利用彩色信息閾值提取邊緣，進行全方位測量定位，通過定位邊緣來定位每個測量點的ROI，由于連接器存在高低景深，利用景深鏡頭可以有效的解決了圖像高低模糊的質量問題。此外該項目利用同軸光無法有效地對引腳進行均勻打光，因此選用環形光的照射方式，在環形光的照射下，引腳和腳壁之間還存在陰影的干擾，為了更準確提取引腳的邊緣，該系統增加了彩色信息的處理，通過一個彩色閾值參數的設置有效的提取了引腳的黃色邊緣信息，準確定位出引腳的邊緣位置，從而測量出引腳間距，引腳腳寬以及壁高，壁寬等測量值，通過標準值來篩選出NG或OK產品。

    系統采用德國BASELERN 30萬像素1394工業彩色CCD相機，保證了圖像質量和速度以及系統的穩定性能，白色環形光，100mm景深百萬像素級工業鏡頭，圖像處理庫利用國內有名視覺軟件開發包CKVisionV2.0構建，保證系統的精度和速度。

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