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基于S7-300PLC的紙張質(zhì)量控制系統(tǒng)

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基于S7-300PLC的紙張質(zhì)量控制系統(tǒng) 1引言目前,國內(nèi)大型的造紙廠對紙張定量水分的控制系統(tǒng)的策略是進(jìn)口關(guān)鍵單元,如定量水分傳感器和變送器、掃描架、控制器、關(guān)鍵的機(jī)械部件等,控制部分用國內(nèi)的技術(shù)及裝置,組成完整的品控生產(chǎn)線,即滿足了控制要求,而且節(jié)省了半數(shù)的投資。在本項(xiàng)目控制系統(tǒng)中,選用工控計(jì)算機(jī)作為操作站和工程師站,選用西門子s7-300plc作為主站和從站,網(wǎng)絡(luò)通訊采用以太網(wǎng)和profibus現(xiàn)場總線。控制策略采用智能預(yù)測控制。2系統(tǒng)組成掃描架帶動定量和水分變送器在線檢測,檢測信號在計(jì)算機(jī)內(nèi)通過數(shù)字濾波計(jì)算出定量水分的平均值,用定量閥控制紙張的絕干定量,用烘缸蒸汽壓力給定值控制紙業(yè)水分,此過程是通過目標(biāo)值和反饋控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。系統(tǒng)主要組成部分如圖1所示。2.1 掃描架部分掃描架選用impact公司的b/m傳感器變送器及相應(yīng)的o形掃描架系統(tǒng)掃描架和定量水分信號通過tcp/ip協(xié)議和os站交換數(shù)據(jù)。impact公司的掃描架系統(tǒng)可以方便的對定量水分控制進(jìn)行擴(kuò)充,如檢測和控制紙張的厚度、灰分、白度、平滑度、橫向分布等。此控制系統(tǒng)引進(jìn)傳感器型號如下:o型掃描架1880mm(1880mm advantage plus o-fram

從嵌入式技術(shù)到智慧系統(tǒng),十大行業(yè)掀起技術(shù)**(上)

中華工控網(wǎng)

*近一段時間,intel、微軟、ARM、AMD、研華等企業(yè)一系列動作顯示,嵌入式技術(shù)在各行業(yè)各業(yè)的應(yīng)用已**開花,并由點(diǎn)向面擴(kuò)展,出現(xiàn)了新的**機(jī)遇:分散在各個設(shè)備、各個部件的嵌入式系統(tǒng)將被整合成更大的智慧系統(tǒng)。在不同行業(yè)不同領(lǐng)域的智慧系統(tǒng)中,人、設(shè)備、信息將被匯聚、分析、整合,為人們的生活、生產(chǎn)以及消費(fèi)創(chuàng)造出****的全新體驗(yàn),生產(chǎn)力也將隨著大幅提高。以“智慧 創(chuàng)造 生產(chǎn)力”為主題,8月份在深圳、北京、上海、成都四地召開的第三屆工業(yè)計(jì)算機(jī)及嵌入式系統(tǒng)展上,就將**展現(xiàn)從嵌入式技術(shù)到智慧系統(tǒng)為各大行業(yè)帶來的變革。在籌備本屆工業(yè)計(jì)算機(jī)及嵌入式系統(tǒng)展及同期的醫(yī)療電子技術(shù)大會、汽車電子嵌入式技術(shù)研討會等活動過程中,通過與各展商、媒體及分析師的交流,筆者也深切地感覺到潮流的改變,這里簡單總結(jié)下正在**中的十大行業(yè),希望能夠幫助您抓住其中機(jī)遇。醫(yī)療**:智慧醫(yī)療、移動醫(yī)療、穿戴式醫(yī)療電子。由于資源不足及效率低下等問題,醫(yī)療行業(yè)現(xiàn)已成為中國乃至全球矛盾*為突出的行業(yè),現(xiàn)在大家都希望能夠借助智慧醫(yī)療、移動醫(yī)療、穿戴式醫(yī)療電子等技術(shù)改變現(xiàn)狀。這些技術(shù)將簡化大量數(shù)據(jù)的收集和分析工作、降低醫(yī)療監(jiān)護(hù)與管理成

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基于GP-IB總線的加速度計(jì)測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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基于GP-IB總線的加速度計(jì)測試系統(tǒng)設(shè)計(jì) 加速度計(jì)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的重要敏感元件,在高精度定位定向系統(tǒng)中,其性能的好壞起著關(guān)鍵作用,為此需對加速度計(jì)進(jìn)行嚴(yán)格的測試。到目前為止,許多加速度計(jì)的檢測仍然采用人工方法,由多人負(fù)責(zé)一套測試臺,測試數(shù)據(jù)也由人工讀取并記錄,這種方法效率低、容易出錯,在大批量加速度計(jì)的檢測過程中,其弊端日益明顯。隨著自動測試技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)日益普及,GPIB(IEEE488)接口和總線技術(shù)日趨成熟,GPIB技術(shù)逐漸顯示出用于針對加速度計(jì)測試的適應(yīng)性,這種傳感器具有測試數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)流量適中、實(shí)時性要求較高、具有可擴(kuò)展性與易用性的特點(diǎn),測試人員可以方便地通過**語言編程開發(fā)出實(shí)用的加速度計(jì)自動測試系統(tǒng)。因此,為有效提高測試效率和自動化水平,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于GP-IB的測試數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng),為加速度計(jì)的穩(wěn)定性分析、精度分析和性能評估及預(yù)測提供了理論基礎(chǔ)。1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的組成及工作原理數(shù)據(jù)采集是將加速度計(jì)的輸出經(jīng)過適當(dāng)轉(zhuǎn)換后,經(jīng)信號調(diào)理、采樣、量化等步驟送到主控計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的過程。由于對加速度計(jì)的精度要求越來越高,相應(yīng)地,對其數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也提出了很高的要求,其諸多性能參數(shù)的測試也必須在穩(wěn)定的環(huán)境中經(jīng)過

編碼器在起重行業(yè)同步糾偏控制上的應(yīng)用

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基于Canopen現(xiàn)場總線的大跨徑門機(jī)起重設(shè)備同步糾偏控制應(yīng)用案例。一.門機(jī)起重設(shè)備的特殊性:門機(jī)起重設(shè)備的**性要求越來越突出,****的概念在控制中越來越重要,按照規(guī)定,40米以上的大跨徑門機(jī)必須加裝雙軌同步糾偏控制,以防止左右雙軌的門機(jī)輪子超偏而啃軌甚至脫軌的事故發(fā)生,出于**的要求,門機(jī)左右雙軌的輪子需要多點(diǎn)同步控制,速度、位置等信息的可靠反饋直接涉及到控制**可靠,而門機(jī)起重設(shè)備的環(huán)境特殊性,又決定了這些信號傳感器及傳輸?shù)倪x擇的特殊性:1.現(xiàn)場復(fù)雜的工作環(huán)境,變頻器、大電機(jī)及高低壓電源系統(tǒng),信號電纜常常與動力線一同布排,現(xiàn)場的電氣干擾很嚴(yán)重。2.設(shè)備移動性,長移動距離,接地困難。3.信號傳遞距離要求遠(yuǎn),信號數(shù)據(jù)的**可靠性要求高。4.同步控制需要信號傳遞實(shí)時性高,可靠。5.很多是戶外使用,防護(hù)等級、溫度等級要求高,而工人培訓(xùn)???度低,對產(chǎn)品使用寬容性要求高。二.***多圈編碼器在門機(jī)起重設(shè)備應(yīng)用的意義:在門機(jī)起重設(shè)備的位置傳感器使用中,有電位器、接近開關(guān)、增量編碼器、單圈***編碼器、多圈***編碼器等等,相比較而言,電位器可靠性低,精度差,使用角度有死區(qū);接近開關(guān)、超聲波開關(guān)

基于PLC和觸摸屏的高壓靜電除塵控制系統(tǒng)方案

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以單片機(jī)為核心的高壓靜電除塵控制器具有成本低廉,功能強(qiáng)大的特點(diǎn),但人機(jī)交互性較差,系統(tǒng)維護(hù)困難,工業(yè)現(xiàn)場干擾較明顯,除塵效率、操作維護(hù)與運(yùn)營成本不能兼顧。本文針對這一問題構(gòu)建了以PLC為核心的控制器,其模塊化的結(jié)構(gòu)易于擴(kuò)展和更換,系統(tǒng)可靠性高,控制器與上位機(jī)之間聯(lián)網(wǎng)通信簡單,同時沒有降低煙塵的排放標(biāo)準(zhǔn)。1 靜電除塵控制系統(tǒng)的原理高壓供電控制系統(tǒng)原理框圖如圖1所示,采集電路采集到的一次電壓、電流,二次電壓、電流,濁度等模擬量信號通過PLC模擬量輸入模塊送入 CPU;變壓器油溫、油位,偏勵磁等開關(guān)量信號通過PLC的數(shù)字量輸入信號處理回路進(jìn)入CPU。PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),根據(jù)數(shù)據(jù)處理的結(jié)果產(chǎn)生兩路觸發(fā)脈沖,送往主回路的兩個反并聯(lián)可控硅的控制極以觸發(fā)可控硅,通過調(diào)整可控硅的導(dǎo)通角,控制升壓變壓器的一次側(cè)輸入電壓,從而控制輸入電場的電壓。一方面要根據(jù)工況變化,自動調(diào)節(jié)除塵器的電壓,使集電極和收塵極之間的電場強(qiáng)度盡量大,電離子盡量多,越逼近擊穿電壓,控制水平越高;另一方面,又要考慮不能讓除塵器極板間電壓過高,避免使除塵器處于擊穿狀態(tài),以防損壞本體及電氣設(shè)備,節(jié)約不必要損耗的電

淺談工廠中的自動化技術(shù)

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工廠自動化是指用自動裝置或系統(tǒng)控制來管理生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)過程,它集計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)、激光技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)之大成。一般認(rèn)為,工廠自動化是指利用計(jì)算機(jī)充分掌握從接受訂貨開始,到產(chǎn)品發(fā)貨結(jié)束之間所有生產(chǎn)活動的復(fù)雜信息流,并對生產(chǎn)系統(tǒng)整體進(jìn)行高度管理和控制的自動化過程.其目的主要是:①省力;②提高設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)率和利用率;③實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)管理,即減少零件、材料、半成品和成品的庫存量、減少資金積壓,加快資金周轉(zhuǎn),創(chuàng)造大的經(jīng)濟(jì)效益;①縮短從產(chǎn)品規(guī)劃、設(shè)計(jì)、研制到產(chǎn)品出廠之間的生產(chǎn)周期;⑤滿足用戶對產(chǎn)品的多樣化、多功能化和智能化需求。工廠自動化,按其性質(zhì)又可分為連續(xù)生產(chǎn)自動化和斷續(xù)生產(chǎn)自動化兩種。連續(xù)生產(chǎn)自動化又叫過程自動化,主要是指石油、化工、冶金、電力等工業(yè)部門中連續(xù)生產(chǎn)過程的自動化.即通過采用各種檢測儀表、調(diào)節(jié)儀表、控制裝置、電子計(jì)算機(jī)等自動化技術(shù)工具,對整個生產(chǎn)過程進(jìn)行自動檢測、監(jiān)督和控制,以達(dá)到實(shí)現(xiàn)各種**的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo),提高經(jīng)濟(jì)效益和勞動生產(chǎn)率,節(jié)約能源、改善勞動條件、保護(hù)生態(tài)環(huán)境等目標(biāo)。一個實(shí)現(xiàn)自動化的工廠,應(yīng)具有以下特征:**就是有一個內(nèi)部聯(lián)網(wǎng)的現(xiàn)代化的信息管理系統(tǒng),即通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)全廠生

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PB-B-CAN總線在風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中的應(yīng)用

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引言:在風(fēng)力發(fā)電中,變流器之間,變流器和風(fēng)機(jī)塔之間的數(shù)據(jù)交換都涉及到通信。而傳動單元的控制需要與整個風(fēng)場的通訊網(wǎng)絡(luò)相連,就需要大范圍,高速,可靠的通訊,所以DP在其中就承擔(dān)了至關(guān)重要的角色。但是在實(shí)際情況中,存在一個問題,控制變流器的控制器只能提供CAN通信的接口,和Profibus通信網(wǎng)絡(luò)相連遇到了兩種總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)共存的問題。鼎實(shí)公司提供的CAN-DP總線橋產(chǎn)品為解決這個問題提供了關(guān)鍵的作用。項(xiàng)目綜述風(fēng)力發(fā)電項(xiàng)目由幾個部分組成,包括:網(wǎng)側(cè)變流器及其控制DSP板轉(zhuǎn)子側(cè)變流器及其控制DSP板通信部分,包括液晶,本地計(jì)算機(jī)及其控制DSP板塔上通信部分通信部分負(fù)責(zé)和網(wǎng)側(cè)變流器,轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的DSP通信,協(xié)調(diào)它們工作及采集電壓電流等工作。塔上通信部分就是需要通過Profibus和通信部分的,控制變流器起停,及監(jiān)視變流器的主要工作參數(shù)。CAN-Profibus通信平臺采用WINCC+CP5611來代替上位機(jī)的方案。具體方案見下圖WINCC+CP5611作為Profibus的主站,總線橋+DSP組成從站,來模擬Profibus通信。并希望在上位機(jī)上用WINCC軟件編寫出可用的界面,來模擬實(shí)際風(fēng)電中

PROFIBUS總線橋在風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中的應(yīng)用

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中國的風(fēng)能資源十分豐富,目前已經(jīng)探明的風(fēng)能儲量約為3226GW,其中可利用風(fēng)能約為253GW,主要分布在西北、華北和東北的草原和戈壁以及東部和東南沿海及島嶼上。根據(jù)統(tǒng)計(jì),截至到2006年底,中國大陸地區(qū)已建成并網(wǎng)型風(fēng)電場91座,累計(jì)運(yùn)行風(fēng)力發(fā)電機(jī)組3311臺,總?cè)萘窟_(dá)259.9萬kW(以完成整機(jī)吊裝作為統(tǒng)計(jì)依據(jù))。已經(jīng)建成并網(wǎng)發(fā)電的風(fēng)場主要分布在新疆、內(nèi)蒙、廣東、浙江、遼寧等16個省區(qū)。根據(jù)電監(jiān)會公布的數(shù)據(jù),截至2006年底,中國發(fā)電裝機(jī)容量達(dá)到62200萬kW,風(fēng)力發(fā)電占**總裝機(jī)容量的0.42%。截至到2006年底,全世界總風(fēng)電裝機(jī)容量已經(jīng)達(dá)到7390.4萬kW,其中德國總裝機(jī)容量2062.2萬kW,位居****,中國2006年風(fēng)電新增裝機(jī)容量僅次于美國、德國、印度和西班牙,列第五位;總裝機(jī)容量列世界第六位。因此,風(fēng)力發(fā)電將成為我國*具大規(guī)模開發(fā)前景的新能源之一。風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)主要有恒速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)和變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)兩大類。恒速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)一般使用同步電機(jī)或者鼠籠式異步電機(jī)作為發(fā)電機(jī),通過定槳距失速控制的風(fēng)輪機(jī)使發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速保持在恒定的數(shù)值繼而保證發(fā)電機(jī)端輸出電壓的頻

工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)在公路隧道中的應(yīng)用

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一般來說,高速公路的隧道無人值守,并且與監(jiān)控分中心的距離比較遠(yuǎn),必須建設(shè)一個適應(yīng)隧道環(huán)境的高可靠性的網(wǎng)絡(luò)平臺,保證隧道內(nèi)各種監(jiān)控數(shù)據(jù)實(shí)時上傳,保證中心對隧道設(shè)備的實(shí)時控制,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)隧道的正常運(yùn)營。具有MS級自愈能力的冗余工業(yè)以太網(wǎng)平臺是目前的*佳方案選擇。 所謂工業(yè)以太網(wǎng),是指在技術(shù)上與商用以太網(wǎng)(IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn))兼容,但材質(zhì)的選用、產(chǎn)品的強(qiáng)度和適用性方面應(yīng)能滿足工業(yè)現(xiàn)場需要的以太網(wǎng)。由于工業(yè)環(huán)境對工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)可靠性能的超高要求,工業(yè)以太網(wǎng)的冗余功能應(yīng)運(yùn)而生。從快速生成樹冗余、環(huán)網(wǎng)冗余到主干冗,都有各自不同的優(yōu)勢和特點(diǎn)。高速公路隧道機(jī)電系統(tǒng)包含車輛檢測器、氣象檢測器、環(huán)境監(jiān)測設(shè)備、報警與誘導(dǎo)設(shè)施、可變標(biāo)志、通風(fēng)設(shè)施、照明設(shè)施、本地控制器(PLC)隧道中心設(shè)備及軟件、隧道監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等子系統(tǒng)。隧道中的車輛檢測器、氣象檢測器、可變標(biāo)志等設(shè)備的串口接入本地控制器對應(yīng)的串口模塊,車道指示器、交通信號燈、風(fēng)機(jī)、照明電源箱回路的開關(guān)量接入本地控制器對應(yīng)的數(shù)字模塊,環(huán)境監(jiān)測設(shè)備的模擬量接入本地控制器對應(yīng)模擬模塊。本地控制器通過非屏蔽五類雙絞線接入工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)。通過冗余的工業(yè)以太網(wǎng)平

CAN總線與以太網(wǎng)互聯(lián)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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  目前,現(xiàn)場總線在工業(yè)自動化企業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用,并對現(xiàn)在的工業(yè)控制領(lǐng)域產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。CAN總線是一種開放式、數(shù)字化、多點(diǎn)通信的控制系統(tǒng)局域網(wǎng)絡(luò),是當(dāng)今自動化領(lǐng)域中*具有應(yīng)用前景的技術(shù)之一。CAN總線(CANBUS轉(zhuǎn)232轉(zhuǎn)換器)具有通信速率高、開放性好、報文短、糾錯能力強(qiáng)以及控制簡單、擴(kuò)展能力強(qiáng)、系統(tǒng)成本低等特點(diǎn),越來越受到人們的關(guān)注。以太網(wǎng)(以太網(wǎng)交換機(jī))具有快速、靈活、方便、可靠的特長,如果把現(xiàn)場總線與以太網(wǎng)互聯(lián)的話,可實(shí)現(xiàn)過程控制中從設(shè)備層到管理層的一體化,使得企業(yè)可以廣泛地應(yīng)用如互聯(lián)網(wǎng)、無線通信、智能設(shè)備和決策支持系統(tǒng)等新技術(shù),以達(dá)到提高效率和降低成本的目的。 要實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場總線設(shè)備接入Internet,關(guān)鍵就是要實(shí)現(xiàn)TCP/IP協(xié)議(TCP/IP轉(zhuǎn)232/485/422串口服務(wù)器)、以及傳輸信息介質(zhì)的選擇。本文選中SX52微控制器作為處理器, 以太網(wǎng)驅(qū)動芯片RTL8019AS經(jīng)耦合隔離濾波器HR61101G和RJ45接口接入以太網(wǎng),配有RS232和CAN總線兩個擴(kuò)展接口,可以將具有RS232接口的設(shè)備或采用CAN總線協(xié)議通信的設(shè)備連到以太網(wǎng)上。RS232接口采用MAX23

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超級電容在混合動力汽車中的使用

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冒著看起來很明顯的風(fēng)險,在經(jīng)過30年永往直前的發(fā)展之后,汽車行業(yè)終于想要尋找提高燃油經(jīng)濟(jì)性的途徑了——他們就是沒有做好這方面的工作。一方面,市場推出的電動汽車(EV)傾向于只銷售給相對富裕的人。例如,日產(chǎn)Leaf的購買者的中值收入為16.5萬美元。插電式混合動力汽車(PHEV)也是這樣——雪佛蘭Volt的購買者的中值收入是19.5萬美元。這兩種汽車都能*大化在可變成本上花費(fèi)的每一分錢,但需要承擔(dān)巨大的固定成本。事實(shí)上,購買這些汽車的成本是如此之高,以致于他們也需要政府和/或制造商的補(bǔ)貼,而且駕駛這些汽車的“1%人士”可以在汽油上節(jié)省不少費(fèi)用。另一方面,市場上也有相對便宜的弱混合動力汽車,它們采用的空閑啟停系統(tǒng)(ISS)可以讓你節(jié)省2%或3%的燃油。在北美地區(qū),集成ISS的汽車通常很少,少數(shù)擁有這種系統(tǒng)的車主也經(jīng)常關(guān)閉ISS。即使開啟了ISS,出廠安裝的電池也會很快供應(yīng)不上電量,在這種情況下汽車自己會關(guān)閉ISS。這還沒有考慮一直關(guān)閉ISS的情況,比如致熱或空調(diào)打開或氣溫低于35℉/2℃時,因?yàn)殡姵刂挥杏邢薜墓ぷ鳒囟确秶TS多ISS問題可以用更好的能量存儲技術(shù)解決,但汽車制造商認(rèn)為普通消費(fèi)

車載信息技術(shù)發(fā)展迅猛成未來汽車業(yè)主流

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?????? 近年來,自動駕駛技術(shù)一直是各大車企和谷歌等科技巨頭研發(fā)的熱點(diǎn), 也是汽車行業(yè)未來的主要發(fā)展趨勢之一。以目前的動態(tài)來看,此類技術(shù)將會在接下來的幾年內(nèi)即被廣泛應(yīng)用,在提升駕車便利性和**性的同時,更將創(chuàng)造全新的用戶體驗(yàn)。自動駕駛技術(shù)發(fā)展之初主要通過一系列的車載硬件裝備提升對駕車過程的控制。比如車用傳感器和攝像機(jī)可幫助汽車行駛在正確的車道內(nèi),及時發(fā)現(xiàn)臨近盲點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的車輛;車用導(dǎo)航系統(tǒng)可使汽車和其他車輛保持合理的車距,或是尋找*佳的停車地點(diǎn)。車載信息技術(shù)的興起將自動駕駛推向了新的高度。在近期舉辦的2014年“消費(fèi)者信息技術(shù)展”上, 部分車企表示有希望在接下來的幾年內(nèi)投產(chǎn)攜帶豐富車載信息技術(shù)的車型。Gartner公司的ThiloKoslowski在近期接受TelematicsUpdate網(wǎng)站采訪時說到:“未來車載信息技術(shù)的高度發(fā)展和優(yōu)越性既體現(xiàn)在車載功能、車載app和操作系統(tǒng)上,更體現(xiàn)在創(chuàng)造全新的用戶體驗(yàn)。”除導(dǎo)航系統(tǒng)和音頻合成等功能外,未來的車載信息技術(shù)還將做到:? 幫助車主通知目標(biāo)餐廳將會晚于預(yù)定時間到? 行車時支持后座乘客進(jìn)行Skype? 在汽車引擎組件出現(xiàn)工作異常時提醒車主

工業(yè)機(jī)器人為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來新的生機(jī)

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目前,國際上工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍越來越廣闊,現(xiàn)已從傳統(tǒng)制造業(yè)推廣到其他制造業(yè),進(jìn)而推廣到各種非制造行業(yè),但汽車工業(yè)仍是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。據(jù)了解,美國60%的工業(yè)機(jī)器人用于汽車生產(chǎn);全世界用于汽車工業(yè)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到總用量的37%,用于汽車零部件的工業(yè)機(jī)器人約占 24%。在我國,工業(yè)機(jī)器人的*初應(yīng)用是在汽車和工程機(jī)械行業(yè),主要用于汽車及工程機(jī)械的噴涂及焊接。目前,由于機(jī)器人技術(shù)以及研發(fā)的落后,工業(yè)機(jī)器人還主要應(yīng)用在制造業(yè),非制造業(yè)使用的較少。據(jù)統(tǒng)計(jì),近幾年國內(nèi)廠家所生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人有超過一半是提供給汽車行業(yè)。可見,汽車工業(yè)的發(fā)展是近幾年我國工業(yè)機(jī)器人增長的原動力之一。與此同時,在國家發(fā)改委、財政部、工信部等部委發(fā)布的“關(guān)于組織實(shí)施智能制造裝備發(fā)展專項(xiàng)的通知”中,根據(jù)我國當(dāng)前智能造裝備發(fā)展的現(xiàn)狀,“專項(xiàng)”將重點(diǎn)支持研發(fā)汽車制造等領(lǐng)域所需的智能成套設(shè)備、關(guān)鍵智能部件,近期將重點(diǎn)支持包括推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人和關(guān)鍵智能部件的應(yīng)用,如與汽車相關(guān)的機(jī)器人汽車焊接自動化生產(chǎn)線、數(shù)字化車間及智能物流系統(tǒng)等項(xiàng)目。以需求為牽引,工藝為先導(dǎo),強(qiáng)調(diào)用戶參與,*終以產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)化成果為目標(biāo)的新的國家重

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混合型PLC在燃油燃燒器工藝流程上的控制

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現(xiàn)代燃油燃燒機(jī)多為自動控制式的燃燒機(jī),一般采用工業(yè)程序控制器、火焰檢測器以及溫度傳感器等組成自動控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)可以對燃燒機(jī)燃燒火焰狀況進(jìn)行適時調(diào)節(jié),既可單調(diào)風(fēng)門、也可以單獨(dú)調(diào)整油門、還可以風(fēng)油門聯(lián)動,進(jìn)行風(fēng)、油比例調(diào)整。具有手動/自動控制功能,并能與計(jì)算機(jī)進(jìn)行實(shí)時通信。適用于各種工業(yè)鍋爐。適用燃料為:柴油、重油、渣油、及各種氣體燃料,并可單燒油、單燒氣、油氣混燒。 一、燃油燃燒器工藝流程圖系統(tǒng)啟動↓關(guān)閉風(fēng)門、油門↓風(fēng)機(jī)啟動↓打開風(fēng)門↓吹掃爐膛↓關(guān)閉風(fēng)門↓開啟油泵↓點(diǎn)火↓ (點(diǎn)火不成功)火焰檢測→報警→故障顯示→打開風(fēng)門→ 后吹掃→  停機(jī)↓ (點(diǎn)火成功)開啟油門調(diào)節(jié)閥至設(shè)定值↓開啟電磁閥5秒后開啟風(fēng)門↓正常燃燒↓按設(shè)定溫度值自動控制燃燒過程系統(tǒng)停止↓關(guān)閉電磁閥↓關(guān)閉油泵↓打開風(fēng)門↓后吹掃↓停機(jī)↓燃油燃燒器的控制要求:1、本控制器啟動與停止均為一鍵式,有手動和自動兩種控制方式,并能自由轉(zhuǎn)換。2、屏顯內(nèi)容包括:當(dāng)前溫度、風(fēng)油門開度、目標(biāo)值顯示、故障自診等。3、在手動控制狀態(tài)下能單獨(dú)控制風(fēng)機(jī)、油泵、油門大、油門小、風(fēng)門大、風(fēng)門小、電點(diǎn)火、電磁閥等設(shè)備。4、溫度控制能保證在目標(biāo)值±3℃范圍內(nèi)

飛蜂窩基站實(shí)現(xiàn)了家庭無線互連

eefocus

可以想象有一種設(shè)備,它能夠在家庭范圍內(nèi)提供高質(zhì)量的電話服務(wù),允許家庭成員之間不受限制地進(jìn)行語音和數(shù)據(jù)交流,而每月只需要很低的費(fèi)用。Femto基站通常是指飛蜂窩(Femtocell,也稱為毫微微小區(qū)),它具有很多功能。這種小型無線設(shè)備放置在家庭或辦公室內(nèi),可以提高本地?zé)o線覆蓋。 什么是飛蜂窩 如圖1所示,傳統(tǒng)基站可以提供大范圍的覆蓋,而飛蜂窩則提供了諸如居住場所等的小型區(qū)域無線覆蓋。飛蜂窩路由器與用戶的寬帶互聯(lián)網(wǎng)接口相連接,這可以降低無線網(wǎng)絡(luò)負(fù)載。它還可以改善網(wǎng)絡(luò)容量、降低功耗、減小信號回程成本和維護(hù)成本等。 圖1 飛蜂窩基站和宏蜂窩(Macrocell)基站的比較 飛蜂窩也允許用戶在家庭信號覆蓋有限的情況下選擇服務(wù)方式,用戶只需在每月手機(jī)費(fèi)賬單中增加一點(diǎn)額外的費(fèi)用就可以了。 當(dāng)在飛蜂窩覆蓋區(qū)域內(nèi),所有的移動應(yīng)用都處于家庭付費(fèi)的范圍之內(nèi),允許家庭中不受限制的語音和數(shù)據(jù)通信而不會增加每月太多的費(fèi)用。距離飛蜂窩越近,鏈路的通信質(zhì)量越高,而又能夠同時降低手持設(shè)備的電池消耗。飛蜂窩克服了3G信號從基站穿越建筑物墻壁的限制,能夠?qū)崿F(xiàn)對移動數(shù)據(jù)服務(wù)的高速訪問,如瀏覽互聯(lián)網(wǎng)、下載音樂和視頻內(nèi)容到手持設(shè)

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基于CC2530的Zigbee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

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1? 引言基于zigbee技術(shù)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)適用于網(wǎng)點(diǎn)多、體積小、數(shù)據(jù)量小,傳輸可靠、低功耗等場合,在環(huán)境監(jiān)測、無線抄表、智能小區(qū)、工業(yè)控制等領(lǐng)域已取得一席之地[1]。同時,zigbee規(guī)范與協(xié)議日臻完善[2]。從zigbee1.0、zigbee1.1到目前*新的zigbee2007/pro,zigbee協(xié)議規(guī)范的演進(jìn)對硬件系統(tǒng)提出了更高的要求[3]。2? 設(shè)計(jì)要求2.1 zigbee網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)上看,zigbee網(wǎng)絡(luò)有星形,樹形,網(wǎng)狀3種模式,按照網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)功能劃分可分為終端節(jié)點(diǎn)(ep)、路由器節(jié)點(diǎn)(rp)和協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)(cp)3種[2]。其組織結(jié)構(gòu)如圖1示。圖1 zigbee網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)其中,協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)發(fā)起并維護(hù)一個無線網(wǎng)絡(luò),識別網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備加入網(wǎng)絡(luò);路由器節(jié)點(diǎn)支撐網(wǎng)絡(luò)鏈路結(jié)構(gòu),完成數(shù)據(jù)包的轉(zhuǎn)發(fā);終端節(jié)點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)的感知者和執(zhí)行者,負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集和可執(zhí)行的網(wǎng)絡(luò)動作[2]。這就要求zigbee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)需扮演終端感知者、網(wǎng)絡(luò)支持者、網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)者3種角色。從功能上,zigbee節(jié)點(diǎn)應(yīng)由微控制器模塊、存儲器、無線收發(fā)模塊、電源模塊和其它外設(shè)功能模塊組成。其結(jié)構(gòu)如圖2所示。圖2? zigbe

基于Kingview軟件的變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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0 引言隨著工業(yè)自動化技術(shù)的飛速發(fā)展,人們對自動化監(jiān)控系統(tǒng)的要求越來越高,如要求界面簡單明了,易于操作,實(shí)時性好,開發(fā)周期短,便于修改、擴(kuò)充、升級。這些要求促使工控組態(tài)軟件應(yīng)運(yùn)而生,組態(tài)是指通過專用的軟件定義系統(tǒng)的過程,工控組態(tài)軟件是利用系統(tǒng)軟件提供的工具,通過簡單形象的組態(tài)工作,構(gòu)成系統(tǒng)所需的軟件。國外軟件商推出了各種工業(yè)控制軟件包,如美國Wonderware 公司的In-Touch,美國Intellution 公司的iFIX,德國西門子公司的WinCC;國產(chǎn)工控組態(tài)軟件則以北京亞控科技發(fā)展有限公司出品的“Kingview(組態(tài)王)”組態(tài)軟件為代表[1]。PLC 作為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱(PLC、機(jī)器人和CAD/CAM)之一,編程、操作簡易方便,程序修改靈活,功能強(qiáng)大。被廣泛應(yīng)用于冶金、礦業(yè)、機(jī)械、輕工等領(lǐng)域,加速了機(jī)電一體化的進(jìn)程。科威公司生產(chǎn)的EASY系列嵌入式PLC 是將PLC 內(nèi)核構(gòu)建于控制器內(nèi),運(yùn)用PLC 語言開發(fā)用戶所需產(chǎn)品,能提高開發(fā)速度,降低開發(fā)費(fèi)用,提高控制器的穩(wěn)定性[2]。嵌入式PLC 又稱客制式PLC,即根據(jù)用戶的控制需要定制硬件,以PLC 的應(yīng)用方式解決對象

微創(chuàng)機(jī)器人從手結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動學(xué)分析

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引言近20年來,在微創(chuàng)外科及其市場需求的驅(qū)動下,將先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、遠(yuǎn)程通訊技術(shù)、圖形圖像技術(shù)等有機(jī)結(jié)合起來的計(jì)算機(jī)輔助機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)得到了迅速的發(fā)展。與人類相比,機(jī)器人具有狀態(tài)穩(wěn)定、定位準(zhǔn)確、靈巧性好、工作范圍大、不怕輻射和病菌感染等優(yōu)勢[1]。這將給2l世紀(jì)外科手術(shù)領(lǐng)域帶來一場新的技術(shù)**。微創(chuàng)外科手術(shù)是指外科醫(yī)生在病人身體上開四個孔(1cm),一個用于插入內(nèi)窺鏡,另兩個用于插入細(xì)長的手術(shù)工具[2],剩下的一個孔用于輔助操作。該技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)手術(shù)的*少損傷、減少手術(shù)并發(fā)癥、縮短手術(shù)后康復(fù)時間,降低醫(yī)療費(fèi)用。因此,受到醫(yī)生和患者的普遍歡迎,是外科手術(shù)發(fā)展的必然趨勢,具有廣闊的應(yīng)用前景。由于受到工作空間的限制,微創(chuàng)手術(shù)難度大,時間長。現(xiàn)有微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)都是基于傳統(tǒng)“纏繞打結(jié)法[3,4]”進(jìn)行縫合打結(jié)的。由于存在線圈從工具端部滑脫,張緊力不容易控制等問題,導(dǎo)致縫合線打結(jié)一次成功率低,手術(shù)時間長,縫合打結(jié)效果差。為了解決傳統(tǒng)“纏繞打結(jié)法”不適合機(jī)器人縫合打結(jié)的問題,本文提出一種新型的適合機(jī)器人縫合打結(jié)的“扭轉(zhuǎn)打結(jié)法”,基于該方法設(shè)計(jì)出新型的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。扭轉(zhuǎn)

控制系統(tǒng)借助高性能數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換取得進(jìn)步

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引言許多工業(yè)控制系統(tǒng)都通過采用精細(xì)復(fù)雜的高次控制環(huán)路來保持某種關(guān)鍵參數(shù) (電氣、機(jī)械、熱力或液壓) 的精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。在這個技術(shù)發(fā)展日新月異的時代,控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員在實(shí)現(xiàn)其設(shè)計(jì)目標(biāo)的過程中正面臨著****的挑戰(zhàn)。系統(tǒng)必須比以往更快、更準(zhǔn)確和更靈活,同時要把更多的功能集成到日趨縮小的外殼之中并消耗較少的功率。因此,人們需要那些不僅能夠提升現(xiàn)有設(shè)計(jì)的性能水平、而且還可實(shí)現(xiàn)新功能的新型解決方案。很多工業(yè)控制系統(tǒng)的核心是一個模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)。在諸如電網(wǎng)監(jiān)視器、光網(wǎng)絡(luò)開關(guān)和生產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)等系統(tǒng)中,ADC 起著非常重要的作用,可將關(guān)鍵信號從模擬轉(zhuǎn)換為數(shù)字以進(jìn)行數(shù)字信號處理。這種模數(shù)轉(zhuǎn)換必須越來越多地以高分辨率、高速和低功耗來完成。改善您的控制系統(tǒng)不少控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員均依靠逐次逼近型寄存器 (SAR) ADC 來對其至關(guān)緊要的模擬信號進(jìn)行準(zhǔn)確的數(shù)字化處理。從根本上說,SAR ADC 的特點(diǎn)在于其能夠獲得輸入信號時域中的精準(zhǔn)“瞬間狀態(tài)”,并在單個時鐘周期之內(nèi)完成模數(shù)轉(zhuǎn)換。由于輸入在時域中的某個**瞬間進(jìn)行采樣并可在同一個時鐘周期之內(nèi)立即獲得結(jié)果,因此 SAR ADC 擅長于異步“啟動-運(yùn)行”式操作 (

SCTP在工業(yè)以太網(wǎng)通信技術(shù)中的應(yīng)用研究

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0 引言隨著以太網(wǎng)通信技術(shù)的快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用,其開放性、平臺無關(guān)、信息服務(wù)多樣性等優(yōu)點(diǎn)以及和傳統(tǒng)總線相比具有的高速和互聯(lián)互通優(yōu)勢,使以太網(wǎng)通信成為目前世界上工業(yè)控制領(lǐng)域高速通信的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)和未來通信的發(fā)展趨勢。工業(yè)自動化領(lǐng)域的主要廠商紛紛開發(fā)了自己的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)并推出了相應(yīng)的以太網(wǎng)產(chǎn)品。ARC Group針對工業(yè)以太網(wǎng)市場的調(diào)查報告顯示,2003~2008年間,與工業(yè)以太網(wǎng)密切相關(guān)的DCS產(chǎn)品和PLC產(chǎn)品的市場容量年增長率分別達(dá)到了15%和14%。從應(yīng)用領(lǐng)域來看,工業(yè)以太網(wǎng)除了在工廠自動化和樓宇自動化等過程控制領(lǐng)域不斷提升應(yīng)用比例外,在電信、電力、石油、交通等重大基礎(chǔ)設(shè)施中,由于項(xiàng)目應(yīng)用本身對分布式和互聯(lián)互通的要求,被依賴的程度也會不斷加深。工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的以太網(wǎng)化使得企業(yè)的制造控制網(wǎng)絡(luò)和企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)可以無縫地結(jié)合起來,形成生產(chǎn)、控制、管理、決策、服務(wù)一體化的企業(yè)運(yùn)行模式,對改變生產(chǎn)管理運(yùn)營模式、提升企業(yè)競爭力產(chǎn)生了巨大的提升作用。可見,工業(yè)以太網(wǎng)已經(jīng)成為了連接地理上分布的控制網(wǎng)絡(luò)的紐帶,更成為了企業(yè)信息自動化的“神經(jīng)**”。因此,以工業(yè)以太網(wǎng)為對象,研究其信息**具有重大意義。1 工

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