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2011

一種“動靜結(jié)合”的CAN總線調(diào)度算法在汽車電子控制網(wǎng)絡中的研究與應用

e-works

CAN總線*初是由德國BOSCH公司于20世紀80年代初提出的,當時主要應用于汽車電氣通信,它將汽車上各種信號的接線只用兩根簡潔的電纜線取代,而各種電子裝置通過CAN控制器掛到這兩根電纜上,設備之間進行數(shù)據(jù)通信和數(shù)據(jù)共享,從而大大減少了汽車上的線束。CAN總線結(jié)構(gòu)獨特,性能可靠,目前被公認為是*有前途的現(xiàn)場控制總線之一。1、基于CAN總線的汽車電子控制網(wǎng)絡中潛在問題從信息共享角度分析,現(xiàn)代典型的汽車電子控制單元有:電控燃油噴射系統(tǒng)、電控傳動系統(tǒng)、防抱死制動系統(tǒng)(ABS)、防滑控制系統(tǒng)(ASR)、巡航系統(tǒng)、空調(diào)控制系統(tǒng)等,用CAN總線將各個單元節(jié)點連接起來,組成實時通信網(wǎng)絡。汽車CAN總線網(wǎng)絡在實際運行過程中,眾多節(jié)點之間需要進行大量的實時數(shù)據(jù)交換,不可避免會出現(xiàn)總線負荷過大的情況。當信息幀的碰撞概率達到一定程度時,系統(tǒng)中一部分信息幀的收發(fā)就會產(chǎn)生延時,甚至根本不能收發(fā)成功。這樣,當駕駛員剎車時,即使時延只有幾個毫秒,但時速100公里的汽車也可能在這期間內(nèi)全速駛出3~4米,后果將不堪設想。為了解決上述問題,本文提出了一種結(jié)合TTCAN(Time Triggered Controller

聚焦產(chǎn)業(yè)發(fā)展 中國農(nóng)機化論壇在瓊舉辦

聚焦產(chǎn)業(yè)發(fā)展 中國農(nóng)機化論壇在瓊舉辦

中國工業(yè)報

圖為中國農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展論壇現(xiàn)場。11月29日,中國農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展論壇在海南召開,論壇聚焦“農(nóng)業(yè)機械化與糧食**”和“‘十三五’我國農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展戰(zhàn)略分析”兩大議題,在主題設計與運作方式上均實現(xiàn)了突破與**。論壇由中國農(nóng)機學會農(nóng)機化分會與農(nóng)機360網(wǎng)共同主辦,來自行業(yè)內(nèi)外的750余名嘉賓與會,共商我國農(nóng)業(yè)機械化與農(nóng)機產(chǎn)業(yè)發(fā)展大計。會議同期還舉辦了第五屆“精耕杯”農(nóng)業(yè)機械行業(yè)評選頒獎盛典。“糧食**”離不開“裝備自主”在論壇的上半場,中國工程院院士汪懋華、中國工程院院士陳溫福、中國一拖集團有限公司副總經(jīng)理王克俊及中國農(nóng)業(yè)國際貿(mào)易促進中心主任倪洪興、農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所副所長胡志超、江蘇溧陽海斌農(nóng)機專業(yè)合作社理事長王海斌等圍繞“糧食**與農(nóng)業(yè)機械化”展開探討。糧食**始終是關(guān)系經(jīng)濟發(fā)展、社會穩(wěn)定和國家自立的全局性重大戰(zhàn)略問題。與會人士認為,我國糧食**基礎尚不穩(wěn)固,正面臨供給數(shù)量、糧食品種及品質(zhì)等多重因素的挑戰(zhàn),**形勢堪憂。用嘉賓主持中國農(nóng)機化協(xié)會常務副會長馬世青的話說,“要想實現(xiàn)糧食**,必須高度重視農(nóng)業(yè)機械化的發(fā)展,農(nóng)業(yè)機械化和農(nóng)業(yè)技術(shù)進步同樣重要。”汪懋華表示,“不能總是用別人

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2012

機器人餐廳漸顯 餐飲O2O是正道

工控網(wǎng)

機器人餐廳漸顯 餐飲O2O是正道 摘要:*近,寧波慈溪一家機器人餐廳開業(yè)的新聞在微博熱傳,小伙伴們感嘆科技發(fā)展迅速的同時也開始為自己的飯碗擔心。圖片來源于網(wǎng)絡機器人送餐、跳舞助興,"它們"端著顧客點的食物,在餐廳里滑行前進,到點餐的餐桌,會自動停下來,用普通話向顧客播報“您點的餐,請慢用”。*近,寧波慈溪一家機器人餐廳開業(yè)的新聞在微博熱傳,小伙伴們感嘆科技發(fā)展迅速的同時也開始為自己的飯碗擔心。但是作為**餐飲行業(yè)從業(yè)者的烹烹?yún)s認為,機器人只是餐飲行業(yè)曇花一現(xiàn)的噱頭,并列出充足的理由供大家思考。什么催生了機器人餐廳一切都源于餐飲行業(yè)的不景氣。根據(jù)中國人力資源市場信息監(jiān)測中心發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,2014年一季度,**住宿和餐飲業(yè)用人需求保持增長,但是二季度、三季度卻持續(xù)下降,同比分別猛跌15.7%、8.5%。這反映出餐飲行業(yè)景氣狀況依然不太理想。餐飲行業(yè)不景氣,用工成本上升“六高一低”是目前餐飲行業(yè)面臨的主要困境,即房租、人工、原材料、水電成本高;食品**、媒體曝光風險高;門店銷售難增長,利潤水平持續(xù)低。現(xiàn)在80、90后是餐飲服務業(yè)用工主力軍,這代人大多是獨生子女并且有自己的個性,他們并不喜歡從事餐飲行業(yè),企業(yè)管理起來也有一定

德勒能源行業(yè)報告:光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展?jié)摿薮? class=   摘要:2013年,全球累計光伏裝機總量達136.7GW,較前一年增長37%,其中中國累計裝機總量為18.1GW,占全球光伏裝機總量的13.2%,超越美國成為****大光伏裝機市場。圖片來源于網(wǎng)絡12月5日,德勤發(fā)布《2014清潔能源行業(yè)報告:穩(wěn)步多元化發(fā)展》,報告顯示,雖然中國是世界能源消費大國,但能源利用效率水平較低。而在環(huán)境污染、溫室氣體減排和綠色貿(mào)易壁壘的大背景下,僅僅依靠傳統(tǒng)能源已無法滿足日益增長的需求,能源資源瓶頸制約日益突出。因此,增加能源的多元化供應和開發(fā)利用可再生能源已成為國家能源發(fā)展戰(zhàn)略的重要組成部分。在國家政策大力扶持之下,清潔能源行業(yè)的發(fā)展前景廣闊,相關(guān)企業(yè)應積極掌握核心技術(shù),制定良好商業(yè)模式,實現(xiàn)產(chǎn)品差異化,籍此在全球行業(yè)競爭中脫穎而出。德勤的*新報告深入探討了中國致力發(fā)展清潔能源、建立穩(wěn)定能源供應體系的現(xiàn)狀,并指出能源結(jié)構(gòu)調(diào)整的過程中遇到的關(guān)鍵挑戰(zhàn)與機遇。針對光伏、風電、廢舊處理和節(jié)能減排四個清潔能源行業(yè)的主要產(chǎn)業(yè),報告分別對它們的相關(guān)行業(yè)狀況、發(fā)展的有利因素、發(fā)展面臨的問題和發(fā)展的整體趨勢做出了分析。光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展?jié)摿薮?013年,全球累計光伏裝機總量達

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2013

總線系統(tǒng)與DSP硬件接口設計

e-works

1 引言從1982年世界上誕生了首枚DSP芯片后,經(jīng)過20多年的發(fā)展,現(xiàn)在的DSP屬于第五代DSP器件。其系統(tǒng)集成度更高,已將DSP芯核及外圍器件綜合集成到單一芯片上,DSP逐漸成為數(shù)字信號處理器的代名詞。同時,數(shù)字信號處理技術(shù)在理論和算法上也取得了突破性進展,他本身也形成了比較完善的理論體系,包括數(shù)據(jù)采集、離散信號與離散系統(tǒng)分析、信號估計、信號建模、信號處理算法等內(nèi)容。DSP技術(shù)已在航空航天、遙測遙感、生物醫(yī)學、自動控制、振動工程、通訊雷達、水文科學等許多領域有著十分廣泛的應用。通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將原始數(shù)據(jù)傳送到DSP,DSP完成算法的處理是工程上的一種應用模式,數(shù)據(jù)的傳送可以通過各種計算機總線來實現(xiàn)。PC104是一種專門為嵌入式控制而定義的工業(yè)控制總線,PC104與普通PC總線控制系統(tǒng)的主要區(qū)別是:(1)小尺寸結(jié)構(gòu)。(2)堆棧式連接。(3)輕松總線驅(qū)動。PC104有2個版本,8位和16位,分別與PC和PC/AT相對應。PC104 PLUS則與PCI總線相對應。本文主要涉及的是PC104與DSP的16位數(shù)據(jù)通信接口設計,采用了CYPRESS公司的雙端口靜態(tài)讀寫存儲器CY7C028V15

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2014
國家將支持國內(nèi)工控企業(yè)做大做強

國家將支持國內(nèi)工控企業(yè)做大做強

工控網(wǎng)

摘要:我國將大力支持國內(nèi)**的工控企業(yè)做大做強,并制定特殊政策,為國產(chǎn)工控系統(tǒng)的應用創(chuàng)造條件。12月4日,**工業(yè)控制系統(tǒng)**解決方案推廣會在北京召開,中央網(wǎng)信辦、國防科工局,工業(yè)和信息化部信息化司、原材料司、裝備司、消費品司、電子司、軟件司、信息**司的相關(guān)同志,以及各省市及相關(guān)企業(yè)代表等共計100余人出席了此次會議,工業(yè)和信息化部副部長楊學山出席會議并作重要講話。圖片來源于網(wǎng)絡楊學山強調(diào),工業(yè)控制系統(tǒng)的技術(shù)和**是工業(yè)轉(zhuǎn)型升級,由大變強一個重要的關(guān)鍵的環(huán)節(jié),也是兩化深度融合的重要工作內(nèi)容。要進一步提高對工業(yè)控制系統(tǒng)重要性和重要意義的認識,中央及地方的政府部門、提供工控系統(tǒng)技術(shù)產(chǎn)品服務的企業(yè)、用戶等三個方面要形成合力共同推進工控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)競爭力的提升。楊學山對下一步工作提出三點意見:一是要大力支持國內(nèi)**的工控企業(yè)做大做強;二是要制定特殊政策,為國產(chǎn)工控系統(tǒng)的應用創(chuàng)造條件,推動首臺套政策的落實;三是發(fā)揮制度優(yōu)勢,營造從市場需求鏈到**鏈、產(chǎn)業(yè)鏈互動發(fā)展的良好產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)。目前,工控**市場基本被國外公司壟斷。隨著扶持政策的到位,國產(chǎn)工控系統(tǒng)將開始進口替代,東土科技、匯川技術(shù)、機器人、京

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2015
機器人大顛覆時代即將到來 我們該做些什么?

機器人大顛覆時代即將到來 我們該做些什么?

工控網(wǎng)

摘要:拜機器人、大數(shù)據(jù)、云計算和移動技術(shù)的長足進步所賜,新工業(yè)**可能會取代千百萬人的工作,機器人大顛覆時代即將到來。牛津大學*近的一項研究顯示,在未來20年中,現(xiàn)有工作的47%都有可能被自動化所取代。自19世紀早期的工業(yè)**以來,各種新發(fā)明創(chuàng)造的新工作崗位,足以抵補那些失去的職業(yè)。但鑒于如今的科技**企業(yè)能夠以*少的人數(shù)創(chuàng)造極大的成就,這次的情況可能會非常不一樣。比如在2012年,Instagram的注冊用戶達到3000萬人,并被Facebook出價10億美元收購——Instagram當時只有13名員工。相比之下,柯達公司于2012年申請破產(chǎn),它在*高峰時曾擁有14.5萬名員工。圖片來源于網(wǎng)絡大顛覆的確就要到來了,那么我們應該做些什么呢?如果以史為鑒,有些人可能會推動保護主義,使某些工作不被自動化取代,以保持短期內(nèi)的就業(yè)水平。在下一個10年里,隨著無人駕駛汽車的發(fā)展,美國有23.3萬名出租車司機和170萬名卡車司機都要面臨失業(yè)的風險。現(xiàn)在美國的許多城市已經(jīng)試圖封堵打車應用Uber,所以在無人駕駛汽車問題上,我們可能也會遇到同樣的反對聲浪。但在長期看,封鎖**是一種短視行為,而且會使國

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2016

各國上演機器人搶奪戰(zhàn) 我國亟待解決無序競爭

工控網(wǎng)

各國上演機器人搶奪戰(zhàn) 我國亟待解決無序競爭 摘要:目前全球各國正在上演新一輪機器人發(fā)展競賽,在此形勢下,業(yè)內(nèi)人士認為,中國的機器人行業(yè)是機遇與挑戰(zhàn)并存。圖源于網(wǎng)絡自2008年金融海嘯以來,韓國借由大量使用機器人設備在全球3c組裝業(yè)及汽車工業(yè)占有了一席之地;美國為提振經(jīng)濟,提出“重新回歸制造業(yè)”政策;2014年6月,歐盟宣布將與180家公司、研究機構(gòu)一同啟動全球*大的機器人科技民間研發(fā)**計劃SPARC,欲將歐洲在全球機器人產(chǎn)業(yè)市場的市占率提升至2020年的42%。業(yè)內(nèi)人士認為,中國的機器人行業(yè)是機遇與挑戰(zhàn)并存。一方面,擁有巨大的市場空間;另一方面,是低端市場大量的無序競爭,甚至包括以投資為名的“圈地熱”。工信部相關(guān)負責人不久前對外表示,工信部將組織制訂中國機器人技術(shù)路線圖及機器人產(chǎn)業(yè)十三五規(guī)劃,通過加強頂層設計,引導行業(yè)發(fā)展,同時完善標準體系建設,組織編制中國機器人產(chǎn)業(yè)行業(yè)標準體系結(jié)構(gòu)圖和標準明細表,加大對機器人產(chǎn)業(yè)的資金支持力度和政策扶持等方式扶持機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。“目前全球面臨一個技術(shù)變革的時代,無論美國的制造業(yè)復興計劃還是歐盟的工業(yè)4.0戰(zhàn)略,機器人都是其中的重要內(nèi)容。”曲道奎表示,未來,機器人+互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)字化生產(chǎn)方式將

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