“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動；訊號來到之后，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統。
伺服系統的種類；
通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統；模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和 加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC 交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和 同步電機伺服系統兩種。
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