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如何通過Virtex-5系統(tǒng)監(jiān)控器加強系統(tǒng)管理和診斷？

電信行業(yè)要求具有很高的服務(wù)可用性-正如你一拿起電話就希望聽到撥號音一樣。隨著寬帶服務(wù)提供商爭相進(jìn)入音頻和視頻領(lǐng)域(伴隨所謂的"三重播放"的展開)，用戶期望他們可以在這些領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)同樣的高可用性。高可用性只能通過為構(gòu)成系統(tǒng)的硬件提供冗余性來實現(xiàn)。然而，為了有效管理這種冗余，系統(tǒng)必須能夠監(jiān)控自己的運行狀態(tài)，如果發(fā)生故障，系統(tǒng)必須在 用戶覺察到任何故障停機(jī)之前切換到備用硬件。對物理環(huán)境的密切監(jiān)控，讓運營商可以在發(fā)生任何部件故障時采取積極行動。這涉及到監(jiān)控機(jī)架內(nèi)部的物理環(huán)境，利 用各種傳感器來記錄相關(guān)變量，比如溫度、電源電壓、濕度和冷卻性能等。FPGA是高可用性基礎(chǔ)設(shè)施中的重要構(gòu)建模塊。因此，應(yīng)該密切監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)FPGA的片上環(huán)境及其周圍環(huán)境。Xilinx Virtex-5系統(tǒng)監(jiān)控器可以更加輕松地監(jiān)控FPGA及其外部環(huán)境。Virtex-5系統(tǒng)監(jiān)控器Virtex-5系統(tǒng)監(jiān)控器能夠讓用戶輕松獲得FPG**上(晶片)溫度和電源條件方面的信息。它還可以通過外部模擬輸入通道獲取外部傳感器信 息(*多可以監(jiān)控17個外部傳感器)。獲取上述信息需要很少的設(shè)計努力，甚至不需要，具體取決于所需的功能。常見的功能，比如

Spansion推出e.MMC NAND系列，完善閃存產(chǎn)品線

嵌入式產(chǎn)品無處不在，因而對嵌入式存儲的需求也十分廣泛。不管是工業(yè)，醫(yī)療，還是電視機(jī)頂盒，抑或是通信基礎(chǔ)設(shè)備，都會用到嵌入式閃存。隨著科技的不斷發(fā)展，消費者對娛樂系統(tǒng)的用戶體驗要求越來越高。消費者需要的是更直觀、更簡便的操作和易用性，更舒適的體驗和更精彩的表現(xiàn)，如多語言界面、更豐富的圖形圖像、用戶配置和個性化設(shè)置等。以上這些，都對其所使用的嵌入式閃存提出了特定要求：必須要有足夠長的使用和支持壽命，以保證正常使用和不被淘汰。在全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展大勢的影響下，Spansion作為行業(yè)翹楚，對于閃存市場有著更加真實的感受。2014年11月12日，Spansion公司NAND閃存產(chǎn)品營銷及業(yè)務(wù)拓展總監(jiān)Touhid Raza正式向中國市場推出面了向消費、通信和工業(yè)設(shè)備市場的工業(yè)級e.MMC NAND閃存系列。該系列完善了Spansion的NOR和SLC NAND閃存產(chǎn)品系列。Spansion 半導(dǎo)體公司NAND閃存產(chǎn)品營銷及業(yè)務(wù)拓展總監(jiān)不斷完善閃存產(chǎn)品線的Spansion 作為全球*大的專門從事閃存開發(fā)、生產(chǎn)和營銷的高科技企業(yè)，Spansion面向市場提供*豐富、***的閃存產(chǎn)品。Spansion原先是

三菱電機(jī)精彩亮相第17屆中國國際工業(yè)博覽會

東方昊為掘金機(jī)器人 成立涂裝機(jī)器人公司

TDK推出mSATA type模塊SMG4A系列

- 在節(jié)省空間的同時，配備了內(nèi)部電源備用電路，實現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)*高水平的電源斷電耐受性- 支持*新的MLC NAND閃存與SLC NAND閃存東京, 2014年11月18日-(亞太商訊) -TDK株式會社（社長：上釜 健宏）將于2015年1月開始銷售工業(yè)用NAND閃存模塊SMG4A系列，該系列產(chǎn)品*大可支持128GB，并支持尺寸約 30mm×50mm的小型串行ATA II。近年來，在工業(yè)用PC板上裝配mSATAA接口的例子在不斷增加。因此，TDK通過搭載自主開發(fā)的控制器，新增了SMG4A產(chǎn)品陣容，再加上SMG3B系列，成功強化了mSATA type NAND模塊的支持領(lǐng)域。特別是對于搭載有MLC NAND閃存產(chǎn)品的需求日益增加，因此， 也能標(biāo)準(zhǔn)支持MLC NAND閃存。但是，MLC NAND閃存在發(fā)生突然斷電時，寫入對象以外的數(shù)據(jù)會遭到破壞，因此，用于工業(yè)用途時必須要有相應(yīng)的對策。此次的SMG4A系列，不僅采用了自主開發(fā)的控制器IC GBDriver RS4的電源斷電耐受性數(shù)據(jù)保全算法，還使用了敝社已申請**的內(nèi)部電源備用電路，完全阻止了突然斷電時的牽連性錯誤。另外，由于搭載了自主開發(fā)的G

“屌絲”企業(yè)呼聲：讓小企業(yè)用得起機(jī)器人

　　摘要：雖然國內(nèi)的機(jī)器人市場得到爆發(fā)式增長，但這其中主要還是大型企業(yè)在“呼風(fēng)喚雨”。面對價格昂貴的機(jī)器人，中小企業(yè)只能望而卻步。什么時候讓小企業(yè)也用得起機(jī)器人成為“屌絲”企業(yè)的心愿。隨著行業(yè)發(fā)展逐漸趨于成熟，人工成本一直在呈現(xiàn)上升態(tài)勢，但相反的是，機(jī)器人零部件成本卻在不斷下降，加上工業(yè)機(jī)器人適合24小時不間斷生產(chǎn)，成為未來生產(chǎn)環(huán)節(jié)上的主力軍似乎已成為不爭的事實。圖片來源于網(wǎng)絡(luò)工業(yè)機(jī)器人，即在生產(chǎn)和制造領(lǐng)域應(yīng)用的機(jī)器人，目標(biāo)是達(dá)成自動化、智能化，而且形象“高大上”，這讓眾多的中小企業(yè)自覺高攀不起。然而，在寧波慈星股份有限公司董事長孫平范、慈星機(jī)器人技術(shù)有限公司董事長李立軍看來，中小企業(yè)對它們的旺盛需求只是暫時被高昂的投入資金所掩蓋，未來工業(yè)機(jī)器人必然會進(jìn)入中小企業(yè)為之服務(wù)。由于機(jī)器人集成應(yīng)用行業(yè)的供需不對稱，作為全球*大的針織橫機(jī)制造商，慈星股份有限公司在2013年開始布局6軸機(jī)器人用控制器之后，今年毅然決定進(jìn)軍系統(tǒng)集成這一領(lǐng)域，成立了慈星機(jī)器人技術(shù)有限公司，著手尋求一套全新的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用商業(yè)模式。“屌絲”企業(yè)需要的機(jī)器人李立軍開玩笑地把中小企業(yè)稱為企業(yè)界的“屌絲”：“現(xiàn)在互聯(lián)網(wǎng)思維

數(shù)字控制系統(tǒng)中的延時，你知道多少?

隨著MCU、DSP等芯片技術(shù)的高速發(fā)展，數(shù)字控制系統(tǒng)幾乎占據(jù)了原來模擬控制系統(tǒng)把持的大部分江山。而且其開發(fā)設(shè)計相比模擬控制系統(tǒng)來說要簡單了許多，使得人們很容易上手。那是不是只要我們把程序用C代碼一寫，然后弄幾個定時中斷跑跑，只要程序執(zhí)行時間不超過中斷周期，就萬事大吉了呢?有沒有改進(jìn)的空間?對于一些比較簡單的系統(tǒng)，這當(dāng)然沒有問題：跑馬燈或者蜂鳴器永遠(yuǎn)不需要關(guān)心后臺的控制器在做神馬;但是對于一些需要高性能處理能力的測試、控制系統(tǒng)，需要我們注意或者說可以改進(jìn)的地方還是挺多的，這里就說一下數(shù)字控制系統(tǒng)中的延時問題。首先，一個高性能的數(shù)字控制系統(tǒng)是需要有反饋的，例如在電機(jī)的控制里面，就需要電機(jī)電流、轉(zhuǎn)速等信息。電流、電壓等是模擬量，需要把傳感器的輸出信號經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換送到控制器中，這就產(chǎn)生了**類的延時問題，即采樣-保持延時。這個延時并不是值A(chǔ)/D轉(zhuǎn)換器本身的S/H窗口的時間和轉(zhuǎn)換時間，因為在大多數(shù)情況下，這個時間都是ns級別的，相對于幾十到幾百us的控制周期是微不足道的。這個采樣-保持延時是數(shù)字控制技術(shù)本身導(dǎo)致的，因為數(shù)字控制技術(shù)一般使用定時的采樣，在每次采樣的時候，采集到的數(shù)據(jù)和實際數(shù)據(jù)是一

CAN總線在絲網(wǎng)印花機(jī)上的應(yīng)用

如何設(shè)計一款低成本HART發(fā)送器

賽普拉斯和Icron宣布USB3.0控制器和有源電纜延長器實現(xiàn)互操作

采用Icron的ExtremeUSB?技術(shù)，成功地將賽普拉斯的EZ-USB? USB 3.0外設(shè)控制器的數(shù)據(jù)傳輸距離從3米延長到15米，傳遞5-Gbps的數(shù)據(jù)吞吐量。USB控制器的***賽普拉斯半導(dǎo)體公司和USB及視頻擴(kuò)展技術(shù)**者Icron技術(shù)公司聯(lián)合宣布，成功地完成了賽普拉斯EZ-USB FX3? USB 3.0 外設(shè)控制器、 EZ-USB CX3? 相機(jī)控制器及 Icron USB 3.0 Spectra? 3001-15 有源銅質(zhì)延長線纜之間的互操作性測試。USB3.0的5 Gbps帶寬可實現(xiàn)高分辨率、高幀頻的實時成像，無需會導(dǎo)致圖像質(zhì)量下降的壓縮過程，因而在機(jī)器視覺和工業(yè)相機(jī)領(lǐng)域越來越受歡迎。但目前USB3.0的*長電纜長度只有3米，而很多視覺應(yīng)用要求在主計算機(jī)和相機(jī)間有更長的傳輸距離。Icron的Spectra 3001-15總線供電銅質(zhì)延長線纜可將USB 3.0的傳輸性能延長至15米，使得賽普拉斯的USB 3.0解決方案可以輕易地以低廉的成本應(yīng)用到更廣范的機(jī)器視覺和工業(yè)應(yīng)用中。該有源線纜可提供5V、900mA的電流，并包括了Icron的ExtremeUSB?功能， 如透明

基于物聯(lián)網(wǎng)的智能交通信息共享技術(shù)研究

引言 智能交通系統(tǒng)的核心是圍繞信息處理的信息基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行的相關(guān)系統(tǒng)的建設(shè)，這一基礎(chǔ)設(shè)施可以采用如下概念模型加以描述。資源整合是實現(xiàn)交通信息和基礎(chǔ)設(shè)施共享的惟一途徑。通過整合可以*大限度地實現(xiàn)資源共享，盡可能地減少中間環(huán)節(jié)，提升效率。這里的整合主要指物理資源、數(shù)據(jù)資源及應(yīng)用系統(tǒng)的整合。（如圖1所示）物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為交通信息資源整合提供了新的可供參考的模式。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是綜合互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、傳感技術(shù)、射頻標(biāo)簽、人工智能、無線數(shù)據(jù)通信等，用于構(gòu)造實現(xiàn)物品（商品）能夠彼此進(jìn)行“交流”的分布式計算環(huán)境，實現(xiàn)物品（商品）的自動識別和信息的互聯(lián)與共享。物聯(lián)網(wǎng)概念將改變?nèi)藗冮L期以來所形成的對于物理基礎(chǔ)設(shè)施和IT基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)難以協(xié)調(diào)、不同種類IT基礎(chǔ)設(shè)施資源難以整合和共享的觀念和現(xiàn)狀。基于物聯(lián)網(wǎng)在此方面的優(yōu)勢，本文在此探討一種基于代理模式的物聯(lián)網(wǎng)概念和技術(shù)的交通信息與基礎(chǔ)設(shè)施資源共享的模型。1 代理模型代理技術(shù)起源于20世紀(jì)的分布式人工智能的研究，代理技術(shù)強調(diào)軟件的分布性、自治性和智能性，通常用來構(gòu)建大規(guī)模的分布式軟件系統(tǒng)。軟件代理是模型化的復(fù)雜軟件系統(tǒng)的**抽象，展示高度的動態(tài)行為。軟件代理是一種復(fù)雜的計算機(jī)程

中國工業(yè)機(jī)械手推進(jìn)注塑工業(yè)自動化

如今注塑產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入**時代、微利時代和轉(zhuǎn)型時代，面對“招工難、人工高、流動大”的用工環(huán)境，面對通貨膨脹、經(jīng)濟(jì)不景氣的市場，面對注塑成本不斷攀升，客戶要求越來越高，競爭日趨激烈的時代，注塑企業(yè)只有改變傳統(tǒng)思路，向內(nèi)部挖潛力求得生存與發(fā)展，必須邁向“機(jī)器換人”時代自動化升級。 工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支，它可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。目前國內(nèi)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用機(jī)械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的

看哪些技術(shù)可以讓機(jī)器人精準(zhǔn)定位

永磁同步馬達(dá)(PMSM)通常用于高效能、低功耗的馬達(dá)驅(qū)動。高效能馬達(dá)控制的特征為可在整個速度范圍內(nèi)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，零速度時有完全的扭矩 (Torque)控制，且能達(dá)到快速加速和減速。為了達(dá)到上述要求，PMSM采用向量控制技術(shù)，該技術(shù)通常還被稱為磁場定向控制(FOC)技術(shù)。向量控制演算法的基本思路是將一個定子電流分解為磁場生成的分量和扭矩生成的分量，分解后，這兩個分量能單獨進(jìn)行控制；而馬達(dá)控制器(亦即向量控制控制器)的結(jié)構(gòu)幾乎與一個他勵直流馬達(dá)(DCMotor)相同，這樣便簡化了PMSM的控制程序。扭矩生成定理PMSM的電磁扭矩分別由定子及轉(zhuǎn)子兩個磁場交互作用生成。定子磁場由磁通量或定子電流表示，轉(zhuǎn)子磁場由恒定的**磁鐵(弱磁情況除外)的磁通量表示。 若將這兩個磁場比喻為兩個條形磁鐵，則可以想像當(dāng)磁鐵互相垂直時，吸引/排斥磁鐵的力是*大的。這意味著，設(shè)計人員應(yīng)該要依此定理控制定子電流，也就是要 創(chuàng)建垂直于轉(zhuǎn)子磁場的定子向量。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，也就必須更新定子電流，使定子磁通向量與轉(zhuǎn)子磁鐵保持90度垂直。當(dāng)定子和轉(zhuǎn)子磁場垂直時，內(nèi)嵌式PMSM的電磁扭矩方程式為：扭矩=33ppPMIqs(pp為磁極對的

“矮矬窮”企業(yè)也能用得起的機(jī)器人

隨著行業(yè)的成熟，機(jī)器人零部件的成本在不斷下降，而人工成本一直在上漲，加上工業(yè)機(jī)器人適合24小時不間斷生產(chǎn)，它們將成為未來這些環(huán)節(jié)上主流的生產(chǎn)者。工業(yè)機(jī)器人，在生產(chǎn)和制造領(lǐng)域應(yīng)用的機(jī)器人，目標(biāo)是達(dá)成自動化、智能化，形象高大上，這讓眾多的“屌絲企業(yè)”自覺高攀不起。然而，在寧波慈星股份有限公司董事長孫平范、慈星機(jī)器人技術(shù)有限公司董事長李立軍看來，工業(yè)機(jī)器人未來必然要為中小企業(yè)服務(wù)，對它們的潛在旺盛需求只是被高昂的部署費用攔在了外面。正是因為機(jī)器人集成應(yīng)用行業(yè)的供需不對稱，全球*大的針織橫機(jī)制造商慈星股份在2013年開始布局六軸機(jī)器人用控制器之后，于今年毅然決定進(jìn)軍系統(tǒng)集成這一領(lǐng)域，成立了慈星機(jī)器人技術(shù)有限公司，并著手尋求一套全新的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用商業(yè)模式。“屌絲企業(yè)”需要的機(jī)器人李立軍開玩笑地把中小企業(yè)稱為企業(yè)界的“屌絲”：“現(xiàn)在互聯(lián)網(wǎng)思維說要做‘屌絲經(jīng)濟(jì)’，關(guān)注基數(shù)非常大的低階用戶，我覺得做企業(yè)服務(wù)也是如此，服務(wù)好數(shù)量眾多的‘屌絲企業(yè)’，也是一種選擇。”慈星經(jīng)過調(diào)研發(fā)現(xiàn)，中小企業(yè)對于生產(chǎn)型工業(yè)機(jī)器人的需求事實上一直被壓抑。“一臺幾十萬元、幾百萬元的工業(yè)機(jī)器人，自然讓中小企業(yè)敬而遠(yuǎn)之。我想，要

三維視覺系統(tǒng)應(yīng)用于頂蓋激光焊接生產(chǎn)線

目前國外汽車公司的白車身焊裝線一般都采用自動化和柔性化程度較高的機(jī)器人焊裝線，主要有電阻點焊接和激光焊接兩種焊接方式。激光焊接在焊裝生產(chǎn)線上應(yīng)用的一個非常大的局限性是對車身零件的定位精度有較高的要求，如果偏差過大直接影響到焊接質(zhì)量，甚至根本無法焊接。而這個難題在國內(nèi)汽車廠大多難以解決，因為車身是由上百個零件組裝而成，*終車身的誤差也被多次放大，難以滿足激光焊的精度要求。為解決白車身車頂機(jī)器人在實施激光焊接時焊縫精度等問題，華工法利萊將三維視覺系統(tǒng)成功引入到車頂激光焊接生產(chǎn)線上，取得了良好效果。三維視覺系統(tǒng)在白車身車頂激光焊的應(yīng)用在國內(nèi)同行業(yè)尚屬**，為以后此項技術(shù)的推廣積累了寶貴的經(jīng)驗。三維激光視覺系統(tǒng)是以計算機(jī)、信息處理、??維圖像處理、激光為基礎(chǔ)的高新技術(shù)。該系統(tǒng)是降低工具成本和提高生產(chǎn)效率的一種良好方法，采用視覺技術(shù)以后，可在焊接之前對焊縫進(jìn)行預(yù)處理，通過機(jī)器人軌跡調(diào)整來彌補車身精度不足，大幅度提升生產(chǎn)效率。在此，本文將以白車身頂蓋激光焊生產(chǎn)線上的應(yīng)用，重點介紹三維激光視覺系統(tǒng)及其調(diào)試步驟。一、系統(tǒng)組成三維視覺系統(tǒng)主要由以下幾大部分組成，它通過ETHERNET IP協(xié)議與機(jī)器人控制

基于CAN總線EPB駐車電流采集節(jié)點的設(shè)計與研究

IFR*新報告:2017中國工業(yè)機(jī)器人銷量將超十萬

國際機(jī)器人聯(lián)合會近日發(fā)布報告稱未來工業(yè)機(jī)器人需求仍將加速增長。預(yù)計2014年全球銷量將至少同比增長15%。2015年-2017年年平均增長率將達(dá)12%。“2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量將超過200000臺，和2013年相比，增加15%。”國際機(jī)器人聯(lián)合會主席ArturoBaroncelli在出版“2014世界機(jī)器人：工業(yè)機(jī)器人”報告時表示。未來對工業(yè)機(jī)器人的需求仍將加速增長，在2015年-2017年間將保持年均12%的增長率。汽車與電子制造是主要驅(qū)動報告顯示，汽車工業(yè)依舊是工業(yè)機(jī)器人的*大用戶。自從2010年以來，汽車業(yè)投資擺脫了周期性的影響，持續(xù)增長。這種趨勢在今年仍將維持，并有望繼續(xù)下去。不過機(jī)器人銷量在某些地區(qū)可能出現(xiàn)減速。電子電氣制造生產(chǎn)自動化以及新產(chǎn)品線的要求增加對機(jī)器人的投資。來自其它行業(yè)的機(jī)器人訂單，特別是橡塑制品、制藥、食品與飲料以及金屬與機(jī)加工等均有望繼續(xù)增加。2014主要增長在亞洲2014年亞洲機(jī)器人銷量預(yù)計將同比增長21%，特別是在中國、臺灣地區(qū)、韓國以及多數(shù)的東南亞國家。在北美和巴西機(jī)器人的需求刺激下，美洲的機(jī)器人銷量2014年將同比增長11%。歐洲預(yù)計將增長6%

到2017年中國工業(yè)機(jī)器人銷量將超十萬

中國迎來機(jī)器人發(fā)展元年 難點在于應(yīng)用

隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式切換、人口紅利消失，之前依賴勞動密集型的低端產(chǎn)業(yè)難以為繼，在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的大背景之下，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了發(fā)展的春天，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的投資熱度也不斷提升。統(tǒng)計顯示，今年以來，已有54家A股上市公司并購或投資了機(jī)器人、智能自動化項目，其中八成公司屬于**涉足機(jī)器人業(yè)務(wù)。隨著政府對于機(jī)器人行業(yè)的重視與支持不斷加強，甚至有專家把今年稱為中國機(jī)器人發(fā)展元年。1制造業(yè)轉(zhuǎn)型催生市場需求日前，由商會網(wǎng)與上海市機(jī)器人行業(yè)協(xié)會聯(lián)合主辦的制造業(yè)升級與機(jī)器人應(yīng)用論壇在滬舉行。論壇上，上海新時達(dá)機(jī)器人有限公司副總經(jīng)理周朔鵬表示，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的動力主要體現(xiàn)在:人均勞動生產(chǎn)率遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于發(fā)達(dá)國家；制造模式深受高耗能、高污染、低技術(shù)含量、低附加值的束縛；由于人口老齡化及城鎮(zhèn)化造成制造業(yè)工人總數(shù)持續(xù)下降，中國勞動力將出現(xiàn)結(jié)構(gòu)性短缺，預(yù)計2022年中國城鎮(zhèn)制造業(yè)工人將減少700萬，農(nóng)民工將減少1500萬，制造業(yè)從業(yè)人口將下降2200萬。周朔鵬表示，以上分析僅考慮到人口數(shù)量的變化，事實將遠(yuǎn)比上述情況嚴(yán)重。今天，80后已成為勞動力的主體，但80后一般都受過良好的教育，不愿意再從事體力勞動，5到10年內(nèi)

提高存儲器子系統(tǒng)效率的三種方法

行業(yè)專家認(rèn)為，對于一個典型的大型數(shù)據(jù)中心而言，其50億美元成本的80%左右會用在設(shè)備的機(jī)械和電子基礎(chǔ)設(shè)施上。對于數(shù)據(jù)中心服務(wù)器，高功率密度的原因之一在于存儲器子系統(tǒng)。典型的1U服務(wù)器需要600～1,000W的電源供電。這些用于數(shù)據(jù)中心的**服務(wù)器支持16～18個DRAM插槽。在DDR3（第三代雙倍數(shù)據(jù)速率）系統(tǒng)上，每一個插槽都通過典型的2Gb模塊平均汲取9W功率。存儲器子系統(tǒng)總功率約為144～162W，約占系統(tǒng)可用功率的25%。將該總功率與典型數(shù)據(jù)中心中40,000～80,000個服務(wù)器相乘，結(jié)果為5～13MW（兆瓦特），這僅為存儲器子系統(tǒng)的汲取功率。這些功率足以為超過13,000個美國家庭供電。存儲器協(xié)會正在推行用三種方法來提高存儲器子系統(tǒng)的效率。這些方法已經(jīng)在實驗室環(huán)境中進(jìn)行過測試，其中一些形式將在不久的將來推向商業(yè)市場。**種省電方法來自DDR3存儲器子系統(tǒng)架構(gòu)。DDR3標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)鍵在于降低功耗。目前，固態(tài)存儲行業(yè)的**技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)***JEDEC（電子設(shè)備工程聯(lián)合委員會）正在著手開發(fā)兩種省電模式，這兩種模式將專注于如何降低寄存器的功耗以及如何降低RDIMM（暫存式雙列直插內(nèi)存模塊）模

可自由移動“機(jī)器人”式3D打印機(jī) 突破打印尺寸限制

2014年上半年運動控制銷售上升6.2%

據(jù)運動控制協(xié)會發(fā)布的*新數(shù)據(jù)，2014年上半年運動控制產(chǎn)品全球出貨量增長6.2%達(dá)到15億美元。“運動控制市場的穩(wěn)健增長與我們所看到的機(jī)器人及機(jī)器視覺行業(yè)的兩位數(shù)增長相吻合，”運動控制協(xié)會副會長DanaWhalls表示，“制造商和分銷商對于2014年的持續(xù)增長極為樂觀。”運動控制協(xié)會市場分析總監(jiān)AlexShikany報告說，2014年上半年運動控制市場的增長主要由運動控制器、電機(jī)以及制動器和機(jī)械系統(tǒng)帶動。他進(jìn)一步表示：“*近運動控制器賣得相當(dāng)火爆。自2009年初開始到2014年**季度，運動控制種類每季度的平均增長率為19%。”2014年**季度的銷售增長迅速，**季度的發(fā)展更是有增無減，上漲了8.4%達(dá)到7.64億美元。**季度交流電機(jī)的銷售增長了36.9%，運動控制器增長了36%，而制動器和機(jī)械系統(tǒng)則增長了12.4%。運動控制協(xié)會是一個旨在促進(jìn)運動控制技術(shù)的理解和使用、為機(jī)電一體化運動控制企業(yè)創(chuàng)造商機(jī)的非營利性集團(tuán)。會員包括運動控制系統(tǒng)和部件生產(chǎn)商、系統(tǒng)集成商、經(jīng)銷商、終端用戶、咨詢顧問、學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)和研究小組。

賽普拉斯推出一款TrueTouch® Gen4X觸摸屏控制器

凌華科技發(fā)布云服務(wù)SEMACloud解決方案

凌華科技今天宣布其現(xiàn)有及未來的嵌入式板卡及系統(tǒng)產(chǎn)品，均將統(tǒng)一采用板載管理控制器 (BMC) 及*新的智能嵌入管理代理SEMA (Smart Embedded Management Agent)技術(shù)，輕易達(dá)成各類型嵌入計算平臺設(shè)備在云數(shù)據(jù)交換。凌華科技的SEMA Cloud賦予用戶隨時隨地通過互聯(lián)網(wǎng)做云數(shù)據(jù)交換，也具備自帶系統(tǒng)狀態(tài)的**監(jiān)控、診斷故障、處理系統(tǒng)工作的能力。在物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 出現(xiàn)并蓬勃發(fā)展的趨勢下，使當(dāng)今的智能型中轉(zhuǎn)層產(chǎn)品更進(jìn)一步具備了**的遠(yuǎn)程管理技術(shù)。以云服務(wù)器及M2M(機(jī)器對機(jī)器)架構(gòu)為基礎(chǔ)的SEMACloud解決方案與嵌入式設(shè)備，無需其它額外設(shè)計即可直接連上云。SEMA Cloud提供設(shè)備自身數(shù)據(jù)收集及云客戶端應(yīng)用在內(nèi)的整套基礎(chǔ)架構(gòu)，并包括存儲及處理在相關(guān)數(shù)的云服務(wù)器功能、以及遠(yuǎn)程監(jiān)控及配置所有設(shè)備的應(yīng)用程序軟件。SEMACloud賦予用戶可以達(dá)成遠(yuǎn)程監(jiān)控電源供應(yīng)器在電壓供給、系統(tǒng)CPU溫度與散熱風(fēng)扇轉(zhuǎn)速及其它重要數(shù)據(jù)的收集與分析，借此判定系統(tǒng)是否處在正常操作狀態(tài)下，以及是否需要采取預(yù)防中斷服務(wù)措施等強大功能。SEMA提供狀態(tài)警報設(shè)定及事件實時報警功能，可讓用戶

連結(jié)多種運算核心　HSA架構(gòu)提高處理器能源效率

賽普拉斯推出49美元的SuperSpeed探索者開發(fā)套件

Tofino助力施耐德電氣鞏固關(guān)鍵工業(yè)自動化系統(tǒng)**

多芬諾公司日前表示其與施耐德電氣公司的合作進(jìn)一步加強。施耐德電氣公司已擴(kuò)展其ConneXium網(wǎng)絡(luò)并提升**需求，要求將以太網(wǎng)/IP深度包檢測（DPI）功能加入ConneXiumTofino防火墻中。這一針對當(dāng)下流行的以太網(wǎng)/IP協(xié)議的DPI技術(shù)將一方面幫助施耐德電氣的用戶進(jìn)一步強化其工業(yè)控制系統(tǒng)**，避免網(wǎng)絡(luò)事故與網(wǎng)絡(luò)攻擊的影響；另一方面也將使公司針對網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備使用權(quán)限相關(guān)的政策實施起來更加容易。“針對制造業(yè)和過程控制設(shè)施的網(wǎng)絡(luò)攻擊已越來越多，而且也演變地更加復(fù)雜。提高**防御水平，同伴隨企業(yè)提升**能力和遵守政策帶來的切實商業(yè)利益一樣，都是企業(yè)必須重視的工作。”施耐德電氣工業(yè)**設(shè)備產(chǎn)品經(jīng)理KenMikelinich說，“此次對ConneXiumTofino防火墻的功能擴(kuò)展包含對以太網(wǎng)/IP通信的超強防護(hù)，這一舉措是我們幫助用戶降低風(fēng)險并響應(yīng)工廠使用**設(shè)備相關(guān)政策的一種重要形式。”ConneXiumTofino防火墻能夠檢查并確保進(jìn)出施耐德電氣自動化設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)流量**，并在出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)擁堵、信息格式錯誤和蓄意黑客攻擊時提供**防護(hù)。此外，這項技術(shù)還可應(yīng)用于執(zhí)行工廠程序。例如，它可用于

一種Windows2000下連續(xù)輸出數(shù)據(jù)的PCI卡

32位元MCU平臺間的轉(zhuǎn)移沒有太多捷徑

過去數(shù)年間，關(guān)于微控制器平臺標(biāo)準(zhǔn)化的討論不計其數(shù)，其目的是為了讓不同MCU供應(yīng)商產(chǎn)品間的轉(zhuǎn)移更為容易，且在設(shè)計上無需做重大更動。然而，外圍設(shè)備才是移轉(zhuǎn)的真正核心，但所有討論并未涉及外圍設(shè)備的部分。工程師在著手新設(shè)計之前會先審視功能需求，依此來決定采用什么電路以及控制這些電路所需的MCU內(nèi)建外圍。例如，工業(yè)級的人機(jī)接口設(shè)備需要支持LCD、按鍵、觸控式屏幕與機(jī)器的通信、LED以及喇叭／蜂鳴器等，這些功能都需要MCU上的某些外圍，例如用于通信的CAN控制器、用于觸控式屏幕的ADC以及用于蜂鳴器的PWM計時器。外圍具備的功能越多所需的外部電路就越少，在某些情況下，還能減少需要撰寫的程序碼量。舉例來說，在目的相同的情況下，采用PWM驅(qū)動方式較使用特殊蜂鳴器模式來得簡單許多。核心很重要，但對于設(shè)計人員來說卻是抽象的。核心必須滿足兩個基本條件：速度上是否能執(zhí)行為建立*佳用戶體驗所需的軟件功能，以及是否能有效率地執(zhí)行所有任務(wù)。只要能滿足基本條件，核心類型并不那么重要。當(dāng)然，核心還與韌體／軟件相關(guān)。舊有程序碼是工程師必須考慮到的問題，例如，使用現(xiàn)成程序碼能節(jié)省多少工作量。然而，這個問題與核心并沒有直接相

西門子安貝格數(shù)字化工廠喜迎 25 周年慶典

●西門子安貝格電子設(shè)備制造工廠（EWA）成為數(shù)字化工廠典范●數(shù)字化工廠實現(xiàn)了真實世界與虛擬世界的**融合●EWA可實現(xiàn)每秒生產(chǎn)一件產(chǎn)品，達(dá)到了西門子工廠的**水平2014 年 9 月 12 至 13 日，西門子安貝格電子設(shè)備制造工廠 （EWA）的員工與其用戶和業(yè)務(wù)合作伙伴共同慶祝該廠成立 25 周年。EWA 1989 年創(chuàng)建，主要生產(chǎn) Simatic 可編程邏輯控制器（PLC）及其它工業(yè)自動化產(chǎn)品。目前，EWA可以生產(chǎn)的產(chǎn)品種類達(dá) 1000 種，這些產(chǎn)品用于控制機(jī)械設(shè)備與工廠，以實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化，并為制造企業(yè)節(jié)省時間和成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。Simatic 系列產(chǎn)品可以控制郵輪的船載系統(tǒng)，也可以用于工業(yè)制造過程，如汽車工業(yè)，甚至可以用于控制滑雪廠纜車。EWA自身的生產(chǎn)過程也應(yīng)用了Simatic系列產(chǎn)品進(jìn)行控制，這使得工廠每天可以不間斷地同時服務(wù)于全球約 60000 名用戶。多年以來，科學(xué)家們一直在探討未來制造業(yè)將發(fā)生哪些變化。盡管他們得出的愿景模型不盡相同，但都基于一個共識：端對端的數(shù)字化。目前，EWA已經(jīng)部署了數(shù)字化工廠所需的主要組件。產(chǎn)品與生產(chǎn)機(jī)器之間可以進(jìn)行通信，全部生產(chǎn)過程均為

S7-1200 控制器在混凝土攪拌站上的應(yīng)用

項目簡介混凝土攪拌站是把砂子；石子；水泥；水；外加劑等各種物料進(jìn)行**計量后輸送進(jìn)入攪拌機(jī)進(jìn)行混合攪拌的一種全自動生產(chǎn)設(shè)備，是目前修建鐵路；公路；橋梁；建筑等所有基建項目中不可缺少的設(shè)備。雙機(jī)雙控就是采用兩臺上位電腦進(jìn)行控制，一臺有故障時另一臺可以立即接替**臺進(jìn)行控制，以做到無間隙不停頓生產(chǎn)。我公司生產(chǎn)混凝土攪拌站設(shè)備已有十多年的歷史，其控制核心就是我公司自主開發(fā)的基于西門子S7-1200系列PLC為核心的混凝土攪拌站控制系統(tǒng)。主要由CM1241（RS485）通訊模塊+CPU1214C+SM1221 16輸入2個+SM1222 16輸出 1個，外加PLY600稱重儀表10個，帶有以太網(wǎng)接口的觸摸屏1臺，上位電腦一臺（，依據(jù)客戶需求可以配兩臺電腦實現(xiàn)雙機(jī)雙控），PLY600稱重儀表負(fù)責(zé)各種物料的計量，并通過CM1241（RS485通訊模塊）采用Modbus通訊協(xié)議與PLC進(jìn)行通訊，PLC負(fù)責(zé)控制各種物料的卸料輸送及攪拌等整個生產(chǎn)流程，并采集各個稱重儀表的重量數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)口傳送給上位電腦，上位電腦和觸摸屏負(fù)責(zé)人機(jī)交互工作，對PLC進(jìn)行控制。完成整個混凝土攪拌站的全自動生產(chǎn)。工藝流程介紹

關(guān)于profinet應(yīng)用探討

菜鳥：現(xiàn)有一設(shè)備客戶要求用profinet通訊。不才，在網(wǎng)上查了些資料還是不是很理解：我要做的設(shè)備時間精度要求不高，大于100ms也沒關(guān)系。通訊模塊選型是選什么樣的呢？我看到有兩種IO和CBA的，對于網(wǎng)上的這個解釋有點不太明白。。。PROFINET CBA適合經(jīng)由TCP/IP，以元件為基礎(chǔ)的通訊，PROFINET IO 則使用在需要實時通訊的系統(tǒng)。我的設(shè)備通訊響應(yīng)時間要求不高，就簡單的參數(shù)在上位機(jī)上輸入和顯示就可以有哪位前輩能不吝幫忙解釋下我的疑問，先謝謝了！至圣：客戶有錢，他要求走PROFINET，你就只能走NET了，但這個調(diào)試方便，不用5512或5711卡等，而且速度快菜鳥：我想問的是我這個客戶要求的我選型該怎么選。我看到有兩種profinet，有分CBA和IO的。這兩者有什么區(qū)別呢？ 網(wǎng)上下載下來的資料看的有點云里霧里的，所以在這里求助看能不能得到些幫助。至圣：現(xiàn)在好像基本上都是PROFINET I/O了吧！菜鳥：是不是一套完整的profinet io至少要有：一個IO系統(tǒng)、一個IO 控制器、一個IO設(shè)備IO系統(tǒng)一般指什么呢，就是所有設(shè)備總和嗎？IO控制器就是CPUxx-PN/D

北京動力機(jī)械研究所制成虛擬仿真平臺

科技日報訊（記者付毅飛通訊員齊渡謙）記者從北京動力機(jī)械研究所獲悉，該所研發(fā)的虛擬模型仿真平臺近日成功助力某重點型號發(fā)動機(jī)控制器研制，成為該所邁入發(fā)動機(jī)控制“大數(shù)據(jù)”時代的重要一步。據(jù)介紹，在該所57年歷史中，一代代航天人積累了龐大的數(shù)據(jù)與豐富的經(jīng)驗。為使這些寶貴財富發(fā)揮*大作用，該所將零散的數(shù)據(jù)、規(guī)律收集整理，有機(jī)組合起來，形成了涵蓋多型產(chǎn)品的虛擬模型仿真平臺。借助該平臺，輸入試驗條件即可得到試驗結(jié)果，如同一臺真正的產(chǎn)品。所控制專業(yè)負(fù)責(zé)人介紹，通過虛擬模型仿真平臺，設(shè)計人員可以將還在設(shè)計中的控制器與產(chǎn)品虛擬模型對接，實現(xiàn)邊設(shè)計邊驗證。“這種‘快速原型機(jī)’讓我們更主動，而且低風(fēng)險。”他表示，平臺不僅可以在控制系統(tǒng)研制、驗證階段節(jié)約大筆試驗費用，降低試驗風(fēng)險，還能更好地幫助設(shè)計者認(rèn)識規(guī)律，提高專業(yè)技術(shù)水平。

關(guān)于MasterDrives MC控制器報a018故障

菜鳥：MasterDrives MC控制器帶動一只***編碼器的西門子電機(jī)，目前報a018故障，一運行報F051，請問如何處理，具體從哪個方面入手，目前無法確定是電機(jī)，控制器，還是干擾問題。請有經(jīng)驗的朋友，踴躍發(fā)言。首先**編碼器，是怎么接入的？如何設(shè)置參數(shù)的？**，那個a018是什么意思？是報警號？還是上電狀態(tài)o018？斑竹：是masterdrive MC 在Ready狀態(tài)時，檢測到編碼器有故障，在Run狀態(tài)時，報F051；昨天我更換了編碼器，目前沒有報A018和F051，但是在空載運轉(zhuǎn)時，電機(jī)左右來回跳動，報A034故障，故障顯示：“Setpoint/actual value deviation"。我感覺是不是我編碼器零點沒調(diào)好，如果零點沒調(diào)好，應(yīng)該怎么在變頻器里面修正，還有一個狀態(tài)，電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時，我讀出R133-001的數(shù)值有來回幾百的跳動，R133-002的數(shù)值有來回幾百的跳動，這個現(xiàn)象是否正常，R133-001為電機(jī)編碼器的Sin，R133-002為電機(jī)編碼器的Cos，就是C相和D相的值。這個現(xiàn)象 是否代表，編碼器有問題。菜鳥：我就是換了編碼器后，現(xiàn)在電機(jī)能運轉(zhuǎn)，就是電機(jī)

我國購買量占全球工業(yè)機(jī)器人銷量五分之一

據(jù)世界機(jī)器人聯(lián)合會統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2013年中國購買了36560臺工業(yè)機(jī)器人，超過日本和美國，成為全球*大的工業(yè)機(jī)器人購買國。中國購買量占全球工業(yè)機(jī)器人銷量的五分之一。而這也是世界機(jī)器人生產(chǎn)巨頭對中國市場強勁需求的統(tǒng)一認(rèn)知。工信部、科技部對于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)非常重視，一直都有相關(guān)政策，在發(fā)展規(guī)劃中對于智能裝備，也都列在其中，科技部863計劃也有專門針對機(jī)器人提出的計劃，支持了不少項目。在這種情況下，上市公司也紛紛通過收購機(jī)器人公司的方式，高調(diào)進(jìn)軍機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，意圖在此大好形勢下有所發(fā)展，下面就一起來看一下，中國機(jī)器人行業(yè)的經(jīng)典收購案例吧！新時達(dá)收購眾為興2014年6月，上海新時達(dá)電氣股份有限公司（以下簡稱“新時達(dá)”）發(fā)布公告，公告稱新時達(dá)發(fā)行股份及支付現(xiàn)金購買資產(chǎn)事項經(jīng)中國證監(jiān)會上市公司并購重組委員會2014年第24次工作會議審核并獲得無條件通過。相關(guān)資料顯示，新時達(dá)擬以發(fā)行股份及支付現(xiàn)金相結(jié)合的方式購買深圳眾為興技術(shù)股份有限公司（以下簡稱“眾為興”）100%股份，交易價格為60，000萬元。自2010年上市以來，新時達(dá)逐步實現(xiàn)了向高壓變頻器、中低壓高性能變頻器、能量回饋等高效節(jié)能領(lǐng)域及伺服與運動控

USB3.0的傳輸距離將擴(kuò)展至100米

網(wǎng)今采用賽普拉斯的EZ-USB FX3 USB 3.0控制器

FX3具有USB SuperSpeed帶寬，可實時傳輸未壓縮的高清視頻。賽普拉斯半導(dǎo)體公司日前宣布，網(wǎng)今科技在其新款高清彩色視頻會議攝像機(jī)中采用了賽普拉斯的EZ-USB? FX3? USB 3.0 控制器。型號為HD820-SN6300的這款攝像機(jī)具有全高清分辨率和20倍的光學(xué)變焦能力，采用FX3解決方案作為USB 3.0橋接器件，能實現(xiàn)5-Gbps的帶寬。這使得它無需進(jìn)行有損圖像質(zhì)量的壓縮即可傳輸高清視頻。正在臺北舉辦的2014 COMPUTEX（臺北電腦展）上，賽普拉斯將會展示FX3。EZ-USB FX3是業(yè)界***款的可編程USB 3.0外設(shè)控制器。它具有高度可配置的通用可編程接口（GPIF?II），可配置為8、16、32比特的方案。GPIF II可允許FX3直接與應(yīng)用處理器、FPGA、圖像傳感器進(jìn)行通訊，數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)每秒400兆字節(jié)。該解決方案的高性能與靈活性使得網(wǎng)今的產(chǎn)品能夠快速上市。該產(chǎn)品能實現(xiàn)1080逐行掃描，幀頻達(dá)到每秒30幀。網(wǎng)今工程副總裁Lian Wan說：“HD820-SN6300視頻會議攝像機(jī)是我們的旗艦產(chǎn)品，需要**的USB3.0性能。這就是我們選擇賽普拉

LOGO控制直流24V電機(jī)正反轉(zhuǎn)

菜鳥：外圍不加直流接觸器這種 有沒辦法LOGO控制實現(xiàn)直流24V電機(jī)正反轉(zhuǎn)斑竹：要看電機(jī)的運行電流，控制器*大載流不能超過10A（繼電器輸出）。正轉(zhuǎn)接Q1，反轉(zhuǎn)接Q2，程序比較簡單自己編吧，如果不會再求助吧。大蝦:控制器輸出為繼電器時，*大電流可以承載10A,小于10A的可以考慮不加中繼，但是為**考慮加中繼更為妥當(dāng)！投資多不了多少。斑竹：若不放心可以留一下**余量，我一般在5A以下不加中繼。樓主可以對工作流程說得詳細(xì)些，大家也好出主意。菜鳥：沒什么了 **次用LOGO **次只是幫別人編點程序 這次畫外圍 正反轉(zhuǎn)直流24V電機(jī) 要客戶買中繼 控制正反轉(zhuǎn) 客戶說他們以前都不用加?xùn)|西 到了我這里就要加?xùn)|西的 我說不加?xùn)|西不可能控制正反轉(zhuǎn)接線的 客戶自己不懂瞎搞 買個中繼都不舍得 后來叫他把以前圖紙發(fā)過來 明明外面有中繼的斑竹：由于現(xiàn)在的logo不像早期的有常閉觸電只有常開，如果需要顛倒極性正反轉(zhuǎn)也可以，不過要浪費兩個輸出，用4個輸出實現(xiàn)不加繼電器正反轉(zhuǎn)。如果用繼電器，一個輸出就可以控制正反轉(zhuǎn)。

岳航：全球控制系統(tǒng)零部件解決方案銷售商

廈門岳航計算機(jī)工程有限公司（ Xiamen Yue Hang Computer Engineering LLC）全球控制系統(tǒng)零部件解決方案、我們售出的備品備件均提供一年的質(zhì)量保證、并且都經(jīng)過了嚴(yán)格的測試和認(rèn)證。 廈門岳航計算機(jī)工程有限公司是一家專業(yè)從事全球知名品牌（DCS系統(tǒng)）（機(jī)器人系統(tǒng)）（大型伺服控制系統(tǒng)）模塊備件銷售,公司產(chǎn)品內(nèi)容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) 、人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)現(xiàn)已成一家全球性的工業(yè)自動化備件及零部件的銷售企業(yè)。 公司自成立以來始終堅持以純電子商務(wù)模式運營、縮減中間環(huán)節(jié)、為客戶在**時間提供**的產(chǎn)品及滿意的服務(wù)、為您的生產(chǎn)以及采購工作提供‘**快捷方便’公司擁有完善的物流供應(yīng)系統(tǒng)、現(xiàn)已與眾多國外知名品牌生產(chǎn)廠商建立了良好的合作關(guān)系。 我司能直接從境外進(jìn)貨、能夠提供不同國別、廠商的設(shè)備以及備件、解決您多處尋找的麻煩或?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量問

勞動力成本持續(xù)上漲 催熱機(jī)器人市場

國內(nèi)勞動力成本持續(xù)攀升，催熱了機(jī)器人市場。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所董事長張小飛表示，今年中國有望成為全球*大的機(jī)器人市場。2013年，國產(chǎn)機(jī)器人在國內(nèi)機(jī)器人市場的份額只有13%，機(jī)器人國產(chǎn)化任重道遠(yuǎn)。而打破核心部件的瓶頸，將是機(jī)器人“中國造”的突圍之路。國產(chǎn)化面臨諸多難題2013年，我國工業(yè)機(jī)器人密度為28臺/萬人，今后幾年將以3%左右的速度增長，預(yù)計到2020年我國制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度將達(dá)115臺/萬人，未來市場空間巨大。因此，國外機(jī)器人巨頭積極搶灘中國市場。2013年，排名前十位的國外機(jī)器人品牌在中國市場銷售數(shù)量總計2.6萬臺，出貨量在1000臺以上的有9家。以發(fā)那科、ABB、庫卡、安川為代表的外資企業(yè)，2013年占據(jù)了中國87%的工業(yè)機(jī)器人市場。國外機(jī)器人企業(yè)加緊在中國布局。像總公司在意大利的柯馬機(jī)器人，已在中國昆山設(shè)立了生產(chǎn)基地和研發(fā)中心。柯馬機(jī)器人一般工業(yè)經(jīng)理忻煜說：“中國機(jī)器人市場2013年出現(xiàn)爆發(fā)式增長，增幅超過50%，其余經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國家機(jī)器人年增長變化平穩(wěn)。汽車工業(yè)依然是機(jī)器人*大客戶，但增長趨于穩(wěn)定，一般工業(yè)（除去汽車業(yè)）代表未來。”而新松、匯川、廣州數(shù)控等一批中國本土機(jī)器

解析：建筑行業(yè)雙電源開關(guān)各種功能

雙電源開關(guān)是現(xiàn)在建筑*需要的元件了，無論是商業(yè)建筑還是住宅建筑，亦或是工業(yè)建筑對于主備電源切換的雙電源開關(guān)都是不可缺少的一部分。下面就對雙電源開關(guān)的功能進(jìn)行一下詳細(xì)地解析。 雙電源開關(guān)自投自復(fù)（R）適用于電網(wǎng)與電網(wǎng)。當(dāng)常用電源恢復(fù)正常后，經(jīng)已設(shè)定（可調(diào)）的延時時間自動返回至常用電源供電。 控制功能：雙電源開關(guān)的三個狀態(tài)位置“常”開關(guān)閉合，“備開關(guān)斷開”；“備”開關(guān)閉合；“常”開關(guān)斷開；兩個開關(guān)全部斷開為0位置。 雙電源開關(guān)電網(wǎng)與油機(jī)（F）當(dāng)用于電網(wǎng)與發(fā)電系統(tǒng)時，自控制器對電網(wǎng)和發(fā)電兩路電源進(jìn)行自動切換，在電網(wǎng)電壓低于85%額定電壓時，經(jīng)發(fā)電延時指令發(fā)出發(fā)電指令（以一組常開常閉觸電輸出）。當(dāng)發(fā)電電壓達(dá)到85%，額定電壓時，先從電網(wǎng)斷開負(fù)載電路，再經(jīng)延時接通發(fā)電電源。當(dāng)電網(wǎng)恢復(fù)正常（達(dá)到85%額定電壓以上）后，經(jīng)智能控制器邏輯判斷，自動將負(fù)載電路從發(fā)電電源斷開，切換到電網(wǎng)供電。 雙電源開關(guān)自投不自復(fù)（S）適用于電網(wǎng)與電網(wǎng)。自投不回復(fù)的自動控制器對兩路電源（即常用電源和備用電源）進(jìn)行自動切換。在任意電源出現(xiàn)異常（任一相電壓發(fā)生過壓，欠壓或缺相）時，經(jīng)已設(shè)定的延時自動切換至另一正常電源，但當(dāng)異

關(guān)于編程思路

菜鳥：請問：圖中如何控制工頻風(fēng)機(jī)？變頻器輸出頻率與輸入4~20ma是什么對應(yīng)關(guān)系？斑竹：變頻器輸出頻率或者是默認(rèn)（參照說明書），或者是由內(nèi)部軟件編程（參照說明書中查看相關(guān)參數(shù)）得來。大蝦：圖中如何控制工頻風(fēng)機(jī)？您上傳的資料中已經(jīng)有介紹了。變頻器輸出頻率與輸入4~20ma是什么對應(yīng)關(guān)系？在您上傳的資料中，輸入的4~20mA為循環(huán)水的溫度信號。系統(tǒng)采用PID控制，溫度高于設(shè)定值時調(diào)高變頻器的頻率，溫度低于設(shè)定值時調(diào)低變頻器的運行頻率，溫度等于設(shè)定值（溫度）時 變頻器輸出保持當(dāng)前的運行頻率。溫差越大時調(diào)節(jié)速度（變頻器輸出頻率變化的快慢）相對越快。冷卻循環(huán)水PID控制的控制方向與制冷相同，與恒壓供水、加熱相反。即：一個是正向PID、另一個是反向PID。LOGO！的控制能力完全可以滿足控制要求！！斑竹：從資料上看，是通過出水溫度反饋調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率，以控制風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，而且LOGO！的積分參數(shù)較大，完全可以滿足要求。這是一種比較典型的應(yīng)用。在這里將PI控制器修改為反向調(diào)節(jié)即可。至于材料后面所說的由于外界風(fēng)力作用致使風(fēng)機(jī)翻轉(zhuǎn)，導(dǎo)致的起步大電流故障跳閘現(xiàn)象，可以在啟動時加入斜坡函數(shù)發(fā)生器，檢測電壓或正

希捷計劃4.5億收購 Avago LSI 閃存部門

驅(qū)動器制造商希捷已經(jīng)宣布，它計劃花費4.5億美元從半導(dǎo)體器件供應(yīng)商Avago Technologies收購LSI閃存部門。希捷這項收購行動，可以提升其SSD產(chǎn)品性能并且獲得其他相關(guān)技術(shù)。這筆交易使希捷成為全球**大PCIe閃存控制器開發(fā)商。通過這次收購，希捷可以獲得相關(guān)技術(shù)，進(jìn)入企業(yè)級PCIe閃存和SSD控制器市場。 希捷這次收購的LSI，是PCIe閃存市場**大廠商，提供針對云計算和超大規(guī)模市場的企業(yè)級PCIe閃存解決方案。 LSI旗艦產(chǎn)品是SandForce SF2000和SF3700控制器，許多驅(qū)動器制造商的產(chǎn)品線中都采用這兩大控制器產(chǎn)品。該交易預(yù)計將在2014年第3季度內(nèi)完成，該交易受條件約束，并且需要監(jiān)管機(jī)構(gòu)批準(zhǔn)。

Microchip推出全新USB供電控制器系列產(chǎn)品

美國微芯科技公司于2014年臺北國際電腦展上宣布推出支持業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)供電與電池充電規(guī)范的全新USB供電（UPD）控制器系列產(chǎn)品UPD100X。現(xiàn)在，僅用一根USB數(shù)據(jù)線就能在傳輸數(shù)據(jù)的同時通過一個單一的標(biāo)準(zhǔn)USB端口供應(yīng)高達(dá)100W的電力，其供電量相比USB2.0提升了40倍之多。UPD1001作為新器件系列的首款產(chǎn)品，是一款高度靈活的可配置解決方案，可支持5種USB-IF標(biāo)準(zhǔn)的UPD電源配置文件及另25種符合UPD的配置文件，實現(xiàn)了單個芯片對總共30種配置文件的支持。這使得設(shè)計人員可以選擇*佳的電源配置文件來滿足其特定的應(yīng)用需求。簡單的配置即通過捆綁組合UPD1001上的2個配置選擇引腳來實現(xiàn)。另外還有多種配置可供選擇，為客戶提供*大的靈活性。集成的四個一次性可編程存儲庫使得設(shè)計人員可以進(jìn)行進(jìn)一步的系統(tǒng)定制而無需任何外部存儲元件。（科文）

在LOGO中的PI控制器的使用和LOGO課程上講到的不一樣？

菜鳥提問：在LOGO中的PI控制器的使用和LOGO課程上講到的不一樣，當(dāng)AM值為1時，PI控制器就馬上從一個很大的數(shù)值一直 向上升高，直到1000自動停止。根本不受PV值的影響，實驗好多次也沒有達(dá)到課程上所講的那種效果。望大師們指點。斑竹：2種可能的原因:1、可能是你的PV值有問題，不知取的是什么信號，怎樣處理的，可否詳細(xì)描述一下。2、PI控制器里的設(shè)定值有問題，是不是還是1000啊？如果方便，可以將這塊程序傳上來，大家?guī)湍憧纯础４笪r：1）調(diào)節(jié)方向（Dir）設(shè)置不正確；2）PV值有問題或沒有變化；如果是仿真測試：您可以仿真調(diào)節(jié)（改變）PV值，使分別其小于、等于、大于設(shè)定值，分別在不同的差值時觀察PI的輸出；3）設(shè)定值（SP）設(shè)置太大。使得PV值無法達(dá)到此值。

基于USB2.0的紅外數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

1引言 隨著測試技術(shù)和無線通信技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，測試儀器向微型化、低功耗發(fā)展，紅外數(shù)據(jù)傳輸成本低廉，簡單易用，在很多小型設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用。為避免接口插拔造成儀器損壞，實現(xiàn)測試儀器與PC機(jī)間的無線數(shù)據(jù)傳輸，減少不必要的線纜連接，這里設(shè)計一種基于USB2．0的紅外數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有低功耗、控制簡單、實施方便，傳輸可靠性高等特點。2系統(tǒng)硬件設(shè)計2．1主要器件選型Cypress公司的CY7C68013器件包含USB2．0的集成微控制器。它內(nèi)部集成有1個增強型的8051、1個智能USB串行接口引擎、1個USB數(shù)據(jù)收發(fā)器、2個UART、3個8位I／O口、16位地址線、8．5KBRAM和4KBFIFO等。增強型的8051內(nèi)核完全與標(biāo)準(zhǔn)8051兼容、而性能可達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)8051的3倍以上。每條指令占4個時鐘周期，在48MHz晶振下工作時，單指令周期為83．3ns，執(zhí)行速度遠(yuǎn)快于標(biāo)準(zhǔn)的8051單片機(jī)。EZ-USBFX2支持3種接口模式，即GPIF控制器模式、從屬FIFO模式和端口模式。GPIF控制器模式和從屬FIFO模式與外圍設(shè)備是8位或16位數(shù)據(jù)并行傳輸，根據(jù)本系統(tǒng)需要，選擇串行通信的端口模式。由

步進(jìn)電機(jī)控制器/驅(qū)動器簡化步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計

前言意法半導(dǎo)體新推出的步進(jìn)電機(jī)控制芯片L6470在一顆芯片上集成了功率級和一個數(shù)字控制內(nèi)核。這款步進(jìn)電機(jī)控制芯片能夠通過SPI接口接收微控制器的運動曲線命令，按照預(yù)制的加速度和速度曲線自動執(zhí)行運動，還能自動加快電機(jī)的運轉(zhuǎn)速度，并使之保持預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速。 該控制器的結(jié)構(gòu)如圖1所示。控制邏輯電路是一個可以設(shè)置的狀態(tài)機(jī)，能夠接收并保存各種參數(shù)，例如：加速度、減速度、啟動轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)速、相電流控制 (PWM)和步進(jìn)模式。從全步進(jìn)到1/128微步進(jìn)，該控制器共支持8種步進(jìn)模式。內(nèi)部**位置計數(shù)器負(fù)責(zé)計算所選步進(jìn)模式的步進(jìn)或微步進(jìn)的數(shù)量，以相當(dāng)于該步進(jìn)模式的分辨率跟蹤電機(jī)轉(zhuǎn)子位置。每步旋轉(zhuǎn)1.8 度，1/128微步電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一整圈后，位置計數(shù)器將自動增加25600（128 × 200步）。所有的運動參數(shù)和命令都是通過SPI接口送到控制器。控制邏輯電路負(fù)責(zé)解釋前進(jìn)步數(shù)等運動命令，控制電機(jī)從靜止開始做加速運轉(zhuǎn)再返回到停止?fàn)顟B(tài)所需的步進(jìn)時間和步數(shù)輸出，同時執(zhí)行命令中的步進(jìn)總數(shù)。該芯片還能給這些運動命令排隊和發(fā)送，進(jìn)行復(fù)雜的運動控制，從而能夠大幅減少微控制器的開銷。圖1: 結(jié)構(gòu)框圖 運動和位置命令數(shù)字內(nèi)核可執(zhí)行

Bluetooth® Low Energy系統(tǒng)的開發(fā)

數(shù)控化模具產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景預(yù)測分析

近幾年，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，產(chǎn)業(yè)技術(shù)的不斷提升，我國工業(yè)領(lǐng)域中數(shù)控化趨勢也逐漸明顯起來。數(shù)控化是工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展未來之重點，也是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然走勢。隨著技術(shù)的不斷提升，數(shù)控化技術(shù)在模具機(jī)械設(shè)備中會逐漸普及起來。數(shù)控一代裝備**工程是在各類裝備上推廣應(yīng)用數(shù)字化控制技術(shù)，集成**一批數(shù)控裝備，實現(xiàn)裝備性能、功能的升級換代，進(jìn)而推進(jìn)裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。早在2011年年初，8位院士便提出了關(guān)于實施《數(shù)控一代機(jī)械產(chǎn)品**應(yīng)用示范工程》的建議，受到了國家相關(guān)部門的高度重視。2012年上半年，《數(shù)控一代機(jī)械產(chǎn)品**應(yīng)用示范工程》發(fā)布并實施。在此背景下，《數(shù)控一代裝備**工程行動計劃》很快發(fā)布。數(shù)控一代裝備制造的發(fā)展脈絡(luò)已然清晰可見。而過去的2013年關(guān)于數(shù)控化走勢的重視度越來越高，在以后的產(chǎn)業(yè)發(fā)展中數(shù)控機(jī)械必然是*重要的一方面。《計劃》表明，為實現(xiàn)目標(biāo)，將重點組織實施五大行動：數(shù)控技術(shù)開發(fā)與推廣服務(wù)平臺建設(shè)、數(shù)控技術(shù)開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化、數(shù)控裝備集成**、數(shù)控裝備示范推廣、數(shù)控裝備技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。其中，PLC、人機(jī)界面、控制軟件、變頻器、伺服驅(qū)動、節(jié)能電機(jī)等等自動化技術(shù)被作為重點開發(fā)對象，將再享政策之雨

在整流回饋單元與逆變分置的回路中出現(xiàn)的故障

菜鳥：在整流回饋單元與逆變分置的回路中，若輸出線路因接地或短路，會出現(xiàn)哪些故障？如果在逆變不工作的狀態(tài)下，輸出線路接地，整流回饋單元能否檢測到線路接地？斑竹：IT電網(wǎng)（中性點懸空），出現(xiàn)交流輸出接地，無法直接檢測。僅此也不會有太大故障，但要是有外部其它回路共同作用，可能出現(xiàn)嚴(yán)重事故。對于中性點接地的系統(tǒng)，通常變頻有接地保護(hù)，是通過輸出三相電流矢量和計算的，超出閾限，認(rèn)為是“接地”。在沒有輸出電流及輸出電流較小的情況下，不能夠檢測到。接地故障通過控制器關(guān)斷IGBT來進(jìn)行保護(hù)，動作較慢。更快的，是依靠IGBT驅(qū)動的Uce進(jìn)行保護(hù)。該保護(hù)對接地和短路不進(jìn)行區(qū)分，檢測管子CE間電壓超出閾值時，以電場速度發(fā)出關(guān)斷信號并維持一段時間，同時向控制單元發(fā)出故障信號，由控制器封鎖觸發(fā)信號。Uce的特點是必須電流足夠大才能夠保護(hù)，逆變不工作，檢測不到。大蝦：逆變器輸出短路，整流回饋單元不管，是逆變器自己判別并保護(hù)。整流回饋單元只管自己的輸入與輸出。*常見的就是逆變器側(cè)報F011故障了。菜鳥：可現(xiàn)場實際上故障點已經(jīng)找到，就在輸出線路上電纜破損接地，但逆變器沒有保護(hù)報故障，反而是整流回饋單元報故障，且整流回饋