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深度爆料：TD-SCDMA的前世今生

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*近這段時(shí)間，一篇名為《TD式**》的文章在網(wǎng)上引起了軒然**。由于TD-SCDMA早已上升到國(guó)家的高度，對(duì)于TD-SCDMA的不同觀點(diǎn)一直難以表達(dá)。借著這個(gè)難得的機(jī)會(huì)，支持和反對(duì)TD-SCDMA的人紛紛發(fā)表了自己的觀點(diǎn)，一時(shí)間百家爭(zhēng)鳴十分熱鬧。然而由于意見不合，一場(chǎng)理性的討論演變成了罵戰(zhàn)，一些文章甚至繞過觀點(diǎn)直接批判撰寫文章的人，甚至是發(fā)表這篇文章的媒體----“你這個(gè)人都有問題，你的觀點(diǎn)肯定不正確！”正所謂仁者見仁智者見智，看過那么多的文章心中不免有些疑惑，這里提出來希望可以找到答案。問題1：TD-SCDMA智能天線真的有問題么？**個(gè)對(duì)TD-SCDMA技術(shù)提出質(zhì)疑的人，當(dāng)屬南京郵電大學(xué)博士生導(dǎo)師傅海陽。早在2005年，傅海陽就曾經(jīng)對(duì)TD-SCDMA的核心技術(shù)智能天線提出自己的質(zhì)疑，認(rèn)為這項(xiàng)技術(shù)可能存在造假嫌疑。而傅海陽提出的問題，也曾一度受到信息產(chǎn)業(yè)部的關(guān)注和討論。由于誰也說服不了對(duì)方，傅海陽于是在新浪博客上發(fā)表了多篇質(zhì)疑TD-SCDMA智能天線造假的文章。隨著媒體的關(guān)注，網(wǎng)絡(luò)上掀起了TD-SCDMA是不是另一個(gè)學(xué)術(shù)造假的“漢芯”的激烈討論。從2000年TD-SCDMA標(biāo)準(zhǔn)提出到

不是物聯(lián)網(wǎng)嫌貧愛富，有錢才消費(fèi)得起

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物聯(lián)網(wǎng)議題帶動(dòng)連網(wǎng)家庭（connected home）熱度，下個(gè)月美國(guó)消費(fèi)電子展（CES）即將登場(chǎng)，勢(shì)必會(huì)展出各種相關(guān)**技術(shù)。隨著行動(dòng)裝置開始與各式各樣的連網(wǎng)物件產(chǎn)生互動(dòng)，各界紛紛投入，但Gartner研究總監(jiān)巴特爾（Hendrik Bartel）認(rèn)為，目前連網(wǎng)家庭裝置仍屬利基市場(chǎng)，僅對(duì)高收入族群較具吸引力。巴特爾分析指出，Gartner近日調(diào)查美國(guó)與德國(guó)共6,500名消費(fèi)者后發(fā)現(xiàn)，美國(guó)已裝設(shè)網(wǎng)路的家庭當(dāng)中有16%擁有一具連網(wǎng)家庭裝置，德國(guó)的比率尚不及10%。僅3%的美國(guó)受訪者表示擁有兩具以上的連網(wǎng)家庭裝置。之所以出現(xiàn)這樣的數(shù)據(jù)，推論是消費(fèi)者認(rèn)為現(xiàn)有裝置的加值作用不大，充其量只是“新奇的玩意兒”。業(yè)者一開始主打節(jié)能或重復(fù)作業(yè)自動(dòng)化的策略未能見效，似乎無法說服市場(chǎng)大量采用連網(wǎng)家庭技術(shù)。巴特爾說，“我們的調(diào)查顯示，美國(guó)目前連網(wǎng)家庭裝置與服務(wù)的相關(guān)支出大多來自可支配收入較高且裝有網(wǎng)路的家庭。這類支出多半花在防盜相關(guān)的裝置，例如警報(bào)系統(tǒng)與服務(wù)。”調(diào)查也發(fā)現(xiàn)，近八成的（高收入族群）受訪者至少裝有一具連網(wǎng)家庭裝置或一種相關(guān)服務(wù)。高收入且裝有網(wǎng)路的家庭當(dāng)中，不到兩成曾花錢購買先進(jìn)連網(wǎng)家庭裝置，用以

物聯(lián)網(wǎng)究竟給消費(fèi)者帶來什么？

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現(xiàn)代人的生活無外乎就是這個(gè)樣子的，早上被鬧鐘準(zhǔn)時(shí)叫醒，醒來后喝杯現(xiàn)泡的咖啡、吃上一片現(xiàn)烤的面包片，然后乘坐交通工具去上班。通常在上班的路上還要堵車一小會(huì)兒。雖然生活的每**都在重復(fù)，但卻總不是一成不變的。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷成熟，越來越多的無生命物體開始變得更加智能。它們通過傳感器、內(nèi)置應(yīng)用程序以及Wi-Fi連接，又一次的將我們的生活與未來夢(mèng)想拉近了一步。預(yù)計(jì)到2020年物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備將增長(zhǎng)到750億臺(tái)，這些設(shè)備是我們的物理設(shè)備與虛擬世界之間的橋梁。其實(shí)不得不承認(rèn)產(chǎn)品營(yíng)銷人員對(duì)于消費(fèi)者的影響是十分明顯的，隨著越來越多的消費(fèi)者在日常生活中接觸到越來越多的智能設(shè)備，并且在使用過程中對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的了解逐漸加深，所以營(yíng)銷人員也就有更多的機(jī)會(huì)了解顧客的生活方式和習(xí)慣，從而可以提供更加貼心**的服務(wù)。下面來看看物聯(lián)網(wǎng)的不斷發(fā)展對(duì)于消費(fèi)者以及營(yíng)銷人員所帶來的影響。1、提供真正的一對(duì)一式提供服務(wù)物聯(lián)網(wǎng)的普及，為研發(fā)人員提供了更多的收集、測(cè)量以及分析消費(fèi)者行為的機(jī)會(huì)。甚至一些產(chǎn)品或者服務(wù)項(xiàng)目，會(huì)根據(jù)相關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，從而真正為客戶創(chuàng)造一對(duì)一的服務(wù)體驗(yàn)。2、數(shù)據(jù)監(jiān)控及提供個(gè)性化服務(wù)現(xiàn)階段已經(jīng)推出了不少能夠

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PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的研究

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PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的研究 一．概述隨著計(jì)算機(jī)、控制、通信和網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)場(chǎng)總線在20 世紀(jì)80 年代中期逐漸發(fā)展起來。現(xiàn)場(chǎng)總線是應(yīng)用在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量與控制設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)雙向串行多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通信的系統(tǒng)，也被稱為開放式、數(shù)字化、多節(jié)點(diǎn)通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)。PROFIBUS 是過程現(xiàn)場(chǎng)總線（ProcessField Bus）的縮寫。德國(guó)科學(xué)技術(shù)部總結(jié)了20 世紀(jì)80 年代德國(guó)工業(yè)界自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，為了適應(yīng)分散控制系統(tǒng)的發(fā)展要求，對(duì)各公司自己定義的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議加以規(guī)范化、公開化，使得不同廠家生產(chǎn)的自動(dòng)控制設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)通信級(jí)互相兼容、遵守同一協(xié)議，以利于提高工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化水平，于1987 年列為德國(guó)國(guó)家項(xiàng)目，由13 家大公司（如SIEMENS、ABB、AEG 等）及5 家研究所經(jīng)過2 年多的時(shí)間完成。1991 年，PROFIBUS 成為德國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)DIN 19245,1996 年6 月成為歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 50170,1999 年加入IEC 61158協(xié)議。1985 年組建了PROFIBUS 國(guó)際支持中心；1989 年12 月建立了PROFIBUS 用戶組織（PNO）。目前在世界各地相繼組建了20 個(gè)地區(qū)性的用戶組織，企業(yè)會(huì)員近

缺少3C認(rèn)證，電熱水器充電會(huì)爆炸

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“突然‘嘭’的一聲，電熱水袋爆炸了。”近日，泉州中心市區(qū)的張小姐撥打晚報(bào)24小時(shí)**反映，她把電熱水袋放在床頭柜充電，過了一會(huì)兒，電熱水袋鼓得像氣球，然后就爆炸了。記者隨后走訪市場(chǎng)發(fā)現(xiàn)，不少電熱水袋缺少3C認(rèn)證等**許可，存在**隱患，有可能成為“掌上炸彈”。“電熱水袋里的棕色液體噴得被子、墻上到處都是，房間里還飄散著一股臭味。”張小姐慶幸爆炸時(shí)沒傷到自己。然而幾天過去了，家里墻上的污痕仍無法**，她懷疑買到了劣質(zhì)產(chǎn)品。近日，記者來到中心市區(qū)泉秀街一家超市，不少市民在選購電熱水袋。小烏龜、喜羊羊、小狗等卡通造型毛絨外套的電熱水袋被擺在顯眼位置，價(jià)格從22元到52元不等。記者隨機(jī)挑選一個(gè)26元的電熱水袋，在電源附近一摸，摸到了左右兩根圓柱管。另外一個(gè)56元的品牌也能摸到兩根圓柱管。記者注意到，這些電熱水袋均聲稱保險(xiǎn)公司對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量承保，也標(biāo)注執(zhí)行的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，但不管是包裝本身，還是里面的電線，都沒有3C認(rèn)證。根據(jù)2010年國(guó)家質(zhì)檢總局頒布的《家用和類似用途電器的**儲(chǔ)熱式電熱暖手器的特殊要求》規(guī)定，禁止銷售極容易引起**事故的電極式電熱水袋。市工商局12315工作人員提醒，市民選購電熱水袋時(shí)

德州儀器在汽車、智能家居和可穿戴技術(shù)領(lǐng)域?qū)覄?chuàng)佳績(jī)

互聯(lián)網(wǎng)

TI將在2015年國(guó)際消費(fèi)電子展（CES）上展示100多種產(chǎn)品，為參展者帶來新一代消費(fèi)類電子產(chǎn)品體驗(yàn)。2014 年 12月18日，北京訊--德州儀器（TI）宣布將于明年1月在2015年國(guó)際消費(fèi)電子展（CES）上展示其半導(dǎo)體技術(shù)的*新消費(fèi)類產(chǎn)品。從新一代**駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）到面向物聯(lián)網(wǎng)（IoT）與可穿戴技術(shù)的**型產(chǎn)品，TI**的電源管理、接口、觸摸與音頻集成電路、嵌入式處理器、無線連接及DLP?技術(shù)產(chǎn)品組合可幫助打造*先進(jìn)的多功能消費(fèi)類設(shè)備。TI通過研發(fā)可改善人類生活方式、提高人類生活水平的技術(shù)，將一個(gè)個(gè)偉大的夢(mèng)想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。TI的**為消費(fèi)電子行業(yè)帶來了持續(xù)的變革，旨在實(shí)現(xiàn)類似自動(dòng)駕駛、3D打印和能量收集等更加令人興奮的應(yīng)用。TI及其技術(shù)合作伙伴將在TI Village（#N115-N118）展出一百多種**產(chǎn)品演示。如欲進(jìn)一步了解具體的展示以及作為展會(huì)演講嘉賓的TI專家。歡迎關(guān)注TI在2015年CES上的*新信息：?TI 2015年CES主頁。?通過TI E2E?社區(qū)獲取實(shí)時(shí)更新。?通過微博密切關(guān)注TI。

“中國(guó)造”虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，帶你遨游科幻世界

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企業(yè)名片公司名稱：杭州映墨科技有限公司成立時(shí)間：2014年7月注冊(cè)資金：100萬元項(xiàng)目領(lǐng)域：虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的研發(fā)不用上電影院，也不用打開電腦，只需戴上3D虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，即可隨時(shí)隨地觀看3D電影；打CS（電游）時(shí)，不用再抱著電腦和鍵盤長(zhǎng)時(shí)間靜坐，3D虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔能徹底解放你的身體，你只需要通過揮手、躍跳、轉(zhuǎn)身等肢體動(dòng)作，就能如實(shí)景般完成與敵人的激烈廝殺；想了解各種奇妙的海洋生物，看科普類雜志有點(diǎn)太無趣，那么試試3D虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔吧，它能讓你化身一條小魚，暢游于海洋深處，與海鰻、烏賊、海馬等做朋友……多年前，“虛擬現(xiàn)實(shí)”概念就已出現(xiàn)，給我們的生活帶來了無窮的想象空間。而現(xiàn)在，杭州映墨科技要將概念變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，它們的主打產(chǎn)品——3D虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，經(jīng)過兩年時(shí)間的研發(fā)將很快推向市場(chǎng)，普通消費(fèi)者有望真真切切地體驗(yàn)到“虛擬現(xiàn)實(shí)”的存在感。產(chǎn)品**虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)帶你進(jìn)入三維世界虛擬現(xiàn)實(shí)是近年來出現(xiàn)的高新技術(shù)，是指利用電腦模擬產(chǎn)生一個(gè)三維空間的虛擬世界，提供使用者關(guān)于視覺、聽覺、觸覺等感官的模擬，讓使用者如同身臨其境一般，可以實(shí)時(shí)、主動(dòng)、沒有限制地觀察三維空間內(nèi)的事物。3D虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，則采用超大視角技術(shù)以及內(nèi)置

有錢就是任性，機(jī)器人行業(yè)開始野蠻生長(zhǎng)

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隨著我國(guó)人口紅利逐步消失，生產(chǎn)力成本上升以及產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)的需要，工業(yè)機(jī)器人已成為新興行業(yè)熱點(diǎn)，也成為各地招商的目標(biāo)。為了應(yīng)對(duì)人員流動(dòng)、工資、職業(yè)**等因素帶來的勞動(dòng)力成本持續(xù)上升問題，工業(yè)機(jī)器人解決方案的經(jīng)濟(jì)性很明顯。當(dāng)前中德關(guān)系處于蜜月期，高層領(lǐng)導(dǎo)對(duì)德國(guó)工業(yè)4.0戰(zhàn)略倍加推崇，也成為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的強(qiáng)力助推劑。基于中國(guó)龐大的工業(yè)經(jīng)濟(jì)規(guī)模，按照15%的復(fù)合增長(zhǎng)率來預(yù)測(cè)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人本體與集成的市場(chǎng)空間，預(yù)計(jì)到2020年，包括工業(yè)機(jī)器人零部件、本體、系統(tǒng)集成與服務(wù)在內(nèi)的整個(gè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模將超過1100億元。由于國(guó)內(nèi)自主機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍處于起步階段，因此ABB、庫卡、安川電機(jī)、發(fā)那科、那智等外資機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)自然成為招商的重點(diǎn)對(duì)象。據(jù)悉，在廣東，就有廣州、珠海等多個(gè)城市爭(zhēng)搶ABB。*終，ABB華南機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)基地確定落子珠海。對(duì)于本身并無多少機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)的珠海而言，大項(xiàng)目的落地是促其快速進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的靈丹妙藥，產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望快速提升。但是，又有多少個(gè)地方政府有足夠的資本和機(jī)會(huì)得以靠這副解藥來滿足其快速做強(qiáng)產(chǎn)業(yè)的雄心壯志呢?招商不是**的路徑，也不應(yīng)該成為**的路徑。結(jié)合行業(yè)特色培育

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EtherCAT技術(shù)在庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)上的應(yīng)用

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EtherCAT技術(shù)在庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)上的應(yīng)用 自 2010 年以來，庫卡一直采用 EtherCAT 技術(shù)作為所有庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)中的系統(tǒng)總線。*新的 KR AGILUS 機(jī)器人和 LBR iiwa 輕型機(jī)器人的緊湊型控制器也是在 EtherCAT 基礎(chǔ)上實(shí)施的。Beckhoff 基于工業(yè)以太網(wǎng)的 EtherCAT因而可以作為整個(gè)當(dāng)前庫卡控制系統(tǒng)范圍內(nèi)的基礎(chǔ)技術(shù)集成。 1996 年，庫卡機(jī)器人有限公司成為**家引進(jìn)完全基于 Windows PC的機(jī)器人控制系統(tǒng)的機(jī)器人制造商。**代控制系統(tǒng)的成功很大程度上可以歸因于使用了廣為辦公室用戶所熟悉和客戶接受的 Windows技術(shù)實(shí)現(xiàn)了直觀操作指導(dǎo)，以及 PC 技術(shù)的高性能。憑借消費(fèi)品市場(chǎng)中的 IT 產(chǎn)品，能夠以較低的成本實(shí)現(xiàn)高**能力和高性能。就新一代的庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)而言，除了 Windows 和 PC — 即通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的通用通信，還采用了 IT 領(lǐng)域里更加成熟的技術(shù)，這不得不說是一個(gè)巨大的進(jìn)步。需要一個(gè)功能非常強(qiáng)大、高速、高確定性的總線系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)控制器內(nèi)的內(nèi)部通信。為此，自 2010 年以來，庫卡一直采用 EtherCAT 作為 KR C4 系列控制系統(tǒng)的系統(tǒng)總線，以確保

影響機(jī)械手平穩(wěn)性和定位精度的要素

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機(jī)械手能否**地作業(yè)，實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位疑問，是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡(jiǎn)略情況下，單個(gè)量值可能是首要的。影響單個(gè)線量或角量定位差錯(cuò)的要素如下： 1．定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等要素有關(guān)。 2．定位速度——定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時(shí)，有必要耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不一樣。一般，為減小定位差錯(cuò)應(yīng)合理操控定位速度，如進(jìn)步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件當(dāng)令減速。 3．精度——機(jī)械手的制作精度和設(shè)備調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。 4．剛度——機(jī)械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時(shí)，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。 5．運(yùn)動(dòng)件的分量——運(yùn)動(dòng)件的分量包括機(jī)械手自身的分量和被抓物的分量。運(yùn)動(dòng)件分量的改變對(duì)定位精度影響較大。一般，運(yùn)動(dòng)件分量添加時(shí)，定位精度下降。因而，設(shè)計(jì)時(shí)不只要減小運(yùn)動(dòng)部件自身的分量，并且要思考作業(yè)時(shí)抓重改變的影響。 6．驅(qū)動(dòng)源——液壓、氣壓的壓力動(dòng)搖及電壓、油溫、氣溫的動(dòng)搖都會(huì)影響機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定

深圳新規(guī)劃，要讓機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶

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近日，我市出臺(tái)《深圳市機(jī)器人、可穿戴設(shè)備和智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2014-2020年）》（簡(jiǎn)稱《規(guī)劃》），重點(diǎn)扶持工業(yè)機(jī)器人跨越工程等8大工程，大力推進(jìn)工廠生產(chǎn)數(shù)字化、家庭服務(wù)機(jī)器化，預(yù)計(jì)到2020年，將有越來越多的機(jī)器人走進(jìn)我們的生活。《規(guī)劃》重點(diǎn)扶持8大工程，分別是：工業(yè)機(jī)器人跨越工程、服務(wù)機(jī)器人孵化工程、可穿戴設(shè)備**工程、智能檢測(cè)儀器培育工程、元器件與關(guān)鍵部件支撐工程、智能制造成套裝備提升工程、重大應(yīng)用示范推廣工程和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)工程。建設(shè)2-3個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)工業(yè)機(jī)器人跨越工程方面，《規(guī)劃》指出，我市將選擇條件成熟的區(qū)域，建設(shè)2-3個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)，以具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的工業(yè)機(jī)器人骨干企業(yè)為核心，帶動(dòng)園區(qū)內(nèi)中小企業(yè)進(jìn)行專業(yè)化配套生產(chǎn)，形成區(qū)域協(xié)作完善的產(chǎn)業(yè)集群。服務(wù)機(jī)器人孵化工程方面，家庭服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療健康機(jī)器人以及特種服務(wù)機(jī)器人成為重中之重。社區(qū)監(jiān)控機(jī)器人、教育娛樂機(jī)器人、烹飪機(jī)器人、掃地機(jī)器人、草坪維護(hù)機(jī)器人等家庭服務(wù)機(jī)器人要加強(qiáng)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，形成一批具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)際品牌。對(duì)于手術(shù)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、下肢外骨骼機(jī)器人、輔助內(nèi)窺鏡操作機(jī)器人等醫(yī)療健康機(jī)器人，建立一批

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借力MEMS傳感器 機(jī)器人**進(jìn)入感知時(shí)代

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借力MEMS傳感器 機(jī)器人**進(jìn)入感知時(shí)代 機(jī)器人變得越來越智能。在工廠，工業(yè)機(jī)器人需要感測(cè)到工人的存在，以避免對(duì)工人造成傷害。此外，它們還應(yīng)該能夠檢測(cè)到異常情況，例如可能造成損壞的劇烈震動(dòng)。服務(wù)機(jī)器人，無論是守衛(wèi)倉庫或作為遠(yuǎn)程工作人員的網(wǎng)真裝置，都需要進(jìn)行自主導(dǎo)航。就像我們用天生的感官一樣，機(jī)器人也需要借助傳感器技術(shù)使它們變得更智能、使用更**，同時(shí)增加對(duì)人類的用途。 MEMS傳感器是令人驚奇的小器件，大小僅為幾平方毫米，通常包含兩個(gè)芯片。一個(gè)是傳感器芯片，通常來說MEMS器件提供運(yùn)動(dòng)或壓力信息，但它也可以用作磁性固態(tài)傳感器。另一個(gè)芯片提供必要的信號(hào)處理功能，可將來自傳感器的微弱的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為有用信息，并通過一些串行總線傳遞這些信息（見圖1）。 圖1： MMA8451Q是一個(gè)低功耗、三軸電容式智能加速度傳感器，可用于多種應(yīng)用， 如電子羅盤、方向定位、活動(dòng)分析及運(yùn)動(dòng)檢測(cè)等。這些傳感器外形小巧、價(jià)格實(shí)惠，是機(jī)器人的理想配件。它們既小巧又實(shí)惠，通常內(nèi)嵌在智能手機(jī)和其它消費(fèi)電子游戲應(yīng)用中進(jìn)行銷售，目前已售出了數(shù)億個(gè)。此外，它們的耗電量很低。例如，當(dāng)采用2V或3V電源時(shí)，一個(gè)加速度傳感器的功耗通常不到10 μA；功耗通常是頻率和理想操

用于汽車動(dòng)力總成裝配的工業(yè)機(jī)器人

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把一個(gè)燈泡旋入燈座這樣簡(jiǎn)單的任務(wù)就可以說明為什么傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人干不了這件事。要施加一個(gè)大小正好合適的力，在正好合適的時(shí)間把燈泡轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)正確的角度，這是人類憑直覺來做的工作，一個(gè)依靠編程的機(jī)器人怎么能干得了這樣的活呢？ 與旋燈泡的工作類似，汽車動(dòng)力總成的裝配是一種傳統(tǒng)的手工作業(yè)，需要有熟練技巧和有經(jīng)驗(yàn)的工人來完成，因?yàn)殡x合器和液力變矩器等部件的齒輪和其他重要零件都必須在一個(gè)狹小的空間里以非常高的**度進(jìn)行對(duì)中，這樣單調(diào)的多次重復(fù)動(dòng)作會(huì)使工人容易疲勞，并會(huì)降低產(chǎn)品質(zhì)量，工作效率無疑也會(huì)受到影響。如果機(jī)器人操作可以達(dá)到人工操作同樣水平，這將使自動(dòng)化在這個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用前景非常廣闊。 為了讓機(jī)器人能夠模仿人類在裝配線上的工作，機(jī)器人需要有對(duì)力的感覺能力和順從性。機(jī)器人必須有一種控制方法能夠?qū)α土剡M(jìn)行控制，并能夠?qū)佑|的信息作出反應(yīng)。ABB新型機(jī)器人的力控制技術(shù)可以做到這一點(diǎn)。 具有位控制功能的機(jī)器人所面臨的問題 如果一個(gè)具有位控制功能的機(jī)器人試圖把兩個(gè)齒輪對(duì)準(zhǔn)，而它的控制程序?qū)X的位置卻沒有**的信息，這時(shí)，機(jī)器人**的選擇只能是反復(fù)進(jìn)行試對(duì)中和找錯(cuò)，一直反復(fù)進(jìn)行，直到找對(duì)了齒的相對(duì)位置為

優(yōu)傲機(jī)器人令貨架系統(tǒng)制造商Etalex受益良多

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安裝可從折彎?rùn)C(jī)中抓取金屬部件的優(yōu)傲機(jī)器人 (Universal Robot) 后，困擾 Etalex 的多個(gè)自動(dòng)化難題得以解決；Etalex 是一家加拿大貨架系統(tǒng)制造商，其貨架系統(tǒng)在折彎?rùn)C(jī)前沒有安裝**防護(hù)裝置的空間，需要使用能夠在高流量作業(yè)區(qū)域，**進(jìn)行抓取和放置作業(yè)、靈活便用的機(jī)器人。UR10 機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，專為應(yīng)對(duì)此類挑戰(zhàn)。 步入 Etalex 30 萬平方英尺的生產(chǎn)區(qū)，您首先會(huì)看到優(yōu)傲機(jī)器人 UR10 正在勤快地將形狀各異、大小不一的金屬部件放入一臺(tái)大型折彎?rùn)C(jī)。折彎?rùn)C(jī)對(duì)部件鉆孔后，機(jī)器人手臂的氣動(dòng)吸盤會(huì)將部件抓起取回，錯(cuò)落有致地堆放在推車上。與此同時(shí)，忙碌的生產(chǎn)區(qū)中，員工們?cè)跈C(jī)器人前來回穿行。 Etalex 投入使用的其他 25 臺(tái)機(jī)器人，前方都有堅(jiān)固的防護(hù)圍欄，相比之下，優(yōu)傲機(jī)器人顯得與眾不同。UR 機(jī)器人是一種被稱為“協(xié)作機(jī)器人”的新型機(jī)器人，其內(nèi)置的張力控制器能限制接觸時(shí)的力量，不會(huì)造**身傷害，因此可以與員工協(xié)同作業(yè)。與通常被固定安裝在一個(gè)位置上的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同，輕型 UR 機(jī)器人還可快速移動(dòng)，并通過重新編程，執(zhí)行各類生產(chǎn)任務(wù)。 每天可節(jié)省 7 個(gè)人工時(shí) Etal

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基于CANopen總線與PLC的液壓試驗(yàn)平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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基于CANopen總線與PLC的液壓試驗(yàn)平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 引言147裝置為某空中收放式受油裝置，需要沒計(jì)多個(gè)專用液壓試驗(yàn)臺(tái)對(duì)該產(chǎn)品的一些性能(如：收放性能、密封性能、強(qiáng)度性能等)進(jìn)行檢測(cè)并驗(yàn)證。本文所涉及的液壓試驗(yàn)平臺(tái)控制系統(tǒng)即針對(duì)該147裝置的液壓試驗(yàn)平臺(tái)所設(shè)計(jì)。該項(xiàng)目需要進(jìn)行的試驗(yàn)內(nèi)容較多且耗時(shí)，各個(gè)試驗(yàn)平臺(tái)分布于廠房的不同位置，且試驗(yàn)臺(tái)工作環(huán)境比較惡劣(如高低溫試驗(yàn)時(shí)工作環(huán)境溫度高溫85攝氏度，低溫40攝氏度)。各個(gè)試驗(yàn)平臺(tái)與上位機(jī)之間基于CANopen總線通訊，其中上位機(jī)作為CANopen通訊主站。各個(gè)試驗(yàn)臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)采用德國(guó)倍福(BECKHOFF)的BX5100系列PLC，該P(yáng)LC具有CANopen總線接口，實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的cANopen通訊，并且作為CANopen總線網(wǎng)絡(luò)的從站。BX5100型PLC能夠根據(jù)實(shí)際需要選用用戶所需的各個(gè)規(guī)格的數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊，以及其他一些復(fù)雜模塊如脈沖輸出模塊等(主要用于控制步進(jìn)電機(jī))，能非常靈活的滿足實(shí)際工程中的各種需求。并且該P(yáng)LC配備支持MODBUS RTU通訊協(xié)議的串口，只要應(yīng)用一個(gè)PLC通訊庫文件就能非常方便的與威倫通(Wdn訪ew)MT6070iH

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)圣地，廣州志在必得

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2014年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)大會(huì)暨首屆中國(guó)（廣州）工業(yè)機(jī)器人峰會(huì)在廣州舉行，工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)毛偉明、廣州市市長(zhǎng)陳建華出席并致辭，中國(guó)工程院院士王天然等嘉賓、企業(yè)家約400人參加了會(huì)議。 陳建華在致辭中指出，智能制造業(yè)的發(fā)展水平已成為衡量國(guó)家與地區(qū)工業(yè)化水平的重要標(biāo)志。未來五到十年，將是珠三角地區(qū)智能裝備和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)跨越式發(fā)展的重要時(shí)期。廣州市將智能裝備及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)和先進(jìn)制造業(yè)加以重點(diǎn)扶持，期望與企業(yè)家們合作共贏。毛偉明表示，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)勢(shì)頭，2013年我國(guó)新增工業(yè)機(jī)器人3.7萬臺(tái)，成為全球*大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)。工業(yè)和信息化部將進(jìn)一步完善機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，加大對(duì)企業(yè)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的支持力度，促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速、健康、有效發(fā)展。本次會(huì)議由中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟等單位主辦，為期兩天，以“人工智能**工業(yè)**，深度融合開啟中國(guó)智造”為主題，設(shè)置了主題大會(huì)、主題論壇及參觀學(xué)習(xí)等多項(xiàng)內(nèi)容，就工業(yè)機(jī)器人科技研發(fā)和需求進(jìn)行交流研討。據(jù)了解，廣州工業(yè)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)已初具規(guī)模，年產(chǎn)值超過百億。下一步，廣州將推進(jìn)廣州工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園建設(shè)，打造2至3個(gè)集機(jī)器

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PMMA塑料車窗升降運(yùn)動(dòng)偏差仿真與試驗(yàn)分析

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近年來，PMMA 塑料以其優(yōu)良的特性被汽車工業(yè)看重，是較為理想并有發(fā)展前景的輕質(zhì)材料。PMMA 俗稱亞克力或有機(jī)玻璃，密度為1.19g/cm3，約為無機(jī)玻璃的1/2，具有良好的光學(xué)性能和耐候性能，是一種可回收的熱塑性工程材料。PMMA 目前主要應(yīng)用于尾燈車燈、內(nèi)外飾、三角窗，應(yīng)用于車門側(cè)窗還比較少。相比固定的三角窗， 車門側(cè)窗作為移動(dòng)窗，對(duì)玻璃的升降運(yùn)動(dòng)性能提出了更高的要求，而玻璃升降運(yùn)動(dòng)偏差是側(cè)窗玻璃關(guān)注的主要性能之一。運(yùn)動(dòng)偏差較大可能會(huì)導(dǎo)致升降緩慢甚至產(chǎn)生明顯的噪聲異響，同時(shí)可能還會(huì)影響車門的防雨防風(fēng)及隔聲性能。其中，玻璃型面的設(shè)計(jì)和升降導(dǎo)軌的確定是影響運(yùn)動(dòng)偏差的兩個(gè)關(guān)鍵因素。 國(guó)內(nèi)外有很多研究人員對(duì)雙曲面玻璃及其升降導(dǎo)軌進(jìn)行了較為深入的研究， 其中包括：同濟(jì)大學(xué)的高云凱教授、同濟(jì)同捷科技股份有限公司的雷雨成教授等采用圓環(huán)面方法擬合雙曲面玻璃；并且利用UG 等軟件實(shí)現(xiàn)了圓環(huán)面玻璃的幾何設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)偏差分析。福特公司的Singh 等人借助CAE 分析方法研究了車門玻璃在升降運(yùn)動(dòng)過程中的偏差以及密封條變形。但是研究人員主要在雙曲面車門玻璃升降導(dǎo)軌設(shè)計(jì)和仿真偏差方面取得一定成績(jī)，但是少有人

基于PTN技術(shù)的城域傳送網(wǎng)業(yè)務(wù)發(fā)展策略研究

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1 引言城域傳送網(wǎng)是一種覆蓋城市范圍的、提供豐富業(yè)務(wù)和支持多種通信協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)，它的功能是實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)的本地分流和向長(zhǎng)途骨干網(wǎng)的匯聚，需要滿足可管可控、業(yè)務(wù)區(qū)分、服務(wù)質(zhì)量、網(wǎng)絡(luò)**、新業(yè)務(wù)支持能力、可擴(kuò)展性等各方面的要求。在城域網(wǎng)這個(gè)業(yè)務(wù)需求*復(fù)雜，技術(shù)碰撞*激烈的區(qū)域，涌現(xiàn)了很多先進(jìn)的傳送技術(shù)，如ATM，SDH，MSTP以及PTN等。隨著IP業(yè)務(wù)的蓬勃發(fā)展，傳統(tǒng)TDM業(yè)務(wù)量占比重逐漸下降，因此，目前在城域傳送網(wǎng)中占主流的MSTP網(wǎng)絡(luò)向PTN網(wǎng)絡(luò)的演進(jìn)逐漸提上日程。為了適應(yīng)各種新興業(yè)務(wù)的需求，為各類業(yè)務(wù)提供一個(gè)融合的、統(tǒng)一的傳送平臺(tái)，運(yùn)營(yíng)商的傳送網(wǎng)絡(luò)也在IP化的進(jìn)程中不斷探索，努力為客戶提供一張穩(wěn)定、**、高效、高品質(zhì)的網(wǎng)絡(luò)。PTN技術(shù)融合了具有數(shù)據(jù)特性的高效分組交換，以及傳送特性的有保障的面向連接技術(shù)、電信級(jí)保護(hù)及OAM功能，因此成為了下一代IP化傳送網(wǎng)**技術(shù)。本文將深入分析PTN技術(shù)對(duì)城域傳送網(wǎng)承載業(yè)務(wù)的發(fā)展策略。2 PTN技術(shù)特點(diǎn)分組傳輸網(wǎng)PTN是一種面向連接的、以分組交換為內(nèi)核、承載電信級(jí)以太網(wǎng)業(yè)務(wù)為主，兼容傳統(tǒng)TDM、ATM等業(yè)務(wù)的綜合傳送技術(shù)。PTN聚焦于解決城域傳送網(wǎng)匯聚層和

CAN總線應(yīng)用簡(jiǎn)介

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CAN，全稱為“Controller Area Network”，即控制器局域網(wǎng)，采用串行通信，是國(guó)際上應(yīng)用*廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。CAN總線*早在1986年由德國(guó)Bosch公司*先提出，使用CAN連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、傳感器、防剎車系統(tǒng)等，解決日益復(fù)雜的汽車電子裝置之間的連線問題，其傳輸速度可達(dá)1Mb/s，能有效地支持具有很高**等級(jí)的分布實(shí)時(shí)控制。 一、CAN總線技術(shù)規(guī)范 1、CAN通信模型 CAN技術(shù)規(guī)范（CAN-bus規(guī)范V2.0版本）的目的是為了在任何兩個(gè)CAN儀器之間建立兼容性。為了兼容CAN2.0，要求CAN的儀器應(yīng)兼容A部分或B部分。CAN-bus規(guī)范V2.0版本由兩部分組成： （1）A部分 在這部分中，CAN的報(bào)文格式說明按CAN1.2規(guī)范定義。 為了達(dá)到設(shè)計(jì)透明度以及實(shí)現(xiàn)柔韌性，CAN被細(xì)分為以下層次：對(duì)象層、傳輸層、物理層。 物理層定義不同節(jié)點(diǎn)間的信號(hào)根據(jù)電氣屬性進(jìn)行位信息的傳輸方法。同一網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，物理層對(duì)于所有的節(jié)點(diǎn)必須是相同的。A部分沒有定義物理層，以便允許根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，對(duì)發(fā)送媒體和信號(hào)電平進(jìn)行優(yōu)化。 傳輸層是CAN協(xié)議的核心。她把接收到的報(bào)文提供給對(duì)象層，以及接收

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