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基于LabVIEW和J1939協(xié)議的CAN總線通訊平臺(tái)開(kāi)發(fā)

應(yīng)用領(lǐng)域：商用車(chē)CAN 總線通訊挑戰(zhàn)：CAN2.0B 規(guī)范的工業(yè)總線通訊、報(bào)文標(biāo)識(shí)符和數(shù)據(jù)幀定義沒(méi)有形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，參數(shù)定義隨意性很大。商用車(chē)CAN 總線通訊標(biāo)準(zhǔn)，遵循建立在CAN2.0B 基礎(chǔ)上的SAE J1939 協(xié)議。報(bào)文標(biāo)識(shí)符ID，按照SAE 標(biāo)準(zhǔn)制定的車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、扭矩、溫度、壓力、燃油消耗量等參數(shù)的物理定義，報(bào)文數(shù)據(jù)幀格式對(duì)應(yīng)協(xié)議數(shù)據(jù)單元相應(yīng)數(shù)據(jù)內(nèi)容的封裝。面臨的挑戰(zhàn)是將J1939 協(xié)議融會(huì)貫通于CAN 總線通訊平臺(tái)的設(shè)計(jì)之中。應(yīng)用方案：使用NI LabVIEW 軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)和PXI 模塊化儀器系統(tǒng)中的CAN 通訊模塊，創(chuàng)建過(guò)濾識(shí)別J1939 協(xié)議報(bào)文標(biāo)識(shí)符ID 及多幀報(bào)文按協(xié)議格式解析接收和封裝發(fā)送的設(shè)計(jì)方法，并據(jù)此方法構(gòu)建CAN 通訊平臺(tái)；完成整車(chē)電環(huán)境半實(shí)物仿真、發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)CAN 總線信息的收發(fā)、存貯及實(shí)時(shí)計(jì)算顯示。使用的產(chǎn)品：LabVIEW2009 軟件平臺(tái)PXI-1045 機(jī)箱PXI-8108 嵌入式控制器PXI-8464/2 CAN 通訊模塊概述：進(jìn)入21 世紀(jì)以來(lái)，商用車(chē)CAN 總線網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用得到了異常迅猛的發(fā)展。現(xiàn)今市面上滿足國(guó)3～國(guó)5 排放標(biāo)準(zhǔn)的商

基于Lonworks總線技術(shù)工業(yè)機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)研究

　　1 引言機(jī)器人技術(shù)和企業(yè)信息化技術(shù)是當(dāng)前國(guó)內(nèi)制造業(yè)企業(yè)提高生產(chǎn)效率和工藝水平的兩大關(guān)鍵技術(shù)，前者針對(duì)技術(shù)問(wèn)題，后者則針對(duì)管理問(wèn)題，是制造業(yè)進(jìn)行技術(shù)革新和增效創(chuàng)利的重要途徑，具有可觀的經(jīng)濟(jì)效益和應(yīng)用價(jià)值。在現(xiàn)代制造業(yè)中的智能機(jī)器人技術(shù)集傳感、控制、信息處理、人工智能和網(wǎng)絡(luò)通信于一體，其功能日益強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)更趨復(fù)雜和完善，其所裝備的各種傳感器和執(zhí)行器數(shù)量不斷增加。而現(xiàn)場(chǎng)總線作為工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的底層網(wǎng)絡(luò)，一方面面向生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備，可以使單個(gè)分散的現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人設(shè)備連接成能夠相互通信和協(xié)作的網(wǎng)絡(luò)式控制系統(tǒng)，另一方面又可通過(guò)企業(yè)的內(nèi)部局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的全廠傳輸和共享。目前，基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)而建立的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)正成為我國(guó)大中型企業(yè)實(shí)現(xiàn)以信息化帶動(dòng)工業(yè)化的主要解決方案。2 Lonworks現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)2.1 現(xiàn)場(chǎng)總線現(xiàn)場(chǎng)總線是建立在網(wǎng)絡(luò)化控制基礎(chǔ)之上，應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)、在微機(jī)化測(cè)控設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)雙向串行多字節(jié)數(shù)字通信的系統(tǒng)，是一種開(kāi)放式、數(shù)字化、多點(diǎn)通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)。它面向于生產(chǎn)控制設(shè)備，多采用短幀方式傳輸數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡(luò)速率通常可達(dá)幾k～10Mbps，具有良好的實(shí)時(shí)性。現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)為構(gòu)造網(wǎng)絡(luò)集成式全分布

RS485通信可靠性設(shè)計(jì)需注意的幾個(gè)問(wèn)題

基于Virtex-6FPGA的雙緩沖模式PCIe總線設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)

近年來(lái)軟件無(wú)線電（SDR）得到了飛速的發(fā)展，在很多領(lǐng)域已顯示出其優(yōu)越性。本文的項(xiàng)目背景是通過(guò)軟件無(wú)線電方式實(shí)現(xiàn)數(shù)字音頻廣播（DAB）的基帶信號(hào)處理，這要求軟件無(wú)線電平臺(tái)具有高速實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理與傳輸能力。高速可編程邏輯器件（FPGA）和豐富的IP核提供了能高效實(shí)現(xiàn)軟件無(wú)線電技術(shù)的理想平臺(tái)。1 PCIE總線方案論證PCIE是第3代I/O總線互聯(lián)技術(shù)，如今已成為個(gè)人電腦和工業(yè)設(shè)備中主要的標(biāo)準(zhǔn)互聯(lián)總線。與傳統(tǒng)的并行PCI總線相比，PCIE采用串行總線點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接，具有更高的傳輸速率和可擴(kuò)展性。例如本文采用的8通道1代PCIE 2.0硬核的理論傳輸速率是4 GB/s，其總線位寬亦可根據(jù)需求選擇×1、×2、×4和×8通道。與其他的串行接口（如RapidIO和Hypertransport）相比，PCIE具有更好的性能和更高的靈活性。1.1 PCIE總線實(shí)現(xiàn)方式目前，PCI Express總線的實(shí)現(xiàn)方式主要有兩種：基于專用接口芯片ASIC和基于IP核的可編程邏輯器件FPGA方案。前者通常采用ASIC+FPGA/DSP 的組合方式，專用PCIE接口芯片（如PEX8311）避免用戶過(guò)多地接觸PCIE協(xié)議，

基于Avalon總線SHT11溫濕度傳感器自定義IP核的開(kāi)發(fā)流程

SOPC(System On a Programmable Chip,可編程芯片系統(tǒng))就是在一個(gè)可編程芯片上實(shí)現(xiàn)一個(gè)電子系統(tǒng)的技術(shù)。SOPC是可編程邏輯器件技術(shù)和SoC(System on Chip)技術(shù)發(fā)展與融合的產(chǎn)物[1?2]。SOPC的關(guān)鍵技術(shù)之一就是IP核，也就是知識(shí)產(chǎn)權(quán)核。所謂的IP核就是指將一些比較復(fù)雜的功能模塊，如音頻編/解碼、SDRAM等，設(shè)計(jì)成可以修改參數(shù)的模塊，可以直接調(diào)用。實(shí)際的SOPC設(shè)計(jì)過(guò)程，用戶常常有特殊的需求，而EDA廠商未提供該IP核。所以，在設(shè)計(jì)中添加用戶自定義組件顯得特別重要。1　Avalon總線SOPC組件通過(guò)Avalon交換架構(gòu)或者Avalon總線連接在一起，SOPC系統(tǒng)的可定制特性要求Avalon總線也具備靈活的可定制特性。Avalon總線是一種協(xié)議較為簡(jiǎn)單的同步總線，有其規(guī)范及傳輸模式。Avalon總線是由Altera公司開(kāi)發(fā)的一種專用的用于連接SOPC系統(tǒng)組件及從組件的內(nèi)部連線技術(shù)，它是由SOPC Builder自動(dòng)生成，是一種理想的用于系統(tǒng)處理器和外設(shè)之間的內(nèi)連總線。一般使用的是Avalon從端口。一個(gè)典型從端口包含的信號(hào)如表1所列。表1

通用串行總線(USB)集線器隔離器電路圖

通用串行總線(USB)外設(shè)隔離器電路圖

　　電路功能與優(yōu)勢(shì)通用串行總線（USB）正迅速成為大部分PC外設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)接口。由于它具有出色的速度、靈活性，并且支持設(shè)備熱插拔，因而正在取代RS-232和并行打印機(jī)端口。工業(yè)和醫(yī)療設(shè)備制造商也非常希望使用這種總線，但苦于沒(méi)有很好的方式來(lái)為控制危險(xiǎn)電壓的機(jī)器連接或者醫(yī)療應(yīng)用中的低泄漏防去顫連接提供必要的隔離，導(dǎo)致應(yīng)用推廣相當(dāng)緩慢。ADuM4160 提供了一種經(jīng)濟(jì)簡(jiǎn)單的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)和醫(yī)療外設(shè)隔離緩沖器。需要解決的挑戰(zhàn)包括：直接在USB D+和D?線路中隔離，以便使用微處理器中的現(xiàn)有USB基礎(chǔ)架構(gòu)。針對(duì)不需要外部控制線路的控制數(shù)據(jù)流實(shí)施自動(dòng)控制方案。提供醫(yī)用級(jí)隔離。支持完整外設(shè)達(dá)到USB-IF認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。支持全速（12 Mbps）和低速（1.5 Mbps）信號(hào)速率。支持靈活的電源配置。圖1所示的電路隔離了一個(gè)支持USB接口的外設(shè)。由于本電路沒(méi)有明確定義外設(shè)，因此隔離器副邊的電源已作為解決方案的一部分提供。如果在外設(shè)的PCB上構(gòu)建該電路，則電源可以從外設(shè)的離線電源、電池或者USB電纜總線電源獲得，具體取決于應(yīng)用需要。這里所示的應(yīng)用電路是許多醫(yī)療和工業(yè)應(yīng)用的典型電路。圖1. USB外設(shè)隔離器電路典

黑客們?nèi)绾慰刂颇愕钠?chē)

我國(guó)嵌入式PLC行業(yè)發(fā)展前景探討分析

嵌入式PLC的發(fā)展也呈現(xiàn)多元化，國(guó)內(nèi)外均有良好表現(xiàn)：德國(guó)赫優(yōu)訊推出的將現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和PLC技術(shù)結(jié)合的netPLC很有特色;國(guó)內(nèi)幾年前就有華中科技大學(xué)在EASYCORE1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC系統(tǒng)軟件，作為硬件平臺(tái)，開(kāi)發(fā)了多模人通道的嵌入式PLC;還有一種發(fā)展路徑是以開(kāi)發(fā) PLC與人機(jī)界面相結(jié)合的硬件/軟件一體化為目標(biāo)的平臺(tái)，充分利用了CASE工具，結(jié)合各類嵌入式芯片的開(kāi)發(fā)平臺(tái)和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫(kù)，專為機(jī)電設(shè)備開(kāi)發(fā)客制化、具有ODM性質(zhì)的專用PLC。而在我國(guó)嵌入式PLC的發(fā)展空間，首先在于它十分有利于發(fā)揮我國(guó)自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展的兩大特點(diǎn)：有相當(dāng)雄厚的為機(jī)電設(shè)備配套的市場(chǎng)基礎(chǔ)，并擁有足夠的、性價(jià)比全球**的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)隊(duì)伍。我們完全可以以*低的成本、較高的質(zhì)量，并按客制化的要求設(shè)計(jì)、生產(chǎn)為機(jī)電設(shè)備配套的嵌入式PLC，來(lái)代替通用PLC。同時(shí)，嵌入式PLC的硬件、軟件、人機(jī)界面、通信等各方面的功能設(shè)計(jì)靈活，易于剪裁，更貼近各種檔次的機(jī)電設(shè)備的要求。嵌入式PLC完全基于嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)，拿來(lái)就可用。SOC芯片、嵌入式操作系統(tǒng)與符合工 EC61131-3編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)的編程環(huán)境

航空電子系統(tǒng)幾種主要數(shù)據(jù)總線應(yīng)用特性分析

70年代以來(lái)，隨著微電子、計(jì)算機(jī)、控制論的發(fā)展，使得航空電子系統(tǒng)的發(fā)展更為迅速。1980年美國(guó)專門(mén)制定了**1553系列標(biāo)準(zhǔn)和ARINC系列標(biāo)準(zhǔn)，使數(shù)據(jù)總線更加規(guī)范化。目前自動(dòng)化程度較高的軍、民用飛機(jī)，如 F-16、F-117、幻影2000、空中客機(jī)A340等都采用了總線技術(shù)。數(shù)據(jù)總線技術(shù)在我國(guó)航空電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)中已有十幾年的設(shè)計(jì)和使用經(jīng)驗(yàn)，本文就常用的MIL-STD-1553B、ARINC429、CSDB、ARINC6路總線（561、568、582）和ARINC629總線從構(gòu)成、特性以及應(yīng)用等幾方面進(jìn)行討論和闡述。1　總線的構(gòu)成一旦設(shè)計(jì)者確定了基本的飛電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)后，*重要的是總線布局，它對(duì)系統(tǒng)性能具有重要影響。總線可以是單向的，也可以是雙向的。*常用的單向總線設(shè)計(jì)的依據(jù)是“ARINC429規(guī)范MARK33數(shù)字式信息傳輸系統(tǒng)”。雙向總線布局基本上有三種形式：線性的、網(wǎng)狀的、星形的。通常根據(jù)“MIL-STD-1553B飛機(jī)內(nèi)部時(shí)分制指令/響應(yīng)式多路傳輸數(shù)據(jù)總線”規(guī)定：總線要有一個(gè)中央總線控制器。線性的雙向總線布局設(shè)計(jì)*常用。設(shè)計(jì)時(shí)，要注意采用特別的預(yù)防措施，否則容易產(chǎn)生單點(diǎn)失效（可運(yùn)用故障

基于FPGA的MPEG-2復(fù)用器中FIFO的一種設(shè)計(jì)方案

????? 近幾年基于MPEC-2的DVB普通數(shù)字電視在美國(guó)、南美、亞洲、大洋洲和非洲通過(guò)衛(wèi)星進(jìn)行廣播。基于MPEG-2／DVB的多路節(jié)目復(fù)用器是數(shù)字電視傳輸系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一，因此，它的研發(fā)顯得尤為重要。目前，復(fù)用器的設(shè)計(jì)方案主要基于DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)的實(shí)現(xiàn)技術(shù)，這種設(shè)計(jì)方法在理論上也能實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送流的復(fù)用，考慮到實(shí)現(xiàn)復(fù)用器諸多高速、復(fù)雜的邏輯功能，同時(shí)，F(xiàn)PGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列)理論上可以無(wú)限次地重新配置，這樣在一定程度上為系統(tǒng)的升級(jí)或局部功能的改進(jìn)留下了余地。所以，從今后專用芯片的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)的角度來(lái)講，基于FPGA的設(shè)計(jì)無(wú)疑是*佳的選擇。本文提出了一套基于FPGA的復(fù)用器輸入部分的設(shè)計(jì)方案。1 復(fù)用器組成整個(gè)傳送流的復(fù)用器分為復(fù)用預(yù)處理、輸入和復(fù)用3部分。預(yù)處理部分是對(duì)多路傳送流的PSI(節(jié)目特殊信息)提取并修改，重新生成新的PSI表的過(guò)程；輸入部分是給各路經(jīng)預(yù)處理的不同速率的傳送流提供緩存，并將半滿信號(hào)發(fā)送給后續(xù)的復(fù)用模塊；復(fù)用部分是將n路傳送流復(fù)合成一路傳送流的過(guò)程，控制對(duì)各路傳送流進(jìn)行選擇性發(fā)送，適時(shí)插入空包和其他業(yè)務(wù)信息。復(fù)用器的數(shù)據(jù)緩存包括輸入FIFO和輸出FIF

滿足高質(zhì)視頻播放需求的新型視頻應(yīng)用解決方案

?????? 全球消費(fèi)類視頻應(yīng)用正在進(jìn)入一個(gè)令人興奮的新階段。傳統(tǒng)的視頻內(nèi)容只提供有限的商業(yè)電視節(jié)目以及電影或與個(gè)人錄像節(jié)目等。如今，視頻內(nèi)容的選擇種類大幅增加，而且獲得視頻內(nèi)容的途徑也變得多種多樣：互聯(lián)網(wǎng)、共享媒體、地面及衛(wèi)星廣播、IP廣播、手機(jī)、視頻點(diǎn)播、新媒體格式以及P2P傳輸?shù)取?消費(fèi)者可以通過(guò)很多的方法獲得視頻內(nèi)容，但是，由于終端產(chǎn)品播放能力的限制，不能使消費(fèi)者享受全部新形式的視頻內(nèi)容。原本能促進(jìn)消費(fèi)市場(chǎng)應(yīng)用的半導(dǎo)體器件現(xiàn)在卻阻礙了消費(fèi)者獲取多種格式的媒體信息。進(jìn)一步，為了轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)碼和播放不同格式的視頻內(nèi)容，在播放終端上又增加了外圍芯片，如硬盤(pán)控制器，閃存卡讀取器，DVD控制器等，增加了系統(tǒng)的材料。現(xiàn)實(shí)市場(chǎng)需要滿足消費(fèi)者新需求的新解決方案。 為什么播放器需要支持多種視頻壓縮格式？ 消費(fèi)者應(yīng)該能隨意播放任何格式的內(nèi)容；播放器應(yīng)該能不拘格式地自動(dòng)解碼播放。以下根據(jù)來(lái)源舉例說(shuō)明常見(jiàn)的媒體數(shù)據(jù)格式： 移動(dòng)電視： * 廣播制式：DVB, DMB, DVB-H，S-TiMi等 * 可能采用相對(duì)于固定電視的較窄信號(hào)帶寬，播放預(yù)先減采樣的QVGA低清晰度內(nèi)容 * 可能采用固定電視及其光纜傳播

智能型嵌入式計(jì)算機(jī)**生活自動(dòng)化浪潮

高速數(shù)字化電阻焊機(jī)中交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用

1 典型高速電阻焊機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)高速電阻焊機(jī)具有多路復(fù)雜的高速動(dòng)作，同時(shí)要求具有**的相互聯(lián)動(dòng)關(guān)系，多采用機(jī)械傳動(dòng)剛性聯(lián)接裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖1是典型電阻焊機(jī)傳動(dòng)示意圖：由一臺(tái)主電機(jī)(11)通過(guò)齒輪變速箱(12)帶動(dòng)多個(gè)相關(guān)的動(dòng)作系統(tǒng)。[1]其中，送罐系統(tǒng)是機(jī)器的主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，稱焊接節(jié)拍運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)速度主要由每分鐘所能焊接的罐數(shù)決定。通過(guò)由齒輪變速箱(12)、蝸桿減速機(jī)(2)、萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)(1)、凸輪裝置(13)驅(qū)動(dòng)輸送鏈(14)運(yùn)動(dòng)，利用輸送鏈條上的鉤爪把垂吊于溝槽內(nèi)的罐筒體送到打罐位置。銅線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由齒輪變速箱(12)通過(guò)無(wú)級(jí)變速機(jī)(4)、蝸桿減速機(jī)(5)帶動(dòng)上焊輪(8)及多槽輪(6)驅(qū)動(dòng)銅線作均速運(yùn)動(dòng)，銅線的運(yùn)動(dòng)速度主要由節(jié)拍速度及罐體高度決定。吸推鐵系統(tǒng)從齒輪變速箱(12)通過(guò)無(wú)級(jí)變速機(jī)及蝸桿減速機(jī)(1O)帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作吸推鐵運(yùn)動(dòng)，按照送罐節(jié)拍準(zhǔn)時(shí)地吸取片材并送到成圓機(jī)構(gòu)進(jìn)行成圓，成圓后的罐筒體置于過(guò)渡導(dǎo)塊的溝槽內(nèi)處于垂吊狀態(tài)。打罐系統(tǒng)由齒輪變速箱(12)通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)及凸輪裝置(9)帶動(dòng)打罐擺臂(7)完成打罐動(dòng)作，當(dāng)送罐機(jī)構(gòu)把罐簡(jiǎn)體送到指定位置后，打罐擺臂在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)即把罐簡(jiǎn)體打進(jìn)

一種工控機(jī)的應(yīng)用案例簡(jiǎn)介

工控機(jī)，英文全稱是Industrial Personal Computer，簡(jiǎn)稱為IPC，這是一種基于PC總線的工業(yè)電腦，是加固的增強(qiáng)型個(gè)人計(jì)算機(jī)，在工業(yè)環(huán)境中可以作為一個(gè)工業(yè)控制器進(jìn)行可靠運(yùn)行。目前工控機(jī)的主要類別有IPC(PC總線工業(yè)電腦)、DCS(分散型控制系統(tǒng))、FCS(現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng))、PLC(可編程控制系統(tǒng))和CNC(數(shù)控系統(tǒng))五種。本文介紹了工控機(jī)在壓鑄機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，關(guān)于這種工控機(jī)的應(yīng)用案例小編將會(huì)在接下來(lái)的文章中詳細(xì)的為大家闡述。該工控機(jī)的應(yīng)用案例，通過(guò)采用工控機(jī)完成對(duì)壓鑄機(jī)的控制，設(shè)計(jì)出了相應(yīng)的編制控制軟件及硬件電路，為提高壓鑄件的質(zhì)量提出了用壓射速度進(jìn)行控制的方法。根據(jù)計(jì)算機(jī)的仿真結(jié)果表明，這種控制方法是切實(shí)可行的。高壓和高速是壓力鑄造工藝的二大特征，鑄件充型完好，輪廓清晰主要取決于壓射速度(即壓射過(guò)程)，而鑄件的內(nèi)部質(zhì)量和機(jī)械性能主要取決于增壓效果(即增壓過(guò)程)，要想獲得高質(zhì)量的壓鑄件，必須根據(jù)不同的情況對(duì)壓鑄過(guò)程中的所有工藝參數(shù)如壓射壓力和壓射速度等進(jìn)行恰到好處的控制。J11280型28000KN( 臥式冷室壓鑄機(jī)是國(guó)內(nèi)壓鑄機(jī)廠設(shè)計(jì)試制的新產(chǎn)品，控制系統(tǒng)完成

提高汽車(chē)傳送裝配線生產(chǎn)率遇瓶頸？視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)幫忙

　　以讀碼器為基礎(chǔ)的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)是汽車(chē)裝配線上采集每個(gè)組件準(zhǔn)確的裝配信息和進(jìn)行歷史記錄管理所必不可少的。 系統(tǒng)必須強(qiáng)大到足以克服油污、灰塵、濕度、振動(dòng)等不利條件 ，以獲得準(zhǔn)確的代碼讀取。 因?yàn)檫@些因素都對(duì)檢測(cè)結(jié)果有直接的影響，所以實(shí)施視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)必須考慮。汽車(chē)變速器制造商 Hanwha TechM 使用 In-Sight？ 讀碼器，利用其廣闊視角以及高清晰度克服了裝配線上的這些難題。 Hanwha TechM 為福特汽車(chē)公司生產(chǎn)變速器。福特需要更準(zhǔn)確的條形碼讀取解決方案以提高生產(chǎn)率并在中國(guó)重慶的制造廠實(shí)現(xiàn)零缺陷生產(chǎn)。該解決方案需要確保**的裝配和檢測(cè)丟 失的變速器載體部件。為了迎接這一挑戰(zhàn)，Hanwha TechM 已經(jīng)部署了 In-Sight 讀碼器成功地實(shí)現(xiàn)了*高的讀取率、提高了生產(chǎn)率并且部署了完善的歷史記錄管理系統(tǒng)以滿足福特公司的要求。傳送器裝配線上嚴(yán)苛的讀取條件變速器載體包括輸入、輸出和反應(yīng)載體部件直接零件標(biāo)記 （DPM） 二維數(shù)據(jù)矩陣代碼是用激光標(biāo)記在這些組件上。 二維代碼包含重要信息，包括批號(hào)、序列號(hào)、出廠信息、生產(chǎn)時(shí)間和日期。 此代碼由讀碼器讀取，可檢查在裝配過(guò)程中是否使用

支持CAN總線的電動(dòng)車(chē)熱心腸！助力逆變電源設(shè)計(jì)

電動(dòng)車(chē)由于儲(chǔ)能設(shè)備容量有限，在運(yùn)行過(guò)程中對(duì)電能流向管理十分嚴(yán)格。**的電能管理可以延長(zhǎng)車(chē)輛運(yùn)行里程，減少電池充電頻率，從而節(jié)約運(yùn)行成本。車(chē)載能量管理系統(tǒng)需要隨時(shí)監(jiān)控電池電壓、電機(jī)輸出功率以及其它設(shè)備的用電情況。同時(shí)，電動(dòng)車(chē)電子控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)信息必須具有實(shí)時(shí)性，各子系統(tǒng)需要將車(chē)輛的公共數(shù)據(jù)實(shí)行共享，如電機(jī)轉(zhuǎn)速、車(chē)輪轉(zhuǎn)速、油門(mén)踏板位置等。但不同控制單元的控制周期不同，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換速度、各控制命令的優(yōu)先級(jí)也不同，因此需要一種具有優(yōu)先權(quán)競(jìng)爭(zhēng)模式的數(shù)據(jù)交換網(wǎng)絡(luò)，并且本身具有極高的通信速率。此外，作為一種載人交通工具，電動(dòng)汽車(chē)必須具有極高的運(yùn)行穩(wěn)定性，整車(chē)通訊系統(tǒng)必須具有很強(qiáng)的容錯(cuò)能力和快速處理能力。德國(guó)Bosch公司為了解決現(xiàn)代車(chē)輛中眾多的控制和數(shù)據(jù)交換問(wèn)題，開(kāi)發(fā)出一種CAN(Controller Area Network)現(xiàn)場(chǎng)總線通訊結(jié)構(gòu)，廣泛應(yīng)用在常規(guī)燃油汽車(chē)上，如BENZ、BMW、PORSCHE。同時(shí)，CAN總線也被認(rèn)為是電動(dòng)車(chē)*佳通訊結(jié)構(gòu)，我國(guó)"863計(jì)劃"關(guān)于電動(dòng)汽車(chē)的說(shuō)明中已經(jīng)明確提出，新申報(bào)的電動(dòng)車(chē)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目必須采用CAN總線通訊模式。CAN總線結(jié)構(gòu)是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串

Mentor結(jié)合ARMTrustZone技術(shù)滿足汽車(chē)資訊娛樂(lè)所需

明導(dǎo)國(guó)際(Mentor Graphics)針對(duì)多重汽車(chē)作業(yè)系統(tǒng)推出嵌入式虛擬化監(jiān)管程式(Embedded Hypervisor)，并結(jié)合安謀國(guó)際(ARM)的TrustZone技術(shù)，協(xié)助汽車(chē)制造商快速推出高可靠度的汽車(chē)資訊娛樂(lè)(In-vehicle Infotainment， IVI)系統(tǒng)、車(chē)載資通訊系統(tǒng)(Telematics)及先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver Assistance Systems， ADAS)。明導(dǎo)國(guó)際嵌入式軟件部門(mén)嵌入式運(yùn)行(Runtime)方案總經(jīng)理Scot Morrison表示，汽車(chē)嵌入式系統(tǒng)日趨復(fù)雜，以高階汽車(chē)為例，其電子控制單元(ECU)數(shù)量已高達(dá)近兩百顆，而為連接這些ECU，還得導(dǎo)入上千條線纜;不僅如此，高階車(chē)所采用的系統(tǒng)單晶片(SoC)數(shù)目亦急遽增加，以滿足汽車(chē)資訊娛樂(lè)系統(tǒng)智能化發(fā)展所需。Scot Morrison強(qiáng)調(diào)，智能汽車(chē)制造商在物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代將針對(duì)嵌入式**功能進(jìn)一步把關(guān)。為協(xié)助汽車(chē)原始設(shè)備制造商及**(Tier 1)品牌廠在更短的設(shè)計(jì)周期內(nèi)推出符合上述市場(chǎng)要求的嵌入式系統(tǒng)，明導(dǎo)國(guó)際推出新一代Hypervisor，***可藉此創(chuàng)造高效

Nuance聲龍駕駛已整合在TCL康鈦后裝車(chē)載導(dǎo)航和娛樂(lè)信息系統(tǒng)

世界各國(guó)車(chē)聯(lián)網(wǎng)信號(hào)頻帶標(biāo)準(zhǔn)解析

????? V2X即車(chē)聯(lián)網(wǎng)，是指利用通信使汽車(chē)(Vehicle)與其他各種設(shè)備及物品(X)連接起來(lái)。X包括汽車(chē)、行人(Pedestrian)、路旁設(shè)置的通信基礎(chǔ)設(shè)施(Infrastructure)及電網(wǎng)(Grid)等。取其首頭字母，可分別命名為V2V、V2P、V2I及V2G。汽車(chē)也可以用“car”表示，因此車(chē)聯(lián)網(wǎng)有時(shí)也用C2X表示。 V2X這個(gè)詞在*近開(kāi)始受到關(guān)注，是因?yàn)槠?chē)聯(lián)網(wǎng)的通信環(huán)境逐步形成。其中，無(wú)線通信方面的進(jìn)展尤其大。除了LTE及第3代移動(dòng)通信(3G)等方式之外，預(yù)計(jì)還會(huì)推進(jìn)采用5.9GHz頻帶的汽車(chē)專用通信方式IEEE802.11p的普及。預(yù)計(jì)美國(guó)將從2016年開(kāi)始強(qiáng)制在車(chē)輛上配備V2X，歐洲估計(jì)也會(huì)從2015年開(kāi)始在車(chē)輛上配備。11p還可用于**目的以外的其他用途，因此有望通過(guò)V2X實(shí)現(xiàn)多種應(yīng)用。在日本，雖然為ETC等ITS Spot用途準(zhǔn)備了5.8GHz頻帶，但無(wú)法像11p一樣用于多用途。面向V2V和V2I的無(wú)線通信用途則準(zhǔn)備了755MHz～765MHz。之所以選擇這一頻段，是因?yàn)椤?00MHz頻帶與5.9GHz頻帶相比更容易覆蓋建筑物陰影下等場(chǎng)所，抗衰落能力也很強(qiáng)”

μC／OS-III中的高效時(shí)鐘節(jié)拍管理機(jī)制

Android系統(tǒng)的內(nèi)存管理研究

1　Android系統(tǒng)概述 Android是Google(谷歌)公司開(kāi)發(fā)的一款專門(mén)為移動(dòng)設(shè)備打造的操作系統(tǒng)。2005年谷歌公司收購(gòu)Android Inc公司后，于2007年研發(fā)了基于Linux的操作系統(tǒng)Android。2008年，TMobile與HTC公司共同研發(fā)了第???款A(yù)ndroid手機(jī)——HTC G1。Android的發(fā)展速度非常驚人，僅僅3年便超過(guò)了Symbian系統(tǒng)，并且有強(qiáng)大的OEM支持以及眾多的***。Android基于Linux平臺(tái)，主要由操作系統(tǒng)、中間件、用戶界面和應(yīng)用軟件組成。采用的是軟件堆棧的結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng)的底層僅提供*基本的系統(tǒng)功能。在Android系統(tǒng)中，基本上使用的是標(biāo)準(zhǔn)的Linux2.6內(nèi)核，但是Google為了讓Android更適合移動(dòng)手持設(shè)備，對(duì)Linux內(nèi)核進(jìn)行了各種優(yōu)化和增強(qiáng)。除了Linux的通用代碼外，主要包含體系結(jié)構(gòu)和處理器、Android特定的驅(qū)動(dòng)程序和標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序3個(gè)方面的內(nèi)容。Android對(duì)Linux內(nèi)核的增強(qiáng)主要包括Alarm(硬件鬧鐘)、Ashmem(匿名內(nèi)存共享)、Low Memory Killer(低內(nèi)存管理)、Logger

工業(yè)生產(chǎn)需求促進(jìn)嵌入式機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用性增長(zhǎng)

機(jī)器視覺(jué)在現(xiàn)代工業(yè)檢測(cè)中應(yīng)用廣泛，隨著嵌入式機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的成熟，正在逐漸取代傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品，市場(chǎng)前景可觀。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)線自動(dòng)化程度。全球整個(gè)視覺(jué)市場(chǎng)總量大概在60~70億美元，主要集中在歐美和日本，在中國(guó)大約有1~2億美元的市場(chǎng)。按照我國(guó)的GDP增長(zhǎng)速度8％來(lái)說(shuō)，其中工業(yè)增長(zhǎng)的份額為20％~30％，按照保守的估計(jì)，視覺(jué)的增長(zhǎng)速度不應(yīng)該低于10％~15％。近年來(lái)，機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展主要集中在智能化和集成化兩個(gè)方面。一方面，隨著硬件處理能力的不斷提高，工程師們得以采用更先進(jìn)的視覺(jué)算法，解決復(fù)雜的視覺(jué)問(wèn)題。另一方面，在工業(yè)檢查機(jī)器中，用戶也更傾向于使用帶有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的嵌入式設(shè)備，由于不需要單獨(dú)的IT部門(mén)支持，這使得實(shí)際操作具備更好的獨(dú)立性、可靠性。有專家指出智能相機(jī)以及高性能的嵌入式視覺(jué)處理系統(tǒng)在將來(lái)將占據(jù)視覺(jué)硬件市場(chǎng)的主要份額。如今，嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)和各個(gè)行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合后的產(chǎn)物。將嵌入式技術(shù)結(jié)合傳統(tǒng)的機(jī)器視覺(jué)就是應(yīng)市場(chǎng)需求變化而推出的新技術(shù)，該技術(shù)實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)視覺(jué)圖像采集、視覺(jué)圖像處理控制，使其結(jié)構(gòu)更緊湊，其發(fā)展和應(yīng)

產(chǎn)品從“論噸賣(mài)”到靠核心技術(shù)賺錢(qián)“沈陽(yáng)制造”加大智慧砝碼

由沈陽(yáng)市政府和企業(yè)共同投資1.25億元組建的沈陽(yáng)制造“智慧中心”日前舉行了開(kāi)園儀式。這個(gè)匯集智能裝備研究院、科技電工研究院和新產(chǎn)業(yè)孵化院等頂端“智慧”的科技**平臺(tái)將服務(wù)半徑擴(kuò)大到**。經(jīng)過(guò)調(diào)整改造，沈陽(yáng)制造業(yè)從普通裝備逐漸躍上**產(chǎn)業(yè)鏈，向高技術(shù)要生產(chǎn)力已成為沈陽(yáng)制造業(yè)的主流時(shí)尚。產(chǎn)品從“論噸賣(mài)”到靠核心技術(shù)賺錢(qián)，沈陽(yáng)制造業(yè)曾走過(guò)一段痛苦的轉(zhuǎn)型期。沈陽(yáng)機(jī)床集團(tuán)董事長(zhǎng)關(guān)錫友慨嘆：賣(mài)一百臺(tái)機(jī)床頂不上一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)利潤(rùn)大！自從2012年擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“飛陽(yáng)”數(shù)控系統(tǒng)誕生以后，沈陽(yáng)機(jī)床底氣十足地宣布淡出普通機(jī)床生產(chǎn)領(lǐng)域。在市場(chǎng)總量增長(zhǎng)放緩的情況下，沈陽(yáng)機(jī)床產(chǎn)值數(shù)控化率達(dá)到60％以上，高精度、智能化數(shù)控機(jī)床的市場(chǎng)份額逆勢(shì)上漲，配備“中國(guó)芯”的沈陽(yáng)數(shù)控機(jī)床得到批量訂單。嘗到“智慧甜頭”的企業(yè)在沈陽(yáng)可以排成強(qiáng)大方陣。沈鼓集團(tuán)成為世界第四家擁有百萬(wàn)噸乙烯“三機(jī)”研制能力的企業(yè)，三一重裝推出世界**大坡度掘進(jìn)機(jī)，遠(yuǎn)大集團(tuán)幕墻生產(chǎn)連續(xù)8年蟬聯(lián)****。目前沈陽(yáng)工業(yè)制造已有51個(gè)***的拳頭產(chǎn)品，44個(gè)產(chǎn)品國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率居同行業(yè)之首，一批大成套、交鑰匙工程名揚(yáng)海外。沈陽(yáng)制造快速升級(jí)的秘密在于廣泛應(yīng)用“本

達(dá)人教你如何選擇嵌入式操作系統(tǒng)

嵌入式操作系統(tǒng)是ARM CPU的軟件基礎(chǔ)，從8位/16位單片機(jī)發(fā)展到以arm CPU核為代表的32位嵌入式處理器，嵌入式操作系統(tǒng)將替代傳統(tǒng)的由手工編制的監(jiān)控程序或調(diào)度程序，成為重要的基礎(chǔ)組件。更重要的是嵌入式操作系統(tǒng)對(duì)應(yīng)用程序可以起到屏蔽的作用，使應(yīng)用程序員面向操作系統(tǒng)級(jí)開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟件，并易于在不同的arm核的嵌入式處理器上移植。嵌入式操作系統(tǒng)都具有一定的實(shí)時(shí)性，易于裁剪和伸縮，可以適合于從ARM7到Xscale各種ARM CPU和各種檔次的應(yīng)用，嵌入式操作系統(tǒng)可以使用廣泛流行的ARM開(kāi)發(fā)工具，如arm公司的SDT/ADS和RealView等，也可以使用開(kāi)發(fā)軟件，如GCC/GDB、KDE或Eclipe開(kāi)發(fā)環(huán)境，市場(chǎng)上還有專用的開(kāi)發(fā)工具，如Tornado、μC/View、μC/KA、CODE/Lab、Metroworks等。本文就目前國(guó)內(nèi)在arm CPU上廣泛采用的三種嵌入式操作系統(tǒng)（μC/OS-II、μCLinux和嵌入式Linux）作分析。μC/OS-II嵌入式實(shí)時(shí)內(nèi)核全世界數(shù)百種設(shè)備已經(jīng)在使用μC/OS-II，包括手機(jī)、路由器、不間斷電源、飛行器、醫(yī)療設(shè)備和工業(yè)控制設(shè)備。μC/OS-

適用于工業(yè)控制應(yīng)用的隔離PLC數(shù)字輸入

數(shù)字/二進(jìn)制傳感器和開(kāi)關(guān)對(duì)信號(hào)監(jiān)測(cè)和系統(tǒng)控制至關(guān)重要，廣泛用于工業(yè)控制、工業(yè)自動(dòng)化、電機(jī)控制和過(guò)程自動(dòng)化。所有傳感器的輸出都需要被中央處理單元檢測(cè)和監(jiān)測(cè)。為實(shí)現(xiàn)這一目的，通常利用可編程邏輯控制器(PLC)數(shù)字輸入模塊中的兩個(gè)高功率電阻分壓器檢測(cè)傳感器輸出電壓。為隔離每路傳感器通道，需要使用獨(dú)立的光耦。根據(jù)復(fù)雜度的不同，一個(gè)系統(tǒng)常常要使用多個(gè)光耦(圖1)。圖1：傳統(tǒng)工業(yè)傳感器監(jiān)測(cè)系統(tǒng)原理圖，其中電阻分壓器和光耦用于監(jiān)測(cè)和檢測(cè)傳感器輸出至系統(tǒng)PLC的信號(hào)。在這種傳統(tǒng)架構(gòu)中，電阻分壓器消耗的功率較大，形成電路板(PCB)“熱點(diǎn)”，要求設(shè)計(jì)支持高溫工作以及增加散熱器。熱點(diǎn)甚至?xí)档拖到y(tǒng)可靠性。此外，對(duì)于高通道數(shù)量的模塊，多光耦設(shè)計(jì)增加系統(tǒng)成本和功耗，浪費(fèi)寶貴的電路板空間。顯而易見(jiàn)，緊湊而簡(jiǎn)單的隔離數(shù)字輸入接口將有利于工業(yè)生產(chǎn)。簡(jiǎn)化PLC的數(shù)字輸入集成能夠滿足這一要求。說(shuō)出來(lái)容易做出來(lái)難!首先，增加通道輸入，擴(kuò)展系統(tǒng)容量，但仍使接口保持簡(jiǎn)單。現(xiàn)在，轉(zhuǎn)而考慮數(shù)字串行化，并尋求省去隔離用光耦的途徑。使用可配置的限流以降低功耗(見(jiàn)圖4)。改善檢錯(cuò)功能，使同一簡(jiǎn)單接口上的數(shù)據(jù)傳輸非常可靠。集成以上這些特

Android系統(tǒng)下CAN總線驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

Android是指“機(jī)器人”，由Google公司于2007年11月5日發(fā)布的基于Linux平臺(tái)的開(kāi)源手機(jī)操作系統(tǒng)，是**為移動(dòng)終端打造的真正開(kāi)放和完整的移動(dòng)軟件。Android是一個(gè)開(kāi)放平臺(tái)，在嵌入式移動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域里具有良好的應(yīng)用前景，但在不同的設(shè)備上往往有不同的硬件支持，要在Android中添加這些硬件應(yīng)用，不是單純地在Linux內(nèi)核中添加驅(qū)動(dòng)模塊，還必須在用戶空間和應(yīng)用框架中添加對(duì)應(yīng)的支持。控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Control Area Network，CAN)，屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇，是德國(guó)Bosch公司在20世紀(jì)80年代初，為解決現(xiàn)代汽車(chē)中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信總線。由于CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有良好的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性，CAN已經(jīng)在汽車(chē)工業(yè)、航空工業(yè)、工業(yè)控制等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。文中以S5PV210微處理器為硬件平臺(tái)，通過(guò)擴(kuò)展其SPI接口，實(shí)現(xiàn)了CAN控制器MCP 2515在Android操作系統(tǒng)下的驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)。1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的收發(fā)都要通過(guò)CAN總線模塊，CAN總線模塊設(shè)計(jì)框圖如圖1所示，S5PV210通過(guò)SPI接口實(shí)現(xiàn)與MCP251

μC／OS－III對(duì)信號(hào)量的改進(jìn)

基于嵌入式Linux和FPGA的千兆網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)

引言中國(guó)散裂中子源實(shí)驗(yàn)的簡(jiǎn)圖如圖1所示，其原理是把中子束打在被測(cè)樣品(例如新藥品或機(jī)翼材料)上，探測(cè)被反射的中子位置就能計(jì)算出樣品的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖像，其特點(diǎn)如下： A/D采集通道多，每個(gè)通道的數(shù)據(jù)帶寬高，且需要把現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)傳到遠(yuǎn)程服務(wù)器上。因此，要求數(shù)據(jù)傳輸模塊既要成本低、微型化、具備網(wǎng)絡(luò)功能，也要數(shù)據(jù)帶寬高。圖1 中???散裂中子源實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)圖單片機(jī)或ARM具有微型化、低成本的特點(diǎn)，但數(shù)據(jù)帶寬和靈活性不滿足本項(xiàng)目;工控計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)，有網(wǎng)絡(luò)接口，但是體積過(guò)大，成本高;傳統(tǒng)高能物理實(shí)驗(yàn)采用的VME系統(tǒng)也因體積大、數(shù)據(jù)帶寬有限而不適合用在中國(guó)散裂中子源實(shí)驗(yàn)上。FPGA有很高的性能，而且內(nèi)部還集成PowerPC處理器、千兆網(wǎng)MAC等硬核資源，這使得在一塊FPGA上就能構(gòu)建一個(gè)完整的片上系統(tǒng)，使整個(gè)系統(tǒng)體積可以做的很小。在FPG**內(nèi)PowerPC硬核上移植嵌入式linux操作系統(tǒng)，用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議可以解決用FPGA硬件描述語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)TCP/IP協(xié)議難度大的問(wèn)題。FPGA的高性能、高可靠性和Linux的靈活性**結(jié)合在一個(gè)片內(nèi)，能較好地滿足本項(xiàng)目的需求。1 系統(tǒng)的總體構(gòu)成及層次本系統(tǒng)可以

中標(biāo)麒麟操作系統(tǒng)串口調(diào)試方法研究

目前,由于國(guó)產(chǎn)的中標(biāo)麒麟操作系統(tǒng)有著高**性,以及其功能、穩(wěn)定性、效率方面都達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品水平,部分指標(biāo)還要優(yōu)于國(guó)外同類產(chǎn)品，極大地降低了采購(gòu)成本及維護(hù)成本等特點(diǎn),中標(biāo)麒麟操作系統(tǒng)逐步地應(yīng)用到了**、國(guó)家大型的建設(shè)項(xiàng)目、企事業(yè)單位中，如國(guó)家電網(wǎng)D5000項(xiàng)目等。串口作為一種廣泛應(yīng)用的計(jì)算機(jī)接口，計(jì)算機(jī)對(duì)設(shè)備進(jìn)行通信控制幾乎都是通過(guò)串口進(jìn)行的。在中標(biāo)麒麟操作系統(tǒng)下進(jìn)行串口調(diào)試與Windows不同,本文將介紹兩種中標(biāo)麒麟操作系統(tǒng)下的串口調(diào)試方法。 1串口編程在任何操作系統(tǒng)下,串口調(diào)試程序的編寫(xiě)都是按照打開(kāi)串口設(shè)備、初始化串口和串口讀寫(xiě)操作的步驟進(jìn)行。1.1打開(kāi)串口中標(biāo)麒麟操作系統(tǒng)與Linux系統(tǒng)類似都是基于文件的，把硬件設(shè)備都看作文件，對(duì)硬件設(shè)備進(jìn)行操作，就是對(duì)設(shè)備文件的操作。串口設(shè)備的設(shè)備文件是用“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”來(lái)命名的，Windows下的“COM1”對(duì)應(yīng)于中標(biāo)麒麟下的“/dev/ttyS0”。打開(kāi)串口只需要調(diào)用open()函數(shù)打開(kāi)設(shè)備文件即可。1.2初始化串口串口的初始化設(shè)置包括波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位、停止位和流控制設(shè)置。對(duì)它們各自進(jìn)行設(shè)置時(shí)都有

工業(yè)鍋爐給水除氧途徑分析與技術(shù)應(yīng)用

工業(yè)鍋爐給水除氧途徑分析與技術(shù)應(yīng)用鍋爐給水處理工藝過(guò)程中，除氧是一個(gè)非常關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)。氧是給水系統(tǒng)和鍋爐的主要腐蝕性物質(zhì)，給水中的氧應(yīng)當(dāng)迅速得到**，否則它會(huì)腐蝕鍋爐的給水系統(tǒng)和部件，，腐蝕產(chǎn)物氧化鐵會(huì)進(jìn)入鍋內(nèi)，沉積或附著在鍋爐管壁和受熱面上，形成難容而傳熱**的鐵垢，而且腐蝕會(huì)造成管道內(nèi)壁出現(xiàn)點(diǎn)坑，阻力系數(shù)增大。管道腐蝕嚴(yán)重時(shí)，甚至?xí)l(fā)生管道爆炸事故。國(guó)家規(guī)定蒸發(fā)量大于等于2噸每小時(shí)的蒸汽鍋爐和水溫大于等于95℃的熱水鍋爐都必需除氧。多年來(lái)眾多鍋爐給水處理工作者一直都在探求既高效又經(jīng)濟(jì)的除氧方法。本文介紹鍋爐給水幾種主要除氧的主要方法，并結(jié)合近幾年在這些方法基礎(chǔ)上作的調(diào)整和改進(jìn)，對(duì)這幾種方法作分析和總結(jié)，供鍋爐給水處理工作者參考。1 除氧途徑的分析1.1 物理方法根據(jù)亨利定律可知，任何氣體同時(shí)存在于水面上，則氣體的溶解度與其自己的分壓力成正比，而且氣體的溶解度僅與其本身的分壓力有關(guān)。在一定壓力下，隨著水溫升高，水蒸汽的分壓力增大，而空氣和氧氣的分壓力越來(lái)越小。在 100℃時(shí)，氧氣的分壓力降低到零，水中的溶解氧也降低到零。當(dāng)水面上壓力小于大氣壓力時(shí)，氧氣的溶解度在較低水溫時(shí)也可達(dá)到零

高森美成功完成美國(guó)迅騰的收購(gòu)

致力于提供功率、**、可靠與高性能半導(dǎo)體技術(shù)方案的**供應(yīng)商美高森美公司(Microsemi Corporation，紐約納斯達(dá)克交易所代號(hào)：MSCC) 宣布美高森美的全資子公司PETT Acquisition Corp.成功地并購(gòu)了美國(guó)迅騰公司(Symmetricom)(紐約納斯達(dá)克交易所代號(hào)：SYMM)，依照美國(guó)特拉華州一般公司法(General Corporation Law of the State of Delaware, the “DGCL”) 251(h)章節(jié)完成對(duì)美國(guó)迅騰的收購(gòu)，無(wú)需股東投票完成合并。在合并有效時(shí)間，美國(guó)迅騰的每一份已發(fā)行股票(除了由美國(guó)迅騰及其子公司、美高森美或PETT Acquisition Corp.直接持有的股份，以及按照美國(guó)特拉華州法律由有權(quán)并要求適當(dāng)評(píng)估此類股份的股東持有的股份)轉(zhuǎn)變?yōu)榻邮苊抗?.18美元現(xiàn)金的權(quán)利，不包括利息和任何適用的代扣所得稅，與要約收購(gòu)中支付的價(jià)格相同。美國(guó)迅騰的股票將停止在納斯達(dá)克(NASDAQ)交易。美高森美董事會(huì)主席兼**執(zhí)行官James J. Peterson表示：“我們期待整合**的美國(guó)迅騰團(tuán)隊(duì)并利用我們的產(chǎn)

WindRiver支持理光高效推出多功能打印機(jī)

Wind River Simics 全系統(tǒng)模擬器使理光能夠以更快的速度進(jìn)行開(kāi)發(fā)、測(cè)試以及調(diào)試工作 。使用Wind River Simics之后，理光**提升了效率、質(zhì)量以及跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。 通過(guò)使用模擬軟件，理光不僅顯著加快了開(kāi)發(fā)節(jié)奏，而且更好地控制了開(kāi)發(fā)成本。全球**的智能互聯(lián)系統(tǒng)嵌入式軟件提供商風(fēng)河?公司近日宣布，理光公司已經(jīng)使用 Wind River Simics開(kāi)發(fā)其新一代多功能打印機(jī) (MFP, Multi-Function Printer)。Wind River Simics是一種全系統(tǒng)模擬器，能夠支持企業(yè)加快軟件開(kāi)發(fā)步伐。通過(guò)使用模擬技術(shù)不僅可以幫助開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)在獲得硬件部件之前就提早開(kāi)始軟件開(kāi)發(fā)工作，而且從設(shè)計(jì)、測(cè)試到調(diào)試的整個(gè)過(guò)程中能夠獲得更高的靈活性和效率，從而幫助企業(yè)擺脫對(duì)硬件產(chǎn)品的依賴。理光是全球知名的跨國(guó)技術(shù)公司，業(yè)務(wù)范圍廣泛，涵蓋從辦公成像設(shè)備、印刷解決方案、文檔管理系統(tǒng)到IT服務(wù)在內(nèi)的種多不同業(yè)務(wù)。目前，理光已經(jīng)使用風(fēng)河技術(shù)開(kāi)發(fā)其新一代集打印、掃描和復(fù)印功能于一身的多功能打印機(jī)。理光公司成像系統(tǒng)開(kāi)發(fā)部控制器開(kāi)發(fā)中心總經(jīng)理野水泰之說(shuō)：“理光致力于為成像設(shè)備市場(chǎng)及

Spansion為多圖像應(yīng)用提供業(yè)界**性能的的雙四路串行閃存

2013年12月19日，中國(guó)北京? ——? 全球行業(yè)**的嵌入式市場(chǎng)閃存解決方案**廠商Spansion 公司（紐約證交所代碼：CODE）今天宣布推出一個(gè)新的串行外設(shè)接口（SPI）閃存產(chǎn)品家族。為了滿足汽車(chē)儀表板與工業(yè)人機(jī)交互界面等多圖像應(yīng)用的需求，該產(chǎn)品家族具備業(yè)內(nèi)*高的讀取性能與*小的封裝占板面積。Spansion? FL 雙四路 SPI 產(chǎn)品家族的啟動(dòng)時(shí)間與代碼執(zhí)行時(shí)間非常短，快速圖片讀取性能可達(dá)到160MB/s，比目前*快的其他SPI提升240%。汽車(chē)電子、家庭和工業(yè)控制以及高性能消費(fèi)應(yīng)用正在越來(lái)越多地采用圖形用戶界面，以改善與簡(jiǎn)化用戶與機(jī)器之間的互動(dòng)。這個(gè)發(fā)展趨勢(shì)正在產(chǎn)生越來(lái)越多的高清晰度的圖像、動(dòng)畫(huà)甚至是視頻。為了滿足日益提升的讀取吞吐量，工程師們通常將兩個(gè)雙數(shù)據(jù)率（DDR）四路輸入/輸出 SPI 閃存設(shè)備并連在一起，以取得*大的讀取吞吐量，從而可以獲得更多的板上面積并進(jìn)行更復(fù)雜的設(shè)計(jì)。Spansion FL雙四路SPI 閃存通過(guò)單一裝置簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)，通過(guò)使用單個(gè)節(jié)省空間的**BGA封裝達(dá)到了相同的性能。Spansion公司**副總裁兼閃存業(yè)務(wù)群總經(jīng)理 Robin Jigou

安富利和閃迪聯(lián)手為全球提供**商用閃存存儲(chǔ)解決方案

全球閃存存儲(chǔ)解決方案***閃迪公司 (NASDAQ:SNDK) 和全球**技術(shù)經(jīng)銷(xiāo)商安富利公司(Avnet) (NYSE:AVT) 日前宣布，安富利將通過(guò)安富利電子營(yíng)銷(xiāo)和安富利科技有限公司，為北美洲、歐洲、中東和非洲 (EMEA)、亞太和拉丁美洲1客戶提供范圍廣泛的閃存硬件和軟件解決方案。通過(guò)本全球分銷(xiāo)協(xié)議，閃迪能夠充分利???安富利的全球規(guī)模、范圍和獨(dú)特的解決方案分銷(xiāo)模式，讓全球的CIO、IT主管和制造決策者能夠購(gòu)買(mǎi)和使用閃迪的**固態(tài)存儲(chǔ)和嵌入式閃存內(nèi)存解決方案。 通過(guò)本協(xié)議，安富利將成為快速增長(zhǎng)的閃迪商用業(yè)務(wù)渠道的**全球經(jīng)銷(xiāo)商之一，通過(guò)渠道合作伙伴提供商用和企業(yè)級(jí)固態(tài)驅(qū)動(dòng)器 (SSD) 和嵌入式閃存計(jì)算產(chǎn)品。據(jù)此，安富利能夠?yàn)楹献骰锇樘峁└鞣N企業(yè)和商用解決方案，包括增值經(jīng)銷(xiāo)商 (VAR)、嵌入式原始設(shè)備制造商 (OEM)、開(kāi)發(fā)商、系統(tǒng)集成商 (SI)、系統(tǒng)組裝商 (SB) 和直接市場(chǎng)經(jīng)銷(xiāo)商 (DMR)。 “正如閃存存儲(chǔ)為消費(fèi)類電子市場(chǎng)帶來(lái)了翻天覆地的變化一樣，它現(xiàn)在可為企業(yè)市場(chǎng)提供出色的性能并幫助節(jié)省成本，包括改革數(shù)據(jù)中心和客戶端計(jì)算經(jīng)濟(jì)學(xué)。閃存存儲(chǔ)還為許多工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用帶來(lái)****