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機(jī)器人

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首屆中國(guó)制造2025高峰論壇暢談未來制造

工控網(wǎng)

首屆中國(guó)制造2025高峰論壇暢談未來制造 摘要:8月7日,“首屆中國(guó)制造2025高峰論壇暨發(fā)現(xiàn)中國(guó)制造*佳品質(zhì)評(píng)選活動(dòng)”啟動(dòng),與會(huì)嘉賓暢談未來制造。首屆中國(guó)制造2025高峰論壇啟動(dòng)(圖來源于網(wǎng)絡(luò))國(guó)務(wù)院發(fā)展研究中心原副主任劉世錦在會(huì)上發(fā)表主題演講,他提到,一個(gè)國(guó)家真正的競(jìng)爭(zhēng)力于制造業(yè),必須要確定制造立國(guó)的理念和戰(zhàn)略。劉世錦表示,“美國(guó)、日本等國(guó)家在工業(yè)走向成熟后進(jìn)行了制造業(yè)的轉(zhuǎn)移,結(jié)果造成了本國(guó)產(chǎn)業(yè)空心化的問題,目前他們也在調(diào)整,包括美國(guó)現(xiàn)在所謂制造業(yè)的回歸。中國(guó)作為一個(gè)后發(fā)的經(jīng)濟(jì)體,應(yīng)該吸取這些經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn),千萬不要走到一條中國(guó)制造業(yè)衰落,空心化的狀況,那樣的結(jié)果就是中國(guó)產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的下降,這個(gè)虧我們是不能吃的。”同時(shí),劉世錦還對(duì)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)所需要的**環(huán)境、融資需求等方面開展了詳細(xì)的論述。英特爾中國(guó)研究院院長(zhǎng)吳甘沙在主題演講中提到,中國(guó)制造不是中國(guó)的,是世界的,本身發(fā)源于世界科技經(jīng)濟(jì)文化的風(fēng)起云涌,同時(shí)又是服務(wù)世界的科技、人文、經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步。“中國(guó)制造2025一方面是要強(qiáng)調(diào)傳統(tǒng)的品質(zhì),而另外一方面要重新定義這種品質(zhì),使得機(jī)器人、使得我們的工業(yè)制造有溫度,有情感。我們可以在成本結(jié)構(gòu)、人工智能、**、平臺(tái)化&云化、機(jī)器人交互設(shè)計(jì)等五

李克強(qiáng):十年磨一劍 搶占我國(guó)制作

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中國(guó)的中原地帶,鄭州一處廠房?jī)?nèi),橘色的六軸機(jī)器人正在精準(zhǔn)抓取各式各樣的零部件,一切井然有序;地處華南的東莞,一家公司計(jì)劃投入1000個(gè)機(jī)械手,開建“無人工廠”。在美國(guó)緬因州,一位消防隊(duì)長(zhǎng)使用產(chǎn)自中國(guó)深圳的無人機(jī),為困在河中石頭上的一名男孩提供救生衣;在阿根廷首都布宜諾斯艾利斯,一輛輛技術(shù)先進(jìn)的中國(guó)造列車在核心城區(qū)與周邊衛(wèi)星城之間穿梭,每天運(yùn)送乘客約34萬人次。 這些故事在上世紀(jì)90年代還令人難以想象——當(dāng)IBM公司研發(fā)的智能機(jī)器人“深藍(lán)”戰(zhàn)勝當(dāng)時(shí)等級(jí)分排名****的國(guó)際象棋選手加里·卡斯帕羅夫時(shí),中國(guó)在全球制造業(yè)總產(chǎn)值中占比還不到3%,如今這一數(shù)字已接近25%,穩(wěn)居****制造業(yè)大國(guó)的位置。不過,在李克強(qiáng)總理看來,“中國(guó)制造”雖然在過去創(chuàng)造了暢銷全球的輝煌,但仍有很大的提升空間。他在今年兩會(huì)《政府工作報(bào)告》中**提出“中國(guó)制造2025”這一雄心勃勃的計(jì)劃,將大力推動(dòng)信息化與工業(yè)化深度融合作為未來10年“中國(guó)制造”主攻方向。2015年3月25日的國(guó)務(wù)院常務(wù)會(huì)議,部署加快推進(jìn)實(shí)施“中國(guó)制造2025”,實(shí)現(xiàn)制造業(yè)升級(jí)。李克強(qiáng)強(qiáng)調(diào),中國(guó)還處于工業(yè)化進(jìn)程中,制造業(yè)仍是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要支柱和基礎(chǔ),絲

國(guó)內(nèi)首套煤機(jī)裝備液壓支架智能焊接生產(chǎn)線通過驗(yàn)收

中國(guó)工業(yè)報(bào)

日前,山能重裝集團(tuán)新汶分公司與天地科技股份有限公司共同承擔(dān)的2012年國(guó)家智能制造裝備發(fā)展專項(xiàng)“**液壓支架智能焊接加工車間”項(xiàng)目順利通過國(guó)家驗(yàn)收,該項(xiàng)目成為國(guó)內(nèi)首套煤機(jī)裝備液壓支架智能焊接生產(chǎn)線。該項(xiàng)目**開發(fā)了大型結(jié)構(gòu)件機(jī)器人焊接專業(yè)控制程序,攻克了分層多道焊接、激光傳感、格子間變形適應(yīng)等關(guān)鍵技術(shù),解決了焊接機(jī)器人與液壓支架焊接的適應(yīng)性問題,實(shí)現(xiàn)了焊縫類別識(shí)別及自動(dòng)參數(shù)選擇、焊接質(zhì)量在線檢測(cè)、設(shè)備運(yùn)行工況監(jiān)測(cè)及系統(tǒng)故障診斷等功能。研制出與機(jī)器人焊接核心控制系統(tǒng)配套的外軸部、工件夾具、生產(chǎn)線控制、智能物流等系統(tǒng)及裝置,具備自動(dòng)上下料、工件自適應(yīng)等功能,實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)件全方位自動(dòng)化焊接。項(xiàng)目的成功大幅度提升了液壓支架制造水平,具有行業(yè)示范帶動(dòng)作用和廣泛的推廣應(yīng)用前景,并填補(bǔ)了國(guó)家空白。據(jù)了解,該項(xiàng)目不僅有效解決了**液壓支架結(jié)構(gòu)件關(guān)鍵部位焊接質(zhì)量穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)件自動(dòng)化流水作業(yè)生產(chǎn)問題,保證了結(jié)構(gòu)件整體焊接的質(zhì)量和技術(shù)要求,還提高了工作和生產(chǎn)效率,改善了員工作業(yè)環(huán)境,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,經(jīng)工業(yè)性試驗(yàn),產(chǎn)能可達(dá)到年產(chǎn)2000架,焊接效率提高100%,人員減少70%。 (趙 敏)

美大斥巨資打造“機(jī)器換人”勇當(dāng)轉(zhuǎn)型先行者

中國(guó)網(wǎng)

隨著“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略的實(shí)施,各地企業(yè)“機(jī)器換人”計(jì)劃紛紛強(qiáng)勢(shì)推出,越來越多的“無人車間”、“無人工廠”將會(huì)出現(xiàn)。據(jù)海關(guān)信息網(wǎng)統(tǒng)計(jì),今年上半年,我國(guó)進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人2.7萬臺(tái),比去年同期增長(zhǎng)18.4%。隨著人力成本的逐步上漲,“用工荒”現(xiàn)象頻現(xiàn),而“機(jī)器換人”既能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,又能解決用工難題,已成為工業(yè)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必然選擇,因此掀起了一輪“機(jī)器換人”熱潮。 早在前幾年,中國(guó)制造業(yè)就已出現(xiàn)了一批“機(jī)器換人”的領(lǐng)頭羊,他們積極地引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù),成為中國(guó)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的先行者。2010年10月,廚電行業(yè)知名品牌浙江美大決定投資3億元,建設(shè)集成灶行業(yè)中*具**水平的自動(dòng)化生產(chǎn)線和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),實(shí)施機(jī)器換人。2013年8月,美大“機(jī)器換人”項(xiàng)目**建成并投入生產(chǎn),不僅大為提升產(chǎn)品加工精度、產(chǎn)品品質(zhì)和勞動(dòng)效率,而且促進(jìn)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和可持續(xù)發(fā)展,大幅提升企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益,從而進(jìn)一步提高企業(yè)核心優(yōu)勢(shì)和實(shí)力,成為浙江美大發(fā)展一次新的跨越。 美大相關(guān)負(fù)責(zé)人表示:“‘機(jī)器換人’項(xiàng)目的實(shí)施,對(duì)美大和行業(yè)來說都具有非凡的意義。機(jī)器成功代替了人工,不僅提升了產(chǎn)品質(zhì)量,而且勞動(dòng)效率也提高10倍以上,大幅

機(jī)器人

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對(duì)機(jī)器人,我們應(yīng)關(guān)注什么(新語)

人民日?qǐng)?bào)

對(duì)于機(jī)器人,我們會(huì)關(guān)注什么呢?也許,我們會(huì)津津樂道于它們逆天到無所不能的技能。比如,機(jī)器人會(huì)寫書法,行楷隸草樣樣在行,鐵畫銀鉤力透紙背,還能“智能”臨摹名家大師;機(jī)器人會(huì)寫新聞,導(dǎo)入數(shù)據(jù)后,*快1分鐘就能生成2000篇新聞,驚人的生產(chǎn)效率令人咋舌。也許,我們還關(guān)心機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的巨大前景,擔(dān)心人類會(huì)不會(huì)*終要跟機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)上崗。當(dāng)然,我們肯定會(huì)談?wù)撊斯ぶ悄艿陌l(fā)展,如果機(jī)器人變得像《2001太空漫游》中哈爾那般**殘忍,人類怎么和它們相處?然而,有一群大學(xué)生,他們顧不上這么酷炫的話題,他們的眼中,只有“可佳”。可惜的是,就在前不久結(jié)束的第十九屆RoboCup機(jī)器人***賽中,代表中科大出戰(zhàn)的“可佳”在志在必得的服務(wù)機(jī)器人組衛(wèi)冕失敗。在中國(guó)學(xué)生經(jīng)常橫掃各類國(guó)際大賽的時(shí)代,一個(gè)沒拿到**的“學(xué)生”機(jī)器人,乍一聽來,幾乎沒什么談資。不要被這個(gè)看似平凡的名字騙了。雖然它現(xiàn)在只能給人“打打零工”,但作為一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程,機(jī)器人的研發(fā)、制造,涉及人工智能、圖像處理、通訊傳感、精密機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制等多個(gè)領(lǐng)域的前沿研究和技術(shù)集成。“可佳”,可不簡(jiǎn)單。更不簡(jiǎn)單的,其實(shí)是“可佳”背后的這群學(xué)子,以及體現(xiàn)出來的教育

上海企業(yè)大力推行機(jī)器換人 員工轉(zhuǎn)型壓力大

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摘要:傳統(tǒng)從事體力勞動(dòng)的工人將過剩,制造業(yè)將出現(xiàn)結(jié)構(gòu)性失業(yè)。因此,在機(jī)器換人的過程中,要把產(chǎn)業(yè)升級(jí)與擴(kuò)大就業(yè)統(tǒng)籌考慮,盡量減少陣痛,增加就業(yè)渠道。無論是制造業(yè),還是勞動(dòng)者,都需要實(shí)現(xiàn)自身的轉(zhuǎn)型升級(jí)。上海將誕生手機(jī)行業(yè)**“無人化工廠”位于青浦區(qū)的上海晨興希姆電子科技有限公司已開始“試水”。這家企業(yè)主要研發(fā)生產(chǎn)手機(jī)、液晶模塊,8月9日,表示,“按計(jì)劃,二樓車間年內(nèi)實(shí)現(xiàn)無人線,至少60%崗位將被替換。”廠長(zhǎng)指出,“不存在大規(guī)模失業(yè),因?yàn)閱T工將轉(zhuǎn)型成管理者。有技術(shù)含量的工作崗位也和90后的職業(yè)規(guī)劃保持一致。”消息一出仍引發(fā)不少網(wǎng)友對(duì)于失業(yè)的焦慮,業(yè)內(nèi)人士指出,目前“機(jī)器換人”并不完全意味著機(jī)器和人“搶飯吃”,主要還是填補(bǔ)生產(chǎn)空缺。“尤其是春節(jié)等傳統(tǒng)節(jié)假日加班與用工荒的矛盾或可改善。”該人士建議工人轉(zhuǎn)型升級(jí)。仍需要工人維護(hù)機(jī)器據(jù)媒體報(bào)道,青浦工業(yè)園區(qū)中的上海晨興希姆電子科技有限公司是一家從事著手機(jī)、液晶模塊等研發(fā)生產(chǎn)的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),有著1000多名的員工。從2014年起,該公司自主研發(fā)了機(jī)器人檢測(cè)線,與普通工人流水線形成了競(jìng)爭(zhēng)。年內(nèi),業(yè)內(nèi)**無人化工廠有望誕生。該公司廠長(zhǎng)表示,廠房?jī)?nèi)一條名

機(jī)器人

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首臺(tái)全自動(dòng)化砌磚機(jī)器人問世

科技日?qǐng)?bào)

首臺(tái)全自動(dòng)化砌磚機(jī)器人問世 “哈德良”一小時(shí)可砌千塊磚,若**24小時(shí)連續(xù)工作的話,兩天內(nèi)可砌筑好一棟房子 ■大觀園可以砌磚的機(jī)器人不是新聞,但完全自動(dòng)化的砌磚機(jī)器人則會(huì)成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。澳大利亞工程師馬克·皮瓦茨發(fā)明了一個(gè)叫“哈德良”的機(jī)器人瓦工,一小時(shí)可砌千塊磚,若**24小時(shí)連續(xù)工作的話,兩天內(nèi)可砌筑好一棟房子,一年能夠建成150棟房屋。業(yè)內(nèi)評(píng)價(jià),這是首臺(tái)全自動(dòng)化的砌磚機(jī)器人。皮瓦茨是一位航空和機(jī)械工程師。他的父親是一位礦山測(cè)量師,所以皮瓦茨從小就有各種測(cè)量?jī)x器陪伴著成長(zhǎng),有機(jī)會(huì)接觸一些很棒的高科技,非常先進(jìn)的生產(chǎn)方法,以及很多復(fù)雜的系統(tǒng)。在計(jì)算機(jī)控制的機(jī)械領(lǐng)域工作的皮瓦茨說,發(fā)明這臺(tái)機(jī)器人的靈感始于2005年珀斯房產(chǎn)公司發(fā)生的砌磚工人短缺危機(jī)。作為地球上工資*高的國(guó)家之一,澳大利亞的砌磚工人年薪輕松可以達(dá)到7萬美元,但即使如此高薪,依舊無人愿意從事這一體力勞動(dòng),經(jīng)常出現(xiàn)砌磚工危機(jī)。于是,皮瓦茨花了10年的時(shí)間、耗費(fèi)700萬美金發(fā)明制作出“哈德良”,如今,用它僅在兩天即可蓋好一棟房子。人類使用磚的歷史已約6000年。自從工業(yè)**以來,人們一直試圖發(fā)明可以自動(dòng)砌磚的工具。目前泥瓦匠需要4到6周才能砌起一幢新

怎樣結(jié)構(gòu)機(jī)器人工業(yè)2.0時(shí)期

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賣家電的馬上還要賣機(jī)器人了。8月6日,有消息稱,美的集團(tuán)將進(jìn)軍機(jī)器人產(chǎn)業(yè),計(jì)劃與日本安川電機(jī)(中國(guó))有限公司共同投資4億元人民幣,合作成立機(jī)器人合資公司。 近幾年,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展如火如荼,一些非專業(yè)人士也紛紛把目光投向這里,試圖分一杯羹。事實(shí)上,不止是民間,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展已引起高層廣泛重視。8月5日,工信部發(fā)布消息說,《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)十三五規(guī)劃》初稿已完成,有望年底發(fā)布。“高層重視是好事,但應(yīng)看到,未來十年,機(jī)器人將進(jìn)入2.0時(shí)代,即智能機(jī)器人,其核心是人工智能、人機(jī)交互、人機(jī)一體。在這種背景下,我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)該如何布局,值得深思。”國(guó)際機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟**執(zhí)行官羅軍說。“我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正走入誤區(qū)”2014年,中國(guó)共消費(fèi)5.6萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,其中4萬臺(tái)進(jìn)口,國(guó)產(chǎn)僅為1.6萬臺(tái)。有機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè),2015年中國(guó)的消費(fèi)量將超過8萬臺(tái),而到2025年,這一數(shù)字將達(dá)到25萬臺(tái)以上,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過目前全球市場(chǎng)總量。未來30年中國(guó)都將是全球機(jī)器人*大市場(chǎng)。羅軍說,盡管市場(chǎng)需求越來越大,但反觀國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè),競(jìng)爭(zhēng)能力卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于日本、美國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家。中國(guó)500家機(jī)器人企業(yè)僅占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的不到30%,

把握“十三五”機(jī)遇期 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提速需謀篇布局

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機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃呼之欲出。這將成為繼《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》后我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速的又一重大政策利好。國(guó)際機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟**執(zhí)行官羅軍 8月5日接受記者專訪時(shí)表示,以智能機(jī)器人為代表的機(jī)器人2.0時(shí)代正悄然開啟,唯有提早布局,才能搶占國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的制高點(diǎn)。“我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)才剛剛起步,未來30年我國(guó)都將保持全球*大的市場(chǎng)。而未來10年,僅我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)就有望突破30萬臺(tái)。”羅軍表示,我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展壯大,需抓住“十三五”戰(zhàn)略機(jī)遇期,將“機(jī)器人換人”與培育機(jī)器人產(chǎn)業(yè)結(jié)合起來,強(qiáng)化頂層設(shè)計(jì),**商業(yè)模式,推進(jìn)市場(chǎng)化應(yīng)用,做好產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃和布局。擁抱2.0時(shí)代“當(dāng)前,全球新一輪產(chǎn)業(yè)正在重新布局,新的產(chǎn)業(yè)形態(tài)、新的商業(yè)模式、新的科技不斷涌現(xiàn)。”羅軍表示,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)通過長(zhǎng)達(dá)半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展,已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是,目前的機(jī)器人并不是真正意義上的機(jī)器人,不具備人的智慧和思維,只是一些自動(dòng)化裝備。追根溯源,美國(guó)1962年生產(chǎn)**臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,開啟了機(jī)器人1.0時(shí)代。但是美國(guó)并沒有較長(zhǎng)時(shí)期**機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。日本由于二戰(zhàn)以后缺乏大量勞動(dòng)力,購(gòu)買美國(guó)機(jī)器

中科大自動(dòng)檢測(cè)和低成本研究獲重大進(jìn)展

文匯報(bào)

日前,從中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人研究中心獲悉,該校機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在智能服務(wù)機(jī)器人自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)和低成本化方面取得了重要進(jìn)展。 據(jù)中科大計(jì)算機(jī)學(xué)院陳小平教授介紹,傳統(tǒng)的服務(wù)機(jī)器人性能檢測(cè)一直停留在主觀觀測(cè)和定性評(píng)價(jià)階段,在自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、工藝和裝備等方面,國(guó)內(nèi)外都處于空白。例如,對(duì)某個(gè)技術(shù)環(huán)節(jié)進(jìn)行修改后,服務(wù)機(jī)器人的相關(guān)性能有哪些具體變化,只能靠研發(fā)人員的主觀觀察,或者進(jìn)行定性測(cè)試(比如抓一只杯子,觀察是否成功),這種過于粗略的做法遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到科研所需的性能檢測(cè)要求。“從產(chǎn)業(yè)化的角度講,產(chǎn)品的質(zhì)量檢驗(yàn)就沒有保證,這是服務(wù)機(jī)器人工業(yè)化生產(chǎn)的致命瓶頸之一。”陳小平說。 為此,中科大聯(lián)合美國(guó)卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)、新加坡國(guó)立大學(xué)等國(guó)內(nèi)外高校,與歐盟第7框架項(xiàng)目協(xié)作,在國(guó)際上率先開展了服務(wù)機(jī)器人自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)研究,對(duì)服務(wù)機(jī)器人性能指標(biāo)體系、性能因素與組合模型、數(shù)據(jù)采集與分析手段、參數(shù)辨識(shí)與模型重建技術(shù)等基本問題進(jìn)行了深入探索。在此基礎(chǔ)上,他們引進(jìn)國(guó)際**的運(yùn)動(dòng)跟蹤設(shè)備,自主研發(fā)服務(wù)機(jī)器人性能檢測(cè)系統(tǒng),并完成了首批實(shí)驗(yàn)測(cè)試。 “成本高,是當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的另一個(gè)重要瓶頸。”陳小平說,中科大為此啟動(dòng)了“可佳低成本移

機(jī)器倫理學(xué):機(jī)器人道德規(guī)范的困境

科技日?qǐng)?bào)

■新視野機(jī)器人三大法則科幻小說作家艾薩克·阿西莫夫在他1942年的短篇小說《環(huán)舞》(Runaround)中提出了“機(jī)器人三大法則”,后來更被幾十篇故事和小說所借用。這些法則是一種保護(hù)性設(shè)計(jì)和內(nèi)置的道德原則,包括如下三項(xiàng):一、機(jī)器人不可以傷害人類,或看到一個(gè)人將受到傷害而不作為;二、機(jī)器人必須服從人類的命令,除非這些命令與**項(xiàng)法則矛盾;三、在不違反**、**項(xiàng)法則的前提下,機(jī)器人必須保護(hù)自身生存。《環(huán)舞》的故事放到現(xiàn)在真是非常合適。近年來,現(xiàn)實(shí)生活中的機(jī)器人專家也越來越多地引用阿西莫夫的法則:他們創(chuàng)造的機(jī)器人正變得越來越自主,以至于需要這類指導(dǎo)。今年5月,華盛頓智庫(kù)布魯金斯學(xué)會(huì)的一個(gè)專家小組在談到無人駕駛汽車時(shí),話題轉(zhuǎn)到了自動(dòng)駕駛工具在危險(xiǎn)時(shí)刻該如何應(yīng)對(duì)的問題。如果一輛車需要急剎車來拯救它的乘客,卻可能帶來其他風(fēng)險(xiǎn),比如導(dǎo)致后面的車輛擠成一團(tuán);或者需要急轉(zhuǎn)彎避讓一個(gè)孩子,卻可能撞到附近的其他人——這些情況下它該怎么辦?“在日常生活中,我們看到越來越多的自主性或自動(dòng)化系統(tǒng)。”參與專家組討論的德國(guó)西門子工程師卡爾-約瑟夫·庫(kù)恩說,研究人員怎樣設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)器人,才能讓它在面對(duì)“兩難之選”時(shí)作出

機(jī)器人

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機(jī)器人“戰(zhàn)國(guó)時(shí)代” 本地企業(yè)如何“攪局”

工控網(wǎng)

機(jī)器人“戰(zhàn)國(guó)時(shí)代” 本地企業(yè)如何“攪局” 摘要:日前,美的集團(tuán)與安川電機(jī)合作的消息在機(jī)器人行業(yè)引起一片轟動(dòng)。在機(jī)器人“戰(zhàn)國(guó)時(shí)代”,本地企業(yè)入局機(jī)器人行業(yè),對(duì)機(jī)器人市場(chǎng)會(huì)有什么影響?對(duì)智能制造產(chǎn)業(yè)又有何推動(dòng)作用?機(jī)器人“戰(zhàn)國(guó)時(shí)代” 本地企業(yè)是如何“攪局“的  廣東四市一區(qū)提發(fā)展機(jī)器人7月29日,據(jù)廣東省政府網(wǎng),廣東印發(fā)《智能制造發(fā)展規(guī)劃(2015—2025年)》(下稱《規(guī)劃》),提出2025年全省制造業(yè)**進(jìn)入智能化制造階段,基本建成制造強(qiáng)省。該《規(guī)劃》同時(shí)提到,將建設(shè)珠三角智能制造自主**示范區(qū),以廣州和深圳兩個(gè)國(guó)家**型城市為智能制造研發(fā)**軸。與智能制造自主**相銜接,《規(guī)劃》同時(shí)提出建設(shè)智能裝備產(chǎn)業(yè)基地,而其中涉及機(jī)器人的則多達(dá)四市一區(qū),分別是廣州、深圳、東莞、肇慶以及順德區(qū)。除了珠三角城市外,提出發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的城市,還有西南的重慶、哈爾濱、合肥、沈陽等直轄市或省會(huì)城市,以及洛陽、濟(jì)寧、東莞、晉江、麗水等地級(jí)市,這些城市先后出臺(tái)了相應(yīng)文件促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。粵版智能制造2025提及,廣州市重點(diǎn)打造全省機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)核心區(qū),深圳市著力建設(shè)成為國(guó)內(nèi)**、世界知名的機(jī)器人、可穿戴設(shè)備和智能裝備產(chǎn)業(yè)制造基地、**基地、服務(wù)基地

外企集體圍剿 機(jī)器人發(fā)展需**解題思路

工控網(wǎng)

摘要:中國(guó)是全球*大的機(jī)器人市場(chǎng),眼尖手快的外國(guó)企業(yè)集體“圍剿”中國(guó)市場(chǎng)。在中國(guó)制造2025的重大機(jī)遇下,中國(guó)做好“工業(yè)機(jī)器人”這個(gè)**必答題的思路是什么?外國(guó)企業(yè)集體“圍剿” 中國(guó)機(jī)器人**發(fā)展解題思路**基礎(chǔ)不斷夯實(shí)近年來,我國(guó)許多制造業(yè)企業(yè)紛紛啟動(dòng)“機(jī)器換人”項(xiàng)目,積極布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè),順應(yīng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)近日,我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)再添一支熟悉的新軍:美的集團(tuán)股份有限公司與日本工業(yè)機(jī)器人制造巨頭安川電機(jī)宣布成立兩家機(jī)器人合資公司,其中的工業(yè)機(jī)器人合資公司計(jì)劃一年內(nèi)就量產(chǎn)1款六軸機(jī)器人產(chǎn)品。不僅僅是美的,近年來,我國(guó)許多制造業(yè)企業(yè)紛紛啟動(dòng)“機(jī)器換人”項(xiàng)目,開始積極布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。更多企業(yè)將大門向機(jī)器人敞開,已不簡(jiǎn)單地是應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力供給下降等挑戰(zhàn)的被動(dòng)之選,而是順應(yīng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的主動(dòng)作為。國(guó)家“863”計(jì)劃智能機(jī)器人主題專家組組長(zhǎng)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)趙杰介紹,我國(guó)已是世界公認(rèn)的制造業(yè)大國(guó),勞動(dòng)力成本不斷上升,人口紅利消失,傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)已經(jīng)成為當(dāng)務(wù)之急,發(fā)展以工業(yè)機(jī)器人為核心的智能制造技術(shù)將成為必由之路。低機(jī)器人密度和高人力成本、勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)性短缺,使中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)擁有巨大潛力

機(jī)器人

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機(jī)器人產(chǎn)業(yè) “彎道超車”需謹(jǐn)慎必須耐得住寂寞

新戰(zhàn)略機(jī)器人網(wǎng)

必須耐得住寂寞,那是一種追求品質(zhì)的內(nèi)在的驅(qū)動(dòng)力。學(xué)習(xí)德國(guó)工匠精神,學(xué)習(xí)那些在阿爾卑斯山脈里的中小企業(yè),家族幾代人一輩子,靜靜地做著一個(gè)小零部件,一做就是兩百年。中國(guó)制造業(yè)萌發(fā)新的生機(jī),關(guān)鍵是首先要克服快速增長(zhǎng)的經(jīng)濟(jì)帶來的浮躁心態(tài),我們都浮躁慣了,沒有30%的增長(zhǎng)哪叫增長(zhǎng)? 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在成為未來中國(guó)制造業(yè)發(fā)展的重要領(lǐng)域,《中國(guó)制造2025》綱要落地以及機(jī)器人“十三五”規(guī)劃加速,讓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)再度成為熱點(diǎn)。在目前萬名工人用機(jī)器人數(shù)量?jī)H為韓日德等國(guó)1/10的背景下,一方面中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來市場(chǎng)廣大,一方面寄希望于所謂的“彎道超車”則可能扭曲產(chǎn)業(yè)發(fā)展的方向。 產(chǎn)業(yè)大趨勢(shì) 第三次工業(yè)**(即工業(yè)3.0)的特征是自動(dòng)化,工業(yè)4.0實(shí)際上就是自動(dòng)化與互聯(lián)網(wǎng)上的大數(shù)據(jù)的結(jié)合,變成全新的智能化制造的系統(tǒng)。2013年9月,西門子成都數(shù)字化工廠正式投產(chǎn),這是繼德國(guó)安貝格、美國(guó)鳳凰城以后的第三個(gè)全球工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品研發(fā)中心。2011年至2013年,博世集團(tuán)在華投資總額超百億元,并已在江蘇設(shè)立工業(yè)4.0實(shí)驗(yàn)基地。 機(jī)器人應(yīng)用正在成為中國(guó)制造業(yè)領(lǐng)域的新寵,也是工業(yè)4.0系統(tǒng)中的執(zhí)行系統(tǒng)。無論是企業(yè)還是國(guó)家相關(guān)機(jī)構(gòu),

機(jī)器人核心技術(shù)門檻再難也要破

大洋網(wǎng)

如今,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)似乎也遇到了一些行業(yè)面臨的共性問題——核心技術(shù)仍不由自我把持。昨日,60多位記者,走訪了順德兩家在業(yè)內(nèi)已經(jīng)有相當(dāng)知名度的機(jī)器人企業(yè)。企業(yè)負(fù)責(zé)人在與媒體座談時(shí),幾乎都談到了“核心技術(shù)不由我掌握”的情況。 在國(guó)內(nèi)移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域處于**地位的廣東嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司,副總裁陳洪波坦言,作為他們生產(chǎn)的AVG(無人搬運(yùn)車)機(jī)器人的核心部件——傳感器,說起來是“**的痛”。國(guó)內(nèi)雖然也有傳感器的生產(chǎn),但性能仍難以媲美進(jìn)口產(chǎn)品,價(jià)格上當(dāng)然也就差得遠(yuǎn),“德國(guó)思科的要3萬元,日本的產(chǎn)品要1萬元,國(guó)產(chǎn)的只要幾千元”。 與嘉騰機(jī)器人主要生產(chǎn)機(jī)器人本體不同,此次走訪的**站——佛山市利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)有限公司,是一家機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)。在國(guó)內(nèi)用于打磨拋光生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,利迅達(dá)也是**者。但公司的總經(jīng)理助??謝其峰也并不諱言,在該企業(yè)出售的整個(gè)臺(tái)(套)的機(jī)器人系統(tǒng)中,類似于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)地位的機(jī)械臂仍是依賴進(jìn)口,主要是來自機(jī)器人“四大家族”的產(chǎn)品。 兩家相關(guān)領(lǐng)域均較為**的機(jī)器人企業(yè)談到的核心部件問題,其實(shí)也存在于國(guó)內(nèi)一些機(jī)器人企業(yè)當(dāng)中。 當(dāng)然,“核心技術(shù)不由我掌握”的情況,不能簡(jiǎn)單歸結(jié)于企

580支大學(xué)生隊(duì)伍攜機(jī)器人“決戰(zhàn)”東莞理工學(xué)院

全羊網(wǎng)新聞中心

8月8日至9日,來自**160余所高校的580支隊(duì)伍2100多人攜帶自行研發(fā)的機(jī)器人在東莞理工學(xué)院同臺(tái)競(jìng)技,上演機(jī)器人“大戰(zhàn)”。 選手們?cè)谖湫g(shù)擂臺(tái)賽、舞蹈機(jī)器人比賽、微軟足球機(jī)器人仿真比賽、籃球機(jī)器人比賽等4個(gè)大項(xiàng),21個(gè)小項(xiàng)中展開了角逐。作為大賽的東道主東莞理工學(xué)院派出24支隊(duì)伍參加了比賽。*終,3支隊(duì)伍獲得**,1支隊(duì)伍獲得亞軍,7支隊(duì)伍獲得一等獎(jiǎng),9支隊(duì)伍獲得二等獎(jiǎng),4支隊(duì)伍獲得三等獎(jiǎng)。 中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)主任、清華大學(xué)博導(dǎo)朱紀(jì)洪教授表示,中國(guó)機(jī)器人大賽暨機(jī)器人***公開賽自1999年舉辦以來,至今已成功舉辦15屆,發(fā)展成為國(guó)內(nèi)*具影響力、*具權(quán)威的機(jī)器人技術(shù)大賽,為我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的普及、發(fā)展和高校的**教學(xué)改革作出了積極貢獻(xiàn)。而本屆機(jī)器人呈現(xiàn)出“三多”:一是參賽隊(duì)伍多,二是比賽技術(shù)**多,三是比賽水平提升多。 當(dāng)被問及此次大賽為何選擇在東莞理工學(xué)院舉行時(shí),朱紀(jì)洪表示,東莞理工學(xué)院無論在硬件還是軟件上都比較好,特別是*近十多年來發(fā)展很快,在廣東理工類高校中都名列前茅,所以主辦方相信東莞理工有能力承辦好這次比賽。 東莞理工學(xué)院黨委副書記呂琦元指出,本次比賽是國(guó)內(nèi)機(jī)器

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展 借鑒“順德家電模式”

順德城市網(wǎng)

順德是中國(guó)家電之都,在家電產(chǎn)業(yè)強(qiáng)勁發(fā)展方面有很好的“成功秘笈”。8月8日,在首屆珠江西岸先進(jìn)裝備制造業(yè)投資貿(mào)易洽談會(huì)媒體見面會(huì)(順德站)上,順德區(qū)委常委劉怡透露出順德欲借鑒順德家電發(fā)展的成功模式,大力扶持順德**大產(chǎn)業(yè),也是**個(gè)產(chǎn)值破千億產(chǎn)業(yè)——機(jī)械裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,尤其是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 會(huì)上,劉怡及順德區(qū)經(jīng)濟(jì)和科技促進(jìn)局常務(wù)副局長(zhǎng)張鵬向媒體介紹了順德整個(gè)裝備制造業(yè)發(fā)展情況及特色,并解讀順德裝備制造業(yè),尤其是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將如何借鑒家電產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式以快速發(fā)展。 據(jù)介紹,順德約有3000家裝備制造業(yè)企業(yè),去年產(chǎn)值達(dá)到1648億元(約占佛山市32%),同比增長(zhǎng)13.8%。而借鑒家電產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式主要是指將借鑒“龍頭企業(yè)帶動(dòng)”、“全產(chǎn)業(yè)鏈打造”兩大“秘笈”。 扶持龍頭企業(yè),有基礎(chǔ)有舉措 在“龍頭企業(yè)帶動(dòng)”方面,順德裝備制造業(yè)其實(shí)有基礎(chǔ)。據(jù)悉,順德有年產(chǎn)值超50億元裝備企業(yè)1家(科達(dá)),9家超10億元企業(yè),5家上市企業(yè)。另外,順德也有2家年產(chǎn)值超過億元的企業(yè)。 劉怡稱,雖然順德尚沒有年產(chǎn)值超百億的企業(yè),但有著客觀原因,因?yàn)轫樀卵b備制造業(yè)主要依托佛山市優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)而興起,市場(chǎng)容量較小,不像家電成品可以

為服務(wù)機(jī)器人做“**體檢”

文匯報(bào)

日前,記者從中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人研究中心獲悉,該校機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在智能服務(wù)機(jī)器人自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)和低成本化方面取得了重要進(jìn)展。 據(jù)中科大計(jì)算機(jī)學(xué)院陳小平教授介紹,傳統(tǒng)的服務(wù)機(jī)器人性能檢測(cè)一直停留在主觀觀測(cè)和定性評(píng)價(jià)階段,在自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、工藝和裝備等方面,國(guó)內(nèi)外都處于空白。例如,對(duì)某個(gè)技術(shù)環(huán)節(jié)進(jìn)行修改后,服務(wù)機(jī)器人的相關(guān)性能有哪些具體變化,只能靠研發(fā)人員的主觀觀察,或者進(jìn)行定性測(cè)試(比如抓一只杯子,觀察是否成功),這種過于粗略的做法遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到科研所需的性能檢測(cè)要求。“從產(chǎn)業(yè)化的角度講,產(chǎn)品的質(zhì)量檢驗(yàn)就沒有保證,這是服務(wù)機(jī)器人工業(yè)化生產(chǎn)的致命瓶頸之一。”陳小平說。 為此,中科大聯(lián)合美國(guó)卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)、新加坡國(guó)立大學(xué)等國(guó)內(nèi)外高校,與歐盟第7框架項(xiàng)目協(xié)作,在國(guó)際上率先開展了服務(wù)機(jī)器人自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)研究,對(duì)服務(wù)機(jī)器人性能指標(biāo)體系、性能因素與組合模型、數(shù)據(jù)采集與分析手段、參數(shù)辨識(shí)與模型重建技術(shù)等基本問題進(jìn)行了深入探索。在此基礎(chǔ)上,他們引進(jìn)國(guó)際**的運(yùn)動(dòng)跟蹤設(shè)備,自主研發(fā)服務(wù)機(jī)器人性能檢測(cè)系統(tǒng),并完成了首批實(shí)驗(yàn)測(cè)試。 “成本高,是當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的另一個(gè)重要瓶頸。”陳小平說,中科大為此啟動(dòng)了“可佳低成

機(jī)器人

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讓機(jī)器人“眼”明“腦”快

經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)

傳統(tǒng)的機(jī)器人需要人事前進(jìn)行編程,而新一代工業(yè)機(jī)器人的核心特征是智能化。科研團(tuán)隊(duì)逐漸將工業(yè)機(jī)器人研發(fā)重點(diǎn)由基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)向應(yīng)用開發(fā)轉(zhuǎn)變,使工業(yè)機(jī)器人更加智能化,具有更強(qiáng)的感知能力、更好的機(jī)敏性,并且可以自主執(zhí)行任務(wù)要實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人智能化,就必須讓機(jī)器人擁有明亮的“雙眸”和靈活的“大腦”。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo),中科院自動(dòng)化所高技術(shù)**中心主任原魁研究員率領(lǐng)團(tuán)隊(duì)潛心攻關(guān),長(zhǎng)期專注于智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用,在高性能嵌入式機(jī)器人視覺系統(tǒng)、視覺導(dǎo)引AGV技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)編程技術(shù)等方面取得了突出的**成效。他們開發(fā)的高性能嵌入式機(jī)器人視覺系統(tǒng)能夠在FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)上實(shí)現(xiàn)80多種圖像處理算法,處理速度遠(yuǎn)高于普通視覺系統(tǒng),還能以100幀/秒以上的高速進(jìn)行圖像采集,具有功耗低、尺寸小、通用性好的特點(diǎn)。原魁介紹說,將這一視覺系統(tǒng)應(yīng)用于各種工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),可以提高工業(yè)機(jī)器人的智能水平,使機(jī)器人可以完成自動(dòng)搬運(yùn)、**品檢測(cè)等傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人難以完成的任務(wù)。作為高性能機(jī)器人視覺系統(tǒng)的另外一種應(yīng)用,原魁團(tuán)隊(duì)還將工業(yè)機(jī)器人安裝在一臺(tái)AGV(自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車)上,使機(jī)器人可以自動(dòng)完成冰箱、洗衣機(jī)等家電產(chǎn)品

機(jī)器人時(shí)代將帶來什么?

紅網(wǎng)

2010年,美國(guó)西北大學(xué)智能信息實(shí)驗(yàn)室推出的一款可以自動(dòng)寫作體育新聞的軟件Stats Monkey,獲得了風(fēng)險(xiǎn)投資。這款軟件通過將一場(chǎng)特定比賽的客觀數(shù)據(jù)進(jìn)行加工,能自動(dòng)編寫出一篇體育報(bào)道文章,還會(huì)融入此前可查的體育新聞報(bào)道中記者慣常使用的一些分析思路、背景介紹思路。這款軟件甚至能夠通過統(tǒng)計(jì)分析,識(shí)別出比賽期間發(fā)生的顯著事件,生成一篇自然的文章,總結(jié)出整場(chǎng)比賽的動(dòng)態(tài),向讀者強(qiáng)烈推薦比賽的關(guān)鍵點(diǎn)和關(guān)鍵球員。 到今天,自動(dòng)寫入技術(shù)已經(jīng)被美國(guó)不少**新聞媒體使用,自動(dòng)生成文章涵蓋體育、商業(yè)、政治等方方面面。由StatsMonkey升級(jí)而成的人工智能引擎Quill通過各種渠道搜集數(shù)據(jù),比如商業(yè)報(bào)道中的公司交易數(shù)據(jù)庫(kù)、財(cái)務(wù)和銷售報(bào)告系統(tǒng)、網(wǎng)站信息、社交媒體信息,快速分析梳理出*重要、*有趣味性或存在相互抵觸的信息。 Stats Monkey和Quill證明,那些認(rèn)為創(chuàng)意階層將始終成為科技和文化進(jìn)步的受益者,不會(huì)成為自動(dòng)化、機(jī)器化的受害者的觀點(diǎn),是完全錯(cuò)誤的。知名的機(jī)器人**、人工智能、工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)<荫R丁·福特就指出,而今在許多國(guó)家,雇主們經(jīng)常抱怨大學(xué)生寫作等多方面能力不足,很顯然,如果自動(dòng)寫作

中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正走入誤區(qū)?

科技日?qǐng)?bào)

賣家電的馬上還要賣機(jī)器人了。8月6日,有消息稱,美的集團(tuán)將進(jìn)軍機(jī)器人產(chǎn)業(yè),計(jì)劃與日本安川電機(jī)(中國(guó))有限公司共同投資4億元人民幣,合作成立機(jī)器人合資公司。 近幾年,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展如火如荼,一些非專業(yè)人士也紛紛把目光投向這里,試圖分一杯羹。事實(shí)上,不止是民間,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展已引起高層廣泛重視。8月5日,工信部發(fā)布消息說,《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)十三五規(guī)劃》初稿已完成,有望年底發(fā)布。 “高層重視是好事,但應(yīng)看到,未來十年,機(jī)器人將進(jìn)入2.0時(shí)代,即智能機(jī)器人,其核心是人工智能、人機(jī)交互、人機(jī)一體。在這種背景下,我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)該如何布局,值得深思。”國(guó)際機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟**執(zhí)行官羅軍說。 “我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正走入誤區(qū)” 2014年,中國(guó)共消費(fèi)5.6萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,其中4萬臺(tái)進(jìn)口,國(guó)產(chǎn)僅為1.6萬臺(tái)。有機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè),2015年中國(guó)的消費(fèi)量將超過8萬臺(tái),而到2025年,這一數(shù)字將達(dá)到25萬臺(tái)以上,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過目前全球市場(chǎng)總量。未來30年中國(guó)都將是全球機(jī)器人*大市場(chǎng)。 羅軍說,盡管市場(chǎng)需求越來越大,但反觀國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè),競(jìng)爭(zhēng)能力卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于日本、美國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家。中國(guó)500家機(jī)器人企業(yè)僅占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的不到

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