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張力控制收卷放卷PID調(diào)節(jié)

張力控制收卷放卷PID調(diào)節(jié)

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基于印刷行業(yè)張力控制原理,分析了張力控制系統(tǒng)組成,并介紹了以STM32為主控芯片及外圍電路開發(fā)而成的閉環(huán)張力控制系統(tǒng),該系統(tǒng)不僅控制精度高,響應速度快,而且操作簡單,有合理的PID控制功間接法張力控制系統(tǒng);直接法張力控制系統(tǒng);兼有間接法和直接法的復合張力控制系統(tǒng)。間接張力控制不需要安裝張力傳感器,降低了控制設備成本。然而間接張力控制只由此可知,若需控制張力,就必須控制牽引輥與放卷筒的速度差,可見張力控制系統(tǒng)實際上也是線速度跟蹤系統(tǒng)。材料的張力在控制過程是一個積分環(huán)節(jié)。一般情況下,在設備啟動時卷材的放卷速度是小于牽引軸的工作速度,以使材料中產(chǎn)生張力,當張力達到我們要求合適時,我們就穩(wěn)定材料的放卷速度,這樣,材料就可在此張力下穩(wěn)定運行了。材料的收卷過程也與此類似。我們控制速度的執(zhí)行機構(gòu)為磁粉,放卷過程中,選用磁粉制動器,收卷過程中,則選用磁粉離合器。1.2 張力的測量由圖1所示,張力的測量主要是通過張力傳感器獲得。為了準確測量材料的張力,材料必須以120的包角經(jīng)過張力傳感器上的滾軸。通過力的合成計算原理(平行四邊形原則),張力傳感器上的所受的力則為材料的張力與滾軸的重力之和。我們通過計算方

工業(yè)現(xiàn)場環(huán)路供電儀器儀表的四大關鍵設計環(huán)節(jié)

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作為工業(yè)過程控制系統(tǒng)的“千里眼、順風耳”,可在現(xiàn)場監(jiān)測溫度、壓力、流量、液位、位置、角度、酸堿度(pH)、含氧量、氣體探測、腐蝕情況等等這些過程控制變量的儀器儀表或智和其他工業(yè)系統(tǒng)一樣,正在朝著更高的效率、更佳的魯棒性、更高的通道密度、更快的速度向前發(fā)展,這相應促進了半導體器件1.需要更小的器件;2.需要更高的集成度;3.需要額定溫度更高的器件;4.需要效率更高的器件;5.**要求更高的器件—診斷;6.處理要求越來越高,MCU既需要功耗更低也需要具備更強的處理典型的工業(yè)過程控制系統(tǒng)的傳感器執(zhí)行器。一般變送器分為兩種類型:一類是環(huán)路供電型,采用兩線式連接,同時提供電,顯然符合工業(yè)過程控制系統(tǒng)對更高效率的發(fā)展需求。但這對半導體器件選擇和電路設計的低功耗提出了很高的要求,因為實際應用中要求會更嚴格。以環(huán)路供電壓力變送器為例,其信號鏈電路組成如圖2,輸入部分包括了儀表放大器、ADC、微處理器、MCU;輸出部分DAC驅(qū)動是二環(huán)的輸出,并從環(huán)路上取得電,然后再把它變成電壓形成電現(xiàn)場儀器儀表信號鏈——環(huán)路供電壓力變送器。因此,回到文章開頭提到的,現(xiàn)在過程控制系統(tǒng)需要更小尺寸、更高集成度的度器件,其工

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安防方案:基于千兆工業(yè)以太網(wǎng)通信

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?????? 隨著社會經(jīng)濟水平的不斷提高以及人們工作休閑觀念的改變,中國人外出度假旅游人數(shù)出現(xiàn)爆炸式的增長,為滿足國內(nèi)旅游人口的增長,國內(nèi)度假酒店隨之出現(xiàn)了大規(guī)模的建設高潮。酒店由于出入人員眾多且入住人員攜帶現(xiàn)金以及貴重物品較多,使得出入酒店的人員魚龍混雜,從而酒店內(nèi)部的**防范顯得尤為重要。酒店安防監(jiān)控系統(tǒng)成為酒店**管理的核心內(nèi)容,采用安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)對公共場合進行監(jiān)控預防犯罪發(fā)生以及為案件偵破提供線索,門禁系統(tǒng)控制人員出入,隨著以太某酒店客房的門禁管理系統(tǒng)要基于以太1.由于監(jiān)控視頻信號需要經(jīng)由局域,NIES-5028M模塊化工業(yè)以太,NIES-215-1F型非以及NIES-1026L-2F型機架式工業(yè)交換機(支持兩個百兆光纖接口和二十四路以太四種型號交換機。利用NIES-5028M作為核心交換機放置在酒店系統(tǒng)管理中心,三組模塊化接口出兩組八電口一組八光口即使之具備十六路以太百兆光纖接口連接,酒店客房由于使用的以太,故采用端口數(shù)量較多的NIES-1026L接入,而停車場,游泳池由于只需要將當?shù)氐母咔寰W(wǎng)絡攝像機的以太網(wǎng)接口接入,故采用端口數(shù)量較少的NIES- 215-1F接入。酒店局

MEMS和FOG的**導航之爭

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光纖陀螺儀(FOG)以前曾經(jīng)是環(huán)形激光陀螺儀(RLG)等其他技術的低成本替代品,現(xiàn)在該技術面臨著、三軸MEMS加速度計、三軸MEMS磁力計、MEMS氣壓計,傳感器硬件的總物料成本(BOM)為大約8,000美元(小批量售價)。**種配置包含三個MEMS陀螺儀(用于檢測所有方位角),以及與前一種配置相同的三軸MEMS加速度計、三軸MEMS磁力計和MEMS氣壓計,總成本為大約1,000美元(小批量售價)。這些系統(tǒng)的價格可所選MEMS的實際規(guī)格。慣性MEMS的采用率處于上升態(tài)勢。因此,人們?yōu)榘l(fā)展該技術進行了大量投資。本系統(tǒng)中使用的MEMS陀螺儀采用多核架構(gòu),該架構(gòu)在穩(wěn)定度、噪聲、線性度和線性g性能之間達到了優(yōu)化平衡。完全差分四諧振器與片內(nèi)高性能信號調(diào)理密切配合,從而使得諧振器的必需響應范圍*小,位于高度線性區(qū),并且提供高度的振動抑制。由于MEMS陀螺儀和加速度計集成到多軸IMU中(請參見圖1),傳感器的x/y/z正交性可能成為主要誤差源。主要誤差源往往由跨軸靈敏度或?qū)收`差指定。常見規(guī)格是±2%跨軸靈敏度。本系統(tǒng)的IMU具有0.087%的跨軸靈敏度(0.05°正交性)。更重要的是,由于器件特定

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融合芯Haswell單芯片處理器帶來的改變

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平板電腦的流行趨勢已經(jīng)勢不可擋,然而,在平板電腦迅速發(fā)展的這幾年時間中,也在不斷的蠶食著傳統(tǒng)PC市場的市場份額,對傳統(tǒng)PC市場造成了極大的沖擊。有競爭才會有進步,平板電腦的迅速崛起也令很多PC領域的OEM廠商感到了壓力,這些廠商在推出自己平板電腦的同時,也加速了對于傳統(tǒng)PC的改進。而作為PC產(chǎn)品核心廠商的英特爾,比這些廠商們更急,這也就促使了核心處理器的快速發(fā)展。說到芯片融合這個大趨勢,我想不必多言,這是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然方向。其實關于處理器的整合,我們可以追溯到**代酷睿處理器上市的時候,在08年和09左右,英特爾處理器就已經(jīng)引入了先進的QPI總線概念,但是當時主板上的北橋芯片依然存在。電腦主板北橋芯片:一塊電腦主板,以CPU插座為北的方法拿著,靠近CPU插槽的一個起連接作用的芯片稱為“北橋芯片”,英文名:North Bridge Chipset。北橋芯片(NorthBridge)是主板芯片組中起主導作用的組成部分,也稱為主橋(HostBridge)。北橋是個人電腦主板芯片組兩枚大規(guī)模芯片中的一枚。北橋被用來處理高速信號,通常處理CPU(處理器),RAM(內(nèi)存),AGP端口或PCI Ex

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USB傳輸視頻的實現(xiàn)方案與比較解析

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USB傳輸視頻的實現(xiàn)方案與比較解析 ??? HDTV(高清晰電視)改變了消費者對數(shù)字媒體體驗的預期,從而永遠改變了世界?,F(xiàn)在,內(nèi)容的創(chuàng)建與消費都達到了一個轉(zhuǎn)折點;人們不再滿足于只觀看電視節(jié)目和**高清質(zhì)量的電影。今天,連接到一些社交媒體上的用戶有6億以上,用戶產(chǎn)生的內(nèi)容是視頻流的一個重要來,它是一種用戶友好的萬的差分信令接口,傳輸5 Gbps速率的信號。這種大帶寬視頻。對于一個刷和同步(isochronous)數(shù)據(jù)傳輸。應用要求決定了采用哪種類型的傳輸方式。同步傳輸提供了確定性的帶寬,但可。該接口亦支持音頻,因此USB可以與其它替代性接口平分秋色,如HDMI(高清晰多媒體接口)和DisplayPort等。此外,USB 3.0還提供更強大的電。 由于壓縮有明顯的成本優(yōu)勢,因此現(xiàn)在內(nèi)容供應商們都以壓縮格式,通過光物理介質(zhì)或高速寬帶連接,分發(fā)二維和三維視頻內(nèi)容。例如,藍光光盤就采用了多種壓縮格式選項。一些有意思的使用模型也正在興起,如將一部手機、一臺上。USB生態(tài)系統(tǒng)能夠在不做任何修改的情況下,將游戲機連接到起居室電視機上。USB 3.0在這些應用領域中的采納將大大增強其使用度,并保持易用性。

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一種高速USB設備控制器IP核的設計與實現(xiàn)

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一種高速USB設備控制器IP核的設計與實現(xiàn) 1 引言為了滿足各種不同設備類型需求,USB2.0 規(guī)范在USB1.1 全速(12Mbps)及低速(1.5Mbps)的基礎上增加了高速(480Mbps)傳輸速率,同時為了兼容USB1.x 規(guī)范,高速設備在全速信號環(huán)境中必須以全速正常工作,即是USB 傳輸?shù)?小單位。每個數(shù)據(jù)包的開始都有同步頭(SYNC)以及相應的包標示符(PID),包的結(jié)尾處都有包結(jié)束符(EOP)。在全/低速信號環(huán)境中,SYNC 長度為8 個時鐘周期(對應一個字節(jié)01h),EOP 為2 個時鐘周期的單端0 (singleend,SE0)。而在高速信號環(huán)境中,除了長度以外,為保證包中數(shù)據(jù)的正確性而進行的PID 互補校驗以及數(shù)據(jù)字段的CRC 校驗都沒有變化。USB 傳輸(Transfer)是通過一個或者多個包含一系列數(shù)據(jù)包的事務(transaction)完成的,事務的格式示意圖如圖1(a)所示。令牌數(shù)據(jù)包定義傳輸類型、目標設備地址、端點號碼以及數(shù)據(jù)傳輸方向,如圖1(b);數(shù)據(jù)階段的數(shù)據(jù)包裝載長度與傳輸類型相關的數(shù)據(jù),如圖1(c);握手應答包(在同步傳輸中沒有)定義該次事務的結(jié)果, 視接收情況分為4 種:ACK、NAK、ST

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