為可能，大家都在期待：機器人可以...

機器人優勢明顯早已擴展到食品加工領域

發展速度驚人的食品加工領域，是一個復雜的舞臺，食品生產商們必須運用戰略思維，才能確保在需求旺盛的全球市場保持競爭力。目前，包括機器人、信息技術、生物加工、**分割系統及傳感器系統正應用到食品加工行業，幫助工廠動態控制整個生產加工環節，成為高效、**和**的典范。 機器人應用高潮來臨 據統計，2012年，中國勞動力成本與2009年國際金融危機時相比，上漲大約60%，且有更多的年輕人希望就職于IT企業。對于制造業企業來說，用工問題變得日趨困難，客觀上導致中國對工業機器人需求不斷擴大。 據了解，中國工業機器人市場正在迎來爆發式增長。2010年開始，中國工業機器人需求激增，較2009年增長了1.71倍，當年工業機器人保有量達到52290臺；2011年銷售量約22600臺，同比增長51%。增速繼續保持世界之*。到2014年，中國工業機器人安裝機量也將迎來一個峰值，有望成為世界上年度安裝機量*大的國家。 科技部高技術研究發展中心研究員、國家863計劃機器人技術主題執行秘書劉進長告訴記者，隨著近年來我國機器人產業的發展，中國的機器人市場正在逐步“蘇醒”，特別是工業機器人方面的需求量也將迎來一個新的增

安徽正由裝備制造業大省向強省邁進狀況分析

胡君：這里是安徽省**屆裝備制造產品蕪湖產需對接會的現場，今天來到這里參展的主要是蕪湖及周邊地區一些裝備制造及零部件生產的廠家，我們從現場了解到，這些產品大多數都是自主研發并具有較高的技術水平，比如我身后的這款設備，它是由蕪湖陀曼公司剛剛研發出的龍門式工業機器人及柔性車間生產線，這款設備是針對當前勞動力資源緊缺而專門研發出的機械加工設備。由機器替代人工，不僅效率提升，加工產品的精度和質量都有明顯改善，所以這款產品一亮相便吸引了眾多的參觀者。蕪湖陀曼經濟科技有限公司總經理助理梁祎傳統生產方式需要三臺這樣的聯線，但是我們現在我們的產品需要兩臺就可以了。除了這種智能裝備外，由安徽自主研發的數控機床以及各種機械零部件也各具特色。像這款專門用來生產汽車復合零部件的數控加工中心，就有多項技術打破了國外壟斷，和國外產品相比，不僅操作方便，成本上也更具優勢。宣城建林機械有限公司銷售經理張平如果用國外的設備，需要將近400萬的成本，而我們這個設備生產成本不到30萬，就能夠滿足它的要求。這兩年，隨著首臺套及**扶持等產業政策和項目越來越多，作為安徽主導產業之一的裝備制造業一直呈加速集聚的態勢。僅在蕪湖縣機

重慶擬建機器人“迪士尼”占地1000畝投資100億

??? 未來五年內，足不出重慶，市民就能在“迪士尼”樂園盡情暢游——不過這個“迪士尼”主題樂園里，全是機器人。昨日，重慶晉愉地產與重慶市機器人與智能裝備產業聯盟簽約，投資100億元打造全球**機器人綜合城項目，其中亮點之一就是機器人“迪士尼樂園”。 三大核心區覆蓋產業鏈“機器人綜合城占地1000畝，投資100億元，分為三大核心區，涵蓋機器人產學研用、展示、交易的全產業鏈。”昨日，晉愉地產總經理柯毅向記者介紹說，這三大核心區分別是：科普娛樂區，即機器人“迪士尼”；研發產業區，包括機器人科創園和生產基地；配套區，包括商業購物中心、酒店等。其中，機器人“迪士尼”樂園*受外界關注。“這也是整個項目的核心區域，是以機器人為主題的展示、體驗、游樂、科普教育，包括機器人展覽館、體驗館、競技館、機器人文化館、機器人城堡等。”柯毅說，“我們的目標是打造全球*大的機器人主題樂園。”而對于研發產業區，昨日的簽約儀式上，國內多家機器人制造企業、高校和重慶市機器人與智能裝備產業聯盟簽約，計劃入駐或開展合作。未來這個機器人綜合城將落戶在哪里？昨日商報記者了解到，目前該項目正在選址過程中，包括渝北、南岸、兩江新區、

谷歌為何大舉收購機器人公司？

中國制造業自動化趨勢中誰掌控機器人？

　　　2011年，鴻海集團董事長郭臺銘提出三年內用百萬機器人替代工人的計劃。機器人是工業自動化設備的通俗說法。在勞動力成本上升的背景下，中國制造業的自動化趨勢漸明。 對相關的企業來說，這是一個大機會。今年10月，自動化控制巨頭、日本企業歐姆龍集團在北京舉辦自動化技術綜合展，展示了很多種類的機器人，以及各種智能系統。歐姆龍集團**執行官山田義仁認為，當前中國制造業有三個趨勢：一是引進先進自動化設備，實現生產線全自動化；二是低成本自動化，用人工和機器匹配實現產業升級；三是能源管理之后的自動化。這些都是歐姆龍的商機。山田義仁說，中國市場“實在太有魅力”。當然，中國不少機器人制造企業、自動化設備制造企業早已開始行動，各地的機器人產業園也紛紛開園。山田義仁說，對歐姆龍來說，這不是挑戰，是機會。他說，富士康引入100萬機器人，并不意味著生產就實現自動化了。“還需要對生產線進行全程監控的傳感器和對機器人進行控制的控制程序，而歐姆龍就是一家專注于傳感與控制技術的企業。”山田義仁說，正是歐姆龍和富士康在攜手打造富士康生產線的自動化工程。在傳感與控制技術方面，歐姆龍掌握著不少核心技術。或許，歐姆龍這樣的公

KEBA機器人控制方案廣州站路演

2013年11月26日，KEBA機器人控制方案廣州站路演在廣州市遠洋賓館隆重舉行。活動得到**各地機器人行業人士積極響應和踴躍參加。活動中，KEBA公司展示了其*前沿的機器人控制系統及相關技術，并為與會者提供了很好的技術交流平臺。隨著人口紅利衰減和第三次工業**帶來的技術飛速進步，機器人正閃亮登場，加速進入各個領域。我國機器人產業近兩年或進入“爆發元年”。KEBA公司緊緊把握住這個行業變革浪潮，在中國全力推廣KeMotion機器人控制解決方案。2013年，先后在北京、上海、南京舉行機器人控制方案路演活動，廣州站，正是今年活動的*后一站。在這次路演活動上，首先，KEBA廣州分公司經理鄒喆和大家展望了機器人技術未來的方向，預期了關鍵組成部件和控制技術的發展趨勢;接著，介紹了KeMotion機器人控制方案的獨特優勢，以及KEBA公司在機器人控制器領域**的技術，以及KeMotion方案在杜爾噴涂機器人、通快金屬折彎處理機器人、Jogurt Sticks DELTA機器人等典型的應用案例。會上，還預發布了KEBA公司即將推出的新產品：伺服驅動KeDrive D3 for Motion和手持終端

西部機器人產業需求井噴迎來蓬勃發展*佳時機

　　機器人產業正處在井噴的前夜強大的市場需求，等待著企業去創造奇跡。2012年中國機器人市場占據全球市場的1/5，創歷史新高，工業機器人正向著更深更廣方向發展，機器人的應用范圍還在不斷擴大，已從汽車制造業推廣到其他制造業。工業機器人市場主要集中在汽車、摩托車、電子電器、工程機械等行業。重慶的“6+1”支柱產業中,汽車、摩托車和電子占比達到了70%,未來幾年,預計這兩個行業對機器人的新增需求約4.5萬臺,整機價值突破100億元,帶動產業集群產值將突破200億元。行業的盛會，四大巨頭派出強大陣容參展為了加快實現打造“全球機器人之都”的戰略目標，提供全球性機器人研發生產和貿易平臺，10月26日重慶市政府特出臺了《關于機器人產業發展的指導意見》。在此“意見”的指引下，2014中國機器人產業TOP峰會將于2014年3月27日在重慶國際博覽中心隆重舉辦，此次大會是國內**專門針對機器人產業舉辦的專業性*強的機器人研討會。工業機器人行業的“四大家族',ABB、KUKA、FANUC.安川機電等企業將派出*強大的團隊參加峰會，參加峰會的還有如沈陽新松機器人、廣州數控公司、三一高智能機器人等國內眾多知名企

谷歌秘造機器人瞄準制造業

???“安卓之父”魯賓稱已醞釀十年，“是時候商業開發了”谷歌Android之父安迪·魯賓。電商巨頭亞馬遜用無人機送包裹的計劃已經讓人匪夷所思，但谷歌打算更前一步——或許有**你會見到一個機器人開著谷歌無人汽車到你家門口送東西。當地時間12月4日，《紐約時報》援引知情人士的話稱，過去半年中，谷歌已經收購了7家科技公司用于研發機器人項目，背后的推手正是谷歌Android（安卓）之父安迪·魯賓（Andy Rubin），這些機器人將主要針對制造業市場，而非消費市場。谷歌**執行長拉里·佩奇（Larry Page）通過社交網絡Google+確認了上述消息，并稱現在談論成敗還為時過早，但自己已經等不及了。《紐約時報》稱，谷歌并未透露投資規模，意味著這并非一個玩票項目。“登月般的驚喜”今年3月，魯賓宣布辭任谷歌Android團隊負責人一職，魯賓的意外離職讓外界一度猜測是否因****而離開。當時，佩奇就稱，谷歌Android業務已擁有一個強大的領導團隊，所以魯賓決定是時候交出權力，開啟谷歌新篇章，并希望魯賓能帶來“登月般的驚喜”。誰也沒有料到魯賓帶來的驚喜居然是機器人項目。《紐約時報》稱，在過去的半年

中國傳感器制造行業發展前景預測分析

傳感器廣泛應用于社會發展及人類生活的各個領域，如工業自動化、農業現代比、航天技術、**工程、機器人技術、資源開發、海洋探測、環境監測、**保衛、醫療診斷、交通運輸、家用電器等。 據前瞻產業研究院發布的《2013-2017年中國傳感器制造行業發展前景與投資預測分析報告》顯示，近年來，國內傳感器應用主要分布在機械設備制造、家用電器、科學儀器儀表、醫療衛生、通信電子以及汽車等領域。 近年來，傳感器制造行業下游市場給力，我國傳感器制造行業前景可期。具體分析如下： 一、傳感器在機械設備制造領域市場前景 《“十二五”機械工業發展總體規劃》提出，“十二五”期間，我國機械工業要“由大到強”。工業總產值、工業增加值、主營業務收入年均增長速度保持在12％左右，出口創匯年均增長15％左右。經濟效益逐步提高，利潤增長爭取略高于產銷增速，總資產貢獻率達到15％左右、主營業務收入利潤率達到7.5％左右，工業增加值率達到28％左右。 未來，機械行業將會廣泛**地應用信息技術，加快產品更新換代，提高產品技術含量，縮短與******的差距，在機械產品中融入傳感器、單片機、微處理器、PLC、NC、數字通信接口以及激光等現

中國未來包裝機械銷量將**發達國家

食品行業的迅猛發展，讓包裝機械產業也沾了喜氣，權威專家預測顯示，未來幾年內，包裝設備在發展中國家的市場銷量將超過日本、美國等發達國家。據了解，目前國外包裝和食品機械水平高的國家主要有美國、德國、日本、意大利和英國等。 目前全球機械設備市場需求正以5.2%的年增長率快速增長，到2012年有望達到398億美元。2010年，我國對包裝機械設備的需求約為33億美元。據中國機械工業聯合會預測，＂十二五＂期間，我國包裝機械行業規模有望突破6000億元，每年平均增速將達16%。 隨著新版GMP的實施，大幅提高了國內藥品生產企業的各項要求，包裝機械企業為了滿足這些需求，也為了能在國際競爭中占有一席之地，逐漸意識到全新的更具自動化性能的包裝機型將逐步替代傳統成為未來的主流。這是包裝機械企業獲得可持續發展的有效途徑，也是其進行技術改革的**目標。 食品加工的高度效率化，主要是采用機電一體化技術和光、電、液、自動化控制技術等來實現的，由連續式生產設備代替間歇式生產設備，由專業化生產設備代替通用化生產設備，由人型化生產設備代替中小型生產設備。使生產線實現連續化生產、專業化作業、自動化調節、規模化經營等，可顯著

重慶緊抓自動化機遇大力發展機器人產業

自動化生產漸成工業趨勢，重慶瞄準自動化機遇，**推進地區工業機器人產業，朝著機器人之都全速前進，未來五年將實現總投資36億，并在2015年實現銷售收入300億目標。2013年6月華創、佛山嘉騰、北京華巍等5家機器人重點企業攜手中科院重慶綠色智能研究院，與重慶兩江新區簽訂了正式投資協議，入駐兩江新區機器人產業園。在打造**“機器人之都”的戰略目標下，兩江新區作為重慶機器人產業發展的核心承接區域，已在水土高新園規劃了占地2平方公里，集機器人整機總裝總成及關鍵部件制造區、成果孵化轉讓平臺、研發檢測公共平臺、人才教育培訓平臺、金融租賃支持平臺、展示運營維護平臺“1區5平臺”為一體的機器人產業園。該產業園將按照“引進-消化-吸收-再**”的路徑，依托中科院重慶研究院的智力支撐、平臺支撐和產業基地支撐，構建國家標準、標定、測試、工程技術研究中心和孵化平臺，整合全球優勢資源、引進國內外知名企業，首先發展制造環境下作業的工業機器人，逐步發展倉儲、搬運等非制造環境下的服務機器人，伺機發展高技術含量、高附加值的醫用機器人等的特種機器人，*終形成以具有自主知識產權為主的***機器人產業集群。未來5年，項目將

結構調整新型機械將迎來春天

據了解，由于受到全球經濟復蘇乏力、國內實體經濟低位運行的影響，投資增速逐步放緩導致傳統機械行業受到沖擊，機械行業產能的擴張受到一定程度的遏制，傳統機械、通用機械等強周期性細分板塊在未來一段時間內難有系統性投資機會。但由于新一屆政府提倡的注重結構性調整、以及經濟轉型對新型產業所構成的經濟增長將成為未來的大勢所趨，新型**機械將迎來春天。 1、公共交通 由于機械設備受到經濟面的影響，短期內需求上升和價格上漲的可能性較小，因此傳統機械方面值得關注的是受政策影響較深的細分行業。展望未來，由于城鎮化政策的深入，公共交通是受此政策影響*深遠的機械類領域。 2、工業自動化 工業自動化概念，包括機器人、3D打印等成為今年資本市場熱議的概念題材，該板塊的同期收益率大幅高于主要參考指數。為了降低勞動力成本，并且保障工作效率及產品質量，今后工業生產中的自動化趨勢將愈發明顯。 3、新型煤化工設備 盡管具有指導意義的《煤炭深加工示范項目規劃》及《煤炭深加工產業發展政策》這兩份產業規劃尚未發布，而且政府與企業間就如何發展新型煤化工產業尚存在不同的意見。但是，“十五個示范工程”獲得批復將是大概率事件，而這些項目所需

解析工業機器人發展帶動減速器需求

機器人關節是機器人的基礎部件，其性能的好壞直接影響機器人的性能。而在機器人關節中，減速器則是必不可少的部件。由于工業機器人對定位精度和重復定位精度要求很高，因此，在關節的APP中主要是RV減速器或諧波減速器這兩類精密減速器。前瞻產業研究院調研結果顯示，一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數為4-6套。在此，中性地以一臺通用機器人配置4.5套減速器預測，那么2014-2018年，我國工業機器人對減速器的新增加需求量分別將達到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。另外，對于已保有的工業機器人，減速器本身有額定的工作壽命，需要定期更換；而工業機器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速器作為傳動、承重部件，磨損是不可避免的，因此，我國當前保有工業機器人維修保養也需大量的減速器。雖然近十年來我國涌現出了幾家具備一定實力的工業機器人研究、制造企業，但從產業化的角度來說，我國工業機器人至今還沒有產業化，發展核心零部件是我國工業機器人產業化的關鍵。工業機器人核心零部件主要有三部分：精密減速器、驅動及控制器、伺服電機，其中減速器是制約國內工業機器人技術發展的*為重要的

中科院重慶分院成功研制3D打印并聯機器人

12月3日，3D打印并聯機器人按照技術人員設定的程序進行打印作業。近日，中科院重慶分院在渝宣布，該院成功研制出3D打印并聯機器人。該院的機器人技術研究中心副主任鄭彬介紹，用于3D打印的工業機器人分為串聯和并聯，前者負載高、運動范圍廣，但造價也高；后者運動速度快，精度高，價格相對較低。此次研制成功的3D打印并聯機器人已經可以完成直徑220毫米的物品制造，而且精度比較高，整個機器人造價10余萬元，主要可用于模型打印制造、藝術品加工等。該機器人采用的3D打印方式為熔覆式，打印速度可達到每秒5厘米。（2）中科院重慶分院成功研制3D打印并聯機器人" src="http://www.cq.xinhuanet.com/2013-12/04/118406028_31n.jpg" />12月3日，3D打印并聯機器人按照程序進行打印作業。近日，中科院重慶分院在渝宣布，該院成功研制出3D打印并聯機器人。該院的機器人技術研究中心副主任鄭彬介紹，用于3D打印的工業機器人分為串聯和并聯，前者負載高、運動范圍廣，但造價也高；后者運動速度快，精度高，價格相對較低。此次研制成功的3D打印并聯機器人已經可以完成直徑220

在線研討：工業機器人產業的模塊化之路

隨著科技與經濟的發展，中國廉價勞動力的優勢開始逐漸消失，而作為新興領域的機器人產業則迅速崛起。2012年中國機器人購買量達到2.3萬臺，中國一躍成為僅次日本的全球**大機器人市場，**美國、德國。中國擁巨大的市場，但國產工業機器人企業在技術上發展上卻先天不足，在國際市場上的競爭力稍顯薄弱。尤其是近10年來，進口機器人的價格大幅度降低，我國自行制造的普通工業機器人在價格上根本無法與之競爭，對我國工業機器人的發展造成了很深的影響。為了重塑我國制造業的競爭優勢，為自動化道路打開大門，2012年國家出臺《智能制造科技發展"十二五"專項規劃》，其中對"工業機器人"有專門的闡述：攻克工業機器人本體、精密減速器、伺服驅動器和電機、控制器等核心部件的共性技術，自主研發工業機器人工程化產品，實現工業機器人及其核心部件的技術突破和產業化。國產機器人如何在激烈的市場競爭中占據一席之地，如何壯***就顯得格外重要。鑒于此，2014年1月7日10點-11點，中國高科技行業門戶--OFweek特舉辦主題為《工業機器人技術的智能化、模塊化和系統化》在線研討會，邀請專業人士在工業機器人技術問題上進行探討。本次會議上，

機械手助力注塑機自動化快速發展

????? 機械手是*早出現的工業機器人，也是*早出現的現代機器人，近年來，在注塑機行業得到了廣泛運用，隨著注塑機技術和科技的快速發展，工廠對自身自動化程度的要求也變得越來越高。行業專家預計注塑機器人很快得到普及。而機械手臂將為注塑機行業實現自動化作出重要貢獻。 目前國內機械于主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數量、品種、性能方面都不能滿足工業生產發展的需要。所以，在國內主要是逐步擴大應用范圍，重點發展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業條件，在應用專用機械手的同時，相應的發展通用機械手，有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。 注塑機是中國產量和應用量*大的塑機品種之一，也是中國塑機出口的主力。但長期以來中國注塑機行業存在著嚴重的進出口利潤逆差，究其原因主要是注塑機本身的技術含量決定的。伴隨國內的自動化進程不斷加快，相信我國的注塑機行業很快得到技術升級轉型，從技術層面上得到提升，而注塑機邁向自動化，也是指日可待。 機械手臂的優點眾多，以注塑機注塑件的取出工序為例，機械手臂手臂可以模仿人類手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具

電裝合并兩家子公司全力開發小型工業機器人

據日本《產經新聞》12月4日報道，日本國內*大的零件制造商電裝公司4日發布消息稱，將從2015年1月開始合并DENSO WAVE和DENSO ELECTRICS兩家子公司，合并后將保留使用DENSO WAVE的公司名。目前，DENSO WAVE主要負責開發和銷售工業機器人以及條形碼識別器等智能設備，DENSO ELECTRICS則主要負責生產上述產品。據了解，DENSO ELECTRICS原為豐田通商子公司，主要生產纖維機器，后來由電裝出資并改變其生產方向，目前與DENSO WAVE大體上呈一體化趨勢發展。為減少成本、加速決策，電裝打算合并兩子公司。合并之后，兩所公司的916名員工將被繼續錄用。電裝表示，在其目前正全力生產小型工業業機器人領域，日本處于**地位，但國內各公司所占市場份額旗鼓相當，競爭十分激烈，電裝公司決定提高生產效率以贏得一席之地。陳飛飛

工業機器人發展情況研究分析

　　工業機器人是自動化技術發展的高度產物，綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科，由操作機、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備，它的應用是一個國家工業自動化水平的重要標志。從國內市場來看，人工成本持續上升并已形成一種趨勢，制造業企業招工難，面對困境，不少企業轉而上馬自動化生產線，其中機器人自動化成套生產線更受青睞；從國際市場上看，國際金融危機以后，美國提出“再工業化”戰略，呼吁制造業回歸，日本也制定戰略規劃，重新振興制造業，并加強了**制造業的研究。為應對國際挑戰，我國出臺了工業轉型升級、發展**制造裝備、智能制造裝備等一系列有利于機器人產業發展的規劃和政策。雖然我國的工業機器人產業在不斷的進步中，但和國際同行相比，差距依舊明顯。從市場占有率來說，目前在國內市場上依然是國外品牌占據領地。當前，我國機器人產業在智能軟件匹配、信息物理融合等方面都與國際**水平存在差距。工業機器人很多核心技術，目前我們尚未掌握，這是影響我國機器人產業發展的一個重要瓶頸。專家認為，工業機器人技術是先進制造技術的代表，要想跟上未來工業發

智能深入工業機器人加快技術融合

富士康機器人研發中心將落戶美國

富士康繼百萬機器人計劃之后，在工廠自動化上的努力是并沒有停止。目前，富士康擬在美國設立自動化生產工廠及機器人研發中心，全力支撐企業未來自動化轉型步伐。 富士康在自動化轉型過程中，*吸人眼球就是“百萬機器人”計劃。該計劃*終目標是在幾年內在產品生產線引入數量龐大的工業機器人用以直接生產。但是該計劃在具體實施時恐怕已經夭折。 早前有消息指出深圳富士康將啟動大規模招聘計劃，接近人力資源部人士表示，一個月內深圳可能重新招聘9萬名員工。這是既春節停招工計劃后，富士康**對外展開大規模招聘。種種跡象表明，富士康機器人項目的開展并不順利。 事實上，雖然目前工業機器人產業市場需求總量非常大，但是機器人適用性并沒有達到業界期望中的程度。在價格上，成本還保持在較高的價格趨間，雖然國產機器人普遍成本在16萬左右，與國外動輒幾十萬一臺的工業機器人相比價格優勢較大，但由于技術不成熟，國內市場接受度并不高，采購成本降低也就無從談起了。即使富士康現在已有自產機器人，但是不可能向計劃經濟時代一樣，以成本甚至虧本價來保證生產需求，國外專家指出，工業機器人真正大規模的普及還需要大概10年時間，到那時成本及適用性都將有非常

中國機器人產業聯盟調研廣州地區

11月29日，中國機器人產業聯盟會同廣州工業機器人制造和應用產業聯盟在廣州地區調研。參加調研的有中國機器人產業聯盟秘書長宋曉剛、統計與信息工作組組長趙新敏、統計與信息工作組副組長李曉佳、廣州工業機器人制造和應用產業聯盟常務副理事長黃興、秘書長葛光軍、副秘書長周朝森等。在調研廣州市萬世德包裝機械有限公司時，董事長劉遠強介紹，萬世德公司從事食品包裝設備制造已有10余年的歷史，是我國食品包裝機械制造行業的**企業，產品已在40多個國家銷售。公司現有員工400多人，其中研發工程師120余人，每年收入的10%投入研發。近年...

向日葵入股韋爾德斯凱勒加碼機器人業務

　　11月4日晚間公告稱，鑒于對機器人、智能無人化工廠等未來發展前景的看好，向日葵(300111.SZ)與寧波韋爾德斯凱勒智能科技有限公司(簡稱“韋爾德斯凱勒”)簽署了合作意向書，公司擬以增資入股方式成為韋爾德斯凱勒**大股東。分道制首月定增井噴 50股擬融資逾千億 三中全會成風向標:經濟四季度將會???蘇 環保部排查高污染行業 派專人駐廠監督 950家發全年業績預告 八家預增超1000% 民營銀行望明年初落地 7公司嘗頭啖湯 水井坊遭證監會立案調查 或臨巨額賠償根據協議，在完成對韋爾德斯凱勒資產審計、評估后，向日葵進行增資入股，但入股*高比例不超過30%。資料顯示，韋爾德斯凱勒經營范圍為機器人與智能化裝備，機器人核心控制芯片及機器人相關配件制造、加工；巨型無人智能系統，大型遠程智能控制中心系統，智能化工廠系統等，是一家從事工業、海洋、安防等領域機器人及巨型無人化工廠的研究、生產的高科技企業。向日葵還稱，將于今年12月份在寧波啟動的機器人產業園項目，其預計未來三年(2015年至2017年)總凈利潤為5億元計算，提出其現有技術團隊及發明**等無形資產預估值為10億元。在光伏產業回暖、各大企業

向日葵入股韋爾德斯凱勒看好機器人市場前景

　　11月4日晚間公告稱，鑒于對機器人、智能無人化工廠等未來發展前景的看好，向日葵與寧波韋爾德斯凱勒智能科技有限公司(簡稱“韋爾德斯凱勒”)簽署了合作意向書，公司擬以增資入股方式成為韋爾德斯凱勒**大股東。分道制首月定增井噴 50股擬融資逾千億 三中全會成風向標:經濟四季度將會復蘇 環保部排查高污染行業 派專人駐廠監督 950家發全年業績預告 八家預增超1000% 民營銀行望明年初落地 7公司嘗頭啖湯 水井坊遭證監會立案調查 或臨巨額賠償根據協議，在完成對韋爾德斯凱勒資產審計、評估后，向日葵進行增資入股，但入股*高比例不超過30%。資料顯示，韋爾德斯凱勒經營范圍為機器人與智能化裝備，機器人核心控制芯片及機器人相關配件制造、加工；巨型無人智能系統，大型遠程智能控制中心系統，智能化工廠系統等，是一家從事工業、海洋、安防等領域機器人及巨型無人化工廠的研究、生產的高科技企業。向日葵還稱，將于今年12月份在寧波啟動的機器人產業園項目，其預計未來三年(2015年至2017年)總凈利潤為5億元計算，提出其現有技術團隊及發明**等無形資產預估值為10億元。在光伏產業回暖、各大企業紛紛加碼光伏產業的背景

淺析：數控機床走向微納發展時代

　　“精密”作為機床區別于其他機械的主要特征之一，一直是全球機床業不懈追求的目標。微納時代的出現就離不開新興技術的扶持，機床工具行業的智能化技術目前應用碩果累累。機器人的出現更是進一步提升了機床微納的水平，內外工業機器人產業快速發展，已成為智能制造和工業自動化的關鍵技術和重要產品，也是數控機床走向自動化更高階段不可缺失的重要一環。智能化是集信息技術、系統控制技術、電子技術、光電子技術、通信技術、傳感技術、軟件技術和專家系統等為一體，實現擴展或替代腦力勞動為目的的高層次的控制技術，是實現數字化工廠的重要技術基礎。各類的工業機器人以及與機床集成應用的例子都充分展示工業機器人應勢而生、新軍突起、迅速發展的現狀，以及與數控機床結合帶來所的技術優勢和市場前景。數控技術是先進制造技術的核心技術，它的整體水平標志著一個國家產業現代化的水平和綜合國力的強弱，具有超越其經濟價值的戰略物資地位。我們要成為機床強國，還有一段很長的路要走。能源領域的大型發電、輸變電設備，大型石油化工和煤化工裝置等需要大批重型、精密、多坐標、高效、專用數控機床進行加工制造。一重、二重、哈電等能源裝備企業，很多大型關鍵部件都要自

機械手市場發展前景預測分析

機械手是*早出現的工業機器人，也是*早出現的現代機器人，近年來，在注塑機行業得到了廣泛運用，隨著注塑機技術和科技的快速發展，工廠對自身自動化程度的要求也變得越來越高。行業專家預計注塑機器人很快得到普及。而機械手臂將為注塑機行業實現自動化作出重要貢獻。 目前國內機械于主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數量、品種、性能方面都不能滿足工業生產發展的需要。所以，在國內主要是逐步擴大應用范圍，重點發展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業條件，在應用專用機械手的同時，相應的發展通用機械手，有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。 注塑機是中國產量和應用量*大的塑機品種之一，也是中國塑機出口的主力。但長期以來中國注塑機行業存在著嚴重的進出口利潤逆差，究其原因主要是注塑機本身的技術含量決定的。伴隨國內的自動化進程不斷加快，相信我國的注塑機行業很快得到技術升級轉型，從技術層面上得到提升，而注塑機邁向自動化，也是指日可待。 機械手臂的優點眾多，以注塑機注塑件的取出工序為例，機械手臂手臂可以模仿人類手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝

3D打印醫療領域顯威制造人工心臟

3D打印除在工業上有極為廣泛的應用前景之外，在醫療領域的應用也不在少數，比如制造人工心臟模型，在模型制造過程中省去了鑄模階段，節省了試驗成本。據美國消費者電子協會發布的年度報告，2011年全球3D打印的市場規模為17億美元，其中消費品和電子領域約占20.3%，機動車領域占19.5%，醫療和牙科領域占15.1%。隨著汽車、航空航天、醫療保健等市場需求的持續增長，它預計市場規模到2017年可達50億美元。3D打印技術已經在醫療等領域得到廣泛應用。例如，以色列的一家3D打印機公司Objet*近與它的合伙公司一起，專門為外科醫生研發出一臺3D打印機，以幫助醫生改變傳統的膝蓋手術流程。目前，一款更加前端的3D打印醫療技術亮相，即3D打印人工心臟。這種機器“心臟”又被稱為生物啟發泵（biologicallyinspiredpump），仍處于開發階段，它是基于心臟的結構和功能原理進行設計的。科學家測試證明，機器“心臟”只需2毫升新鮮尿液即可執行連續33次動作，而且它可以以3.5伏的電壓充電。科學家開發機器“心臟”的目的不是為了制造用于人類或動物的假肢裝置，而是希望能夠為自主能源機器人（EcoBots

秦川發展機器人業務提速

秦川發展上周三在深交所互動易平臺表示，公司計劃2014年生產并銷售機器人關節減速器1萬套左右，2015年將具備年產9萬套的能力。近日，有投資者在互動平臺咨詢公司生產的機器人減震器何時可以投入批量生產。對此，秦川發展回復稱，公司正積極推進機器人關節減速器量產工作，目前已完成了多種規格機器人關節減速器的設計，正在進行小量的試制生產，部分產品已投放到用戶試用，并得到部分用戶反饋，公司計劃2014年達到1萬套左右的小批量的生產和銷售，2015年將具備年產9萬套的能力。秦川發展主營精密數控機床、塑料機械、精密齒輪件、液壓件、液壓系統、電梯曳引機及特種齒輪等業務。今年7月，秦川發展公告稱，公司將投資19400萬元用于年產9萬套工業機器人關節減速器技術改造項目，預計2015年達產。業內認為，這是公司進軍機器人行業的沖鋒號。在2012年的年報中，秦川發展已透露了機器人相關業務的發展規劃，稱“工業機器人項目將從關鍵零件關節減速器做起，逐步介入伺服機、驅動器以及機器人整機”。

嫦娥赴月盤點國內為宇航業作支持的先進企業

導讀： 嫦娥三號已順利升空，奔赴月球。嫦娥三號的順利登陸月球將味著我國宇航業有一個質的提高，從神舟號一路走來，我國的宇航技術在其中不斷積累。這其中也離不開我們國內一批的科技企業所作出的技術支持，今天，以神十為例，盤點神舟十號背后的先進科技力量。 12月2日，嫦娥三號已順利升空，奔赴月球。嫦娥三號的順利登陸月球將味著我國宇航業有一個質的提高，從神舟號一路走來，我國的宇航技術在其中不斷積累。這其中也離不開我們國內一批的科技企業所作出的技術支持，今天，以神十為例，盤點神舟十號背后的先進科技力量。 NO1 陜西航天：“**動力”讓神十飛得更快更穩 從1999年發射神舟一號開始，位于西安航天產業基地的航天科技集團六院，一直承擔著提供動力的任務，完滿完成了包括神舟十號飛船在內的全部十艘神舟飛船和天宮一號目標飛行器的飛行發射任務，被譽為“**動力”。 NO2 濟南圣泉：“隔熱衣”讓神十**返地 6月20日,在山東濟南圣泉集團的產品展示區,總裁唐一林拿起一個裝著紅褐色粉末的塑料瓶介紹說:“這是我們企業生產的酚醛樹脂空心料,神十返回艙表面的防熱層就加入了這種材料。”李書偉介紹,神舟飛船需要使用大量的電子

愛普生**的機器人技術助力顧客提高生產率

近年來，工業機器人在全球工廠發揮的作用越來越重要。在包括電子零部件和食品在內的多元化產品的生產過程中，工業機器人承擔了輸送、裝配和包裝產品的工作。對眾多制造企業而言，它已成為生產流水線上不可或缺的重要部分。據預測，無論是在發達國家還是新興經濟體，機器人的需求都將持續增長。愛普生（Epson）是****的6軸機器人廠商之一，同時業已成為4軸SCARA機器人的主要供應商。* 在本文中，我們將探討一些愛普生**的機器人技術以及越來越多的顧客*終選擇愛普生機器人的原因。*2011年愛普生SCARA工業機器人銷售創行業*高收入紀錄。源自：富士經濟（Fuji Keizai）《2012年全球機器人市場當前及未來形勢研究報告》**技術愛普生產品均以其**的省、小、精技術為基礎。具體到機器人，這些技術可解讀為設計緊湊、節能、高精準控制、出色的耐久性以及高速運轉。精密機電一體化技術使愛普生機器人具備高精準操作和耐久的雙重特點，而愛普生**的智能運動控制技術則為機器人的高速、高精準和低振動提供了保障。另一項被愛普生應用于機器人制造領域的**技術是可**測定時間、壓力和運動數據的傳感技術。愛普生成功的將機器人

我國研制成功**3D打印并聯機器人

中科院重慶分院日前宣??，該院成功研制出國內**3D打印并聯機器人，這是國內**把并聯機器人技術用于3D打印。在中科院重慶分院3D打印中心，記者看到一臺高約1.8米的機器人正在“打印”一件藍色海螺形狀的制品，旁邊堆放著不少形態各異的制品。該院機器人技術研究中心副主任鄭彬介紹，用于3D打印的工業機器人分為串聯和并聯，前者負載高、運動范圍廣，但造價也高；后者運動速度快，精度高，價格相對較低。此次研制成功的3D打印并聯機器人已經可以完成直徑220毫米的物品的制造，而且精度比較高，整個機器人造價才十余萬元，主要可用于模型...

立式注塑機發展情況及趨勢分析

　　近年來，我國的注塑機行業得到了突飛猛進的發展，所生產的注塑機產品已經足以滿足國內的基本市場需求，出口份額也在逐年增長。但從技術層面來看，我國的注塑機產品整體技術水平不高，與國外注塑機產品還存在一定的差距，行業有待整體升級。隨著注塑機技術和科技的快速發展，工廠對自身自動化程度的要求也變得越來越高。行業專家預計注塑機器人很快得到普及。而機械手臂將為注塑機行業實現自動化作出重要貢獻。機械手臂是*早出現的工業機器人，也是*早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身**。機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、**性好、提升工廠形象。機械手臂的優點想當多，以注塑機注塑件的取出工序為例，機械手臂手臂可以模仿人類手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。使用機械手臂可減少工人工作量，提高勞動生產率及車間自動化水平。注塑機器人的研制成功及投入使用，推動了注塑生產線自動化設備的國產化，增強了國內企業產品在國際市場上的競爭力，成為注塑機輔機行業的新經濟增長點，通過注塑機械手的不斷發展，可以帶動如輸送帶等

工業機器人發展帶動減速器需求

機器人關節是機器人的基礎部件，其性能的好壞直接影響機器人的性能。而在機器人關節中，減速器則是必不可少的部件。由于工業機器人對定位精度和重復定位精度要求很高，因此，在關節的APP中主要是RV減速器或諧波減速器這兩類精密減速器。前瞻產業研究院調研結果顯示，一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數為4-6套。在此，中性地以一臺通用機器人配置4.5套減速器預測，那么2014-2018年，我國工業機器人對減速器的新增加需求量分別將達到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。另外，對于已保有的工業機器人，減速器本身有額定的工作壽命，需要定期更換；而工業機器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速器作為傳動、承重部件，磨損是不可避免的，因此，我國當前保有工業機器人維修保養也需大量的減速器。雖然近十年來我國涌現出了幾家具備一定實力的工業機器人研究、制造企業，但從產業化的角度來說，我國工業機器人至今還沒有產業化，發展核心零部件是我國工業機器人產業化的關鍵。工業機器人核心零部件主要有三部分：精密減速器、驅動及控制器、伺服電機，其中減速器是制約國內工業機器人技術發展的*為重要的

秦川發展機器人業務提速2015年將年產9萬套

　　秦川發展上周三在深交所互動易平臺表示，公司計劃2014年生產并銷售機器人關節減速器1萬套左右，2015年將具備年產9萬套的能力。近日，有投資者在互動平臺咨詢公司生產的機器人減震器何時可以投入批量生產。對此，秦川發展回復稱，公司正積極推進機器人關節減速器量產工作，目前已完成了多種規格機器人關節減速器的設計，正在進行小量的試制生產，部分產品已投放到用戶試用，并得到部分用戶反饋，公司計劃2014年達到1萬套左右的小批量的生產和銷售，2015年將具備年產9萬套的能力。秦川發展主營精密數控機床、塑料機械、精密齒輪件、液壓件、液壓系統、電梯曳引機及特種齒輪等業務。今年7月，秦川發展公告稱，公司將投資19400萬元用于年產9萬套工業機器人關節減速器技術改造項目，預計2015年達產。業內認為，這是公司進軍機器人行業的沖鋒號。在2012年的年報中，秦川發展已透露了機器人相關業務的發展規劃，稱“工業機器人項目將從關鍵零件關節減速器做起，逐步介入伺服機、驅動器以及機器人整機”。

數控機床走向微納發展時代

“精密”作為機床區別于其他機械的主要特征之一，一直是全球機床業不懈追求的目標。微納時代的出現就離不開新興技術的扶持，機床工具行業的智能化技術目前應用碩果累累。機器人的出現更是進一步提升了機床微納的水平，內外工業機器人產業快速發展，已成為智能制造和工業自動化的關鍵技術和重要產品，也是數控機床走向自動化更高階段不可缺失的重要一環。智能化是集信息技術、系統控制技術、電子技術、光電子技術、通信技術、傳感技術、軟件技術和專家系統等為一體，實現擴展或替代腦力勞動為目的的高層次的控制技術，是實現數字化工廠的重...

使用工業機器人省下大量勞動力

生產工人消失只需要搬運工為了實現大規模、標準化生產，手機殼生產商**步是要針對每一款手機機殼，制造出相應的模具，然后用模具來生產。所以模具的生產制造對于一個手機機殼企業來說至關重要。傳統的模具都是由有經驗的師傅憑借相關機械來加工，矩升塑膠電子使用的模具全部用工業機器人來制造，精度高，質量在行業內占據**位置。穿過辦公樓的過道，記者跟隨矩升塑膠電子副總蔣仕元進入了該公司的生產車間，車間里擺著一臺臺的工業機器人，工業機器人的一邊是一個半圓形的架子，一條小門將架子分成了兩部分，每一部分都擺了數層模具零件。門外是一個操控臺，另一邊是一臺模具加工機床。偌大的車間里，為數不多的幾個工人，要么偶爾看看操控臺上的儀表，要么在搬運零件。蔣仕元告訴記者，每一組這樣的設備就是一個生產單元，每一種模具由設計人員在辦公室里設計好，儲存在芯片里。需要生產時，將芯片交給工人，工人運用操控臺上的設備，將芯片的內容輸送到工業機器人的芯片里，并通過小門將模具零件擺放在架子上，發出指令，工業機器人便開始按照設計好的程序按順序提取架子上的零件，將其放入機床進行加工，加工不同零件時，機床需要調試，這一步也由機器人來完成。整個模

基于DELMIA／IGRIP的工業機器人仿真

0?引言機器人仿真技術是計算機技術、機器人學和計算機圖形學相結合的產物。借助于機器人的實體圖形對機器人的運動進行仿真，可形象逼真地反映機器人工作運動的全過程，可以實現機器人機構和控制器的優化設計，規劃出**的運動軌跡。機器人的動態圖形仿真對機器人的設計、制造、試驗及其應用具有重要的指導意義。機器人仿真系統作為機器人設計和研究過程中**可靠、靈活方便的工具，發揮著越來越重要的作用。目前，離線仿真在國內雖然有些初步研究，但實際應用很少。可以預見隨著機器人在我國的大量應用，離線仿真技術的研究和應用不但迫在眉睫，同時它的成功研究和應用也將有廣闊的市場前景。1?DELMIA及其IGRIPDELMIA集成解決方案在全球**的企業與科研機構中得到廣泛的應用。在航空航天、汽車、造船、重型設備、日用消費品等各個行業發揮著重要的作用。DELMIA公司系列軟件以基于物理的虛擬設計與制造及虛擬機器人等模塊表現*為優異。DELMIA軟件在機器人應用仿真方面處于****地位。DELMlA軟件能顯著降低人機時和工程準備時間，提高仿真的精度。DELMIA／IGRIP是專業機器人模擬軟件，利用IGRIP可快速和圖形化地

定制化成出路非標自動化設備或將唱主角

隨著???動力成本的不斷提高，越來越多的企業開始關注工業自動化設備這一領域，特別是非標自動化設備，它不像傳統普標設備那樣制作簡單，而是以靈活的量身定制、操作方便及功能多樣給行業帶來了新的發展商機。近年中國經濟的快速發展離不開工業發展所做的貢獻，中國已成為公認的世界工廠。而工業的發展，則使各行各業對工人的需求量有了大幅度的提高。在生產部門中，勞動密集型企業工人工資是一筆很大的支出，且其成本在急劇上升。在保證產品質量的前題下，要想做更便宜的產品，**可走的路是降低生產成本，提高生產效率。由此，越來越多的...

工業機器人增長迅速核心技術待突破

2013年中國工業機器人市場增長迅速。據權威機構推測，2016年中國將成全球工業機器人*大的市場。工業機器人是自動化技術發展的高度產物，綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科，由操作機、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備，它的應用是一個國家工業自動化水平的重要標志。從國內市場來看，人工成本持續上升并已形成一種趨勢，制造業企業招工難，面對困境，不少企業轉而上馬自動化生產線，其中機器人自動化成套生產線更受青睞；從國際市場上看，國際金...

秦川發展：機器人關節減速器2015年年產將達9萬套

秦川發展上周三在深交所互動易平臺表示，公司計劃2014年生產并銷售機器人關節減速器1萬套左右，2015年將具備年產9萬套的能力。近日，有投資者在互動平臺咨詢公司生產的機器人減震器何時可以投入批量生產。對此，秦川發展回復稱，公司正積極推進機器人關節減速器量產工作，目前已完成了多種規格機器人關節減速器的設計，正在進行小量的試制生產，部分產品已投放到用戶試用，并得到部分用戶反饋，公司計劃2014年達到1萬套左右的小批量的生產和銷售，2015年將具備年產9萬套的能力。秦川發展主營精密數控機床、塑料機械、精密齒輪件、液壓件、液壓系統、電梯曳引機及特種齒輪等業務。今年7月，秦川發展公告稱，公司將投資19400萬元用于年產9萬套工業機器人關節減速器技術改造項目，預計2015年達產。業內認為，這是公司進軍機器人行業的沖鋒號。在2012年的年報中，秦川發展已透露了機器人相關業務的發展規劃，稱“工業機器人項目將從關鍵零件關節減速器做起，逐步介入伺服機、驅動器以及機器人整機”。

日本安川電機投資凱爾達機器人擴大中國市場銷量

中國是世界機器人需求增長率*高的國家之一，去年銷量為2.26萬臺，同比大增51%，而美德等國的比例均在40%以下，預計2014年中國的工業機器人銷量將成為****。面對中國廣闊的市場前景，日本工業機器人生產商安川電機11月27日宣布向中國*大的焊接機制造商凱爾達集團（KAIERDAGROP）旗下從事系統集成的杭州凱爾達機器人出資。安川電機該項舉措目的是將該公司制造的工業機器人導入到電弧焊接機器人系統中，聯合開發符合中國需求的機器人系統，并利用凱爾達集團在中國市場的銷售網絡，擴大工業機器人在中國市場的銷量。據了解，凱爾達機器人負責的業務是將凱爾達集團開發生產的電弧焊接機與其他公司制造的工業機器人相互組合，制成電弧焊接機器人。隨著安川電機向凱爾達機器人出資，安川電機將把其工業機器人“MOTOMAN”和凱爾達的焊接機技術相融，開發用于汽車制造領域的電弧焊接機器人系統。安川電機表示，此次投資通過其在中國的子公司實施出資，金額占凱爾達機器人資本金約20%，但未公布投資額。據了解，安川電機在中國常州市設立了本土化生產基地，今年6月起已正式生產。

日本安川電機擴大中國市場銷量

中國是世界機器人需求增長率*高的國家之一，去年銷量為2.26萬臺，同比大增51%，而美德等國的比例均在40%以下，預計2014年中國的工業機器人銷量將成為****。面對中國廣闊的市場前景，日本工業機器人生產商安川電機11月27日宣布向中國*大的焊接機制造商凱爾達集團（KAIERDAGROP）旗下從事系統集成的杭州凱爾達機器人出資。安川電機該項舉措目的是將該公司制造的工業機器人導入到電弧焊接機器人系統中，聯合開發符合中國需求的機器人系統，并利用凱爾達集團在中國市場的銷售網絡，擴大工業機器人在中國市場的銷量。據了解，凱爾達機器人負責的業務是將凱爾達集團開發生產的電弧焊接機與其他公司制造的工業機器人相互組合，制成電弧焊接機器人。隨著安川電機向凱爾達機器人出資，安川電機將把其工業機器人“MOTOMAN”和凱爾達的焊接機技術相融，開發用于汽車制造領域的電弧焊接機器人系統。安川電機表示，此次投資通過其在中國的子公司實施出資，金額占凱爾達機器人資本金約20%，但未公布投資額。據了解，安川電機在中國常州市設立了本土化生產基地，今年6月起已正式生產。

工業機器人發展現狀及趨勢分析

　　在過去十年中，中國工業自動化發展迅速，2012年自動化設備市場規模已接近千億元，目前全球平均的制造業萬名工人機器人保有密度為55臺，日本、韓國約300臺，而中國僅為21臺，低于世界平均水平，遠低于工業發達國家，工業機器人市場還有很大的增長空間，未來也將達到千億級市場規模。我國工業機器人發展現狀我國的工業機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人；其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業的近30條自動噴漆生產線（站）上獲得規模應用，弧焊機器人已應用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的來看，我國的工業機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性低于國外產品；機器人應用工程起步較晚，應用領域窄，生產線系統技術與國外比有差距；在應用規模上，我國已安裝的國產工業機器人約200臺，約占全球已安裝臺數的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產業，當前我國的機器人生產都是應用

研華科技7.3億新臺幣并購寶元數控

　　2013年11月，全球**的**嵌入式產業電腦&自動化解決方案提供廠商研華科技宣布，以總額7.3億新臺幣全額并購寶成工業旗下的工業控制器子公司寶元數控，本并購案之交易金額為每股14.2元，共7.1億新臺幣，另額外支付寶成工業2000萬后續營運支持與設施服務回饋金。合并后將以研華寶元數控（ADVANTECH-LNC）做為品牌名稱。原經營團隊維持不變，寶元數控將加入研華自動化事業群，共同擴大在智慧控制與機器人（MachineControl&Robotics）領域的影響力，目標在五年內成為大中華區控制器****。研華董事長劉克振表示：“寶元數控擁有實力堅強的運動控制研發團隊及先進的工業控制技術，將是研華進入智慧控制與機器人市場的重要資源；而對寶元數控而言，研華的后勤管理及全球營銷與服務網絡將成為寶元數控產品深耕大中華、拓展全球市場的堅實后盾。雖然智慧控制與機器人領域的國際競爭者強大，核心產業經營相當挑戰且需要長期投入，但研華認為大中華市場內應有本土企業長期投入耕耘運動控制技術以服務廣大的產業需求，并建立設備自動化及機器人領域的堅實供應鏈及上下游產業共生關系。”合并后的研華寶元數控將整合雙