關鍵詞 緩慢轉動
Key Words run slowly

西門子6RA70漂移抑制方法：在一些頻繁起停的場合，客戶希望在整流器“合閘”和“使能”命令永遠有效，端子37、38
不斷開的情況下，通過設定速度給定為0來使電機停止。但有些情況下電機會緩慢轉
動

分析：這種情形通常會在下述情況下發生
1． 速度給定通道有問題
2． 采用測速機或編碼器反饋，但反饋回路受干擾
3． 采用EMF反饋
解決：
1． 斷開端子38
2． 檢查速度給定通道，確認*終速度給定 r028=0
可以使用數字量給定 P644=401,P401=0
若用外部電位器作給定P433=11, P700=0 可短接端子4 和5
3． 若有測速機或編碼器作速度反饋(P083=1 或2)， 通常情況下是由于測速機或編碼器
自身線路問題引起。電機不運行情況下r002 或r024 應為0
4． 如果使用電動勢反饋 (P083=3)：監視電動勢實際值 r037 記錄其值波動范圍。設定
P091.2 略大于該值即可。
注意：
參數 P091 是“給定閥值”用于“在給定值低時脈沖自動封所”如果*終給定 r028 和*終反
饋 r025 低于參數P091.2 所設定值。則觸發脈沖自動封鎖傳動裝置進入 2.0 狀態。
該參數設定后在任何工作狀態下都有效（即使是在優化期間）。此時傳動裝置會停在2.0狀態
不繼續執行優化過程。所以優化時須將 P091.1 和 P091.2 設為0