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車載信息娛樂系統(tǒng)、I/O端口和電子模塊的電路保護(hù)

如何解決啟動電網(wǎng)問題

歐科變頻器助食品包裝機(jī)高效、低損耗,又上了“頭條”

歐科變頻器能滿足食品包裝機(jī)的要求，可大幅減少鏈條傳動，提高機(jī)器運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性和可靠性，降低機(jī)器運轉(zhuǎn)的噪音，保證了包裝機(jī)高效、低損耗、自動檢測等多功能、全自動的高技術(shù)水平，整體提升食品包裝機(jī)的level，成就**大氣上檔次的食品包裝機(jī)!隨著自動化程度的提高，食品包裝機(jī)的操作、維護(hù)和日常保養(yǎng)更加方便簡單，并且降低了對操作人員的專業(yè)技能要求。而產(chǎn)品包裝質(zhì)量的好壞，直接與溫度系統(tǒng)、主機(jī)轉(zhuǎn)速精度、追蹤系統(tǒng)的穩(wěn)定性能等息息相關(guān)。歐科變頻器，應(yīng)用無速度傳感器矢量控制技術(shù)，具有自動調(diào)諧功能，自動修正頻率并且具有較高的穩(wěn)速精度和快速動態(tài)響應(yīng)，能滿足高性能場合的傳動控制要求，應(yīng)用到食品包裝機(jī)械上，令廠家的食品包裝機(jī)械既擁有美麗時尚的外表，又擁有健康機(jī)敏的頭腦。

GE電能轉(zhuǎn)換事業(yè)部推出Ecomagination?MV6系列中壓變頻器

新型變頻器主要面向中國能源市場 提供二極管整流前端（DFE）與有源整流前端（AFE）兩種整流單元選擇 適用6.0、6.6或6.9kV電機(jī)電壓，輸出功率高達(dá)3000kW 2013年12月4日，法國巴黎——隨著Ecomagination?MV6系列面世，GE電能轉(zhuǎn)換事業(yè)部（紐約證交所代碼：GE）再次拓寬其中壓變頻器產(chǎn)品范圍。這款通用中壓變頻器具有多種用途，可廣泛應(yīng)用于中國多個行業(yè)。 MV6風(fēng)冷型變頻器采用一種簡單的IGBT功率模塊結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)高可靠性、實用性以及低購置成本。目前市場上常用的是MV7000系列產(chǎn)品，MV6系列與即將上市的MV4000系列將會進(jìn)一步擴(kuò)大中壓變頻器產(chǎn)品的市場覆蓋率。MV6系列是GE電能轉(zhuǎn)換事業(yè)部中壓變頻器產(chǎn)品組合拓寬的又一成功舉措。 GE電能轉(zhuǎn)換事業(yè)部推出的這項新產(chǎn)品主要面向目前不斷發(fā)展壯大的中國石油天然氣行業(yè)。此外，它也適用于采礦與發(fā)電等多個行業(yè)。GE公司在泵、壓縮機(jī)、風(fēng)扇、傳送設(shè)備、離心機(jī)、渦輪機(jī)、擠出機(jī)與攪拌機(jī)等市場也看到了新產(chǎn)品應(yīng)用機(jī)遇。 GE變頻器（VFD）產(chǎn)品可以通過控制鼓風(fēng)機(jī)或泵組的流量與壓力來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，且無需安裝阻尼器或節(jié)流閥。由于這種產(chǎn)品可以根

便攜式設(shè)備的關(guān)鍵電源電路設(shè)計

　　由于集成的功能不斷增多以及外形尺寸的日益縮小，*新一代功能豐富的更小型便攜式設(shè)備將使電源管理設(shè)計發(fā)揮關(guān)鍵作用。一般來說，便攜式設(shè)備主要包括微處理器、I/O外設(shè)、LED背光、閃存和/或硬盤驅(qū)動器(HDD)、數(shù)字和模擬電路，這些功能模塊對電源的要求各不相同。為使這些功能模塊正常工作并*小化功耗以實現(xiàn)更長的電池使用時間，系統(tǒng)設(shè)計工程師面臨如何設(shè)計嵌入式電源管理解決方案以滿足電源要求的挑戰(zhàn)。本文對電源要求進(jìn)行了分析，并重點闡述如何設(shè)計這些電源管理電路。 為微處理器供電 微處理器是處理各種數(shù)據(jù)和命令的核心器件，大多數(shù)微處理器都采用CMOS電路并具有開關(guān)功耗和靜態(tài)功耗。數(shù)字電路的每一次開關(guān)轉(zhuǎn)換均對數(shù)字電路的輸出電容進(jìn)行充放電，由此產(chǎn)生的功耗由下式表示： 其中，C為總負(fù)載電容，fS為開關(guān)頻率，VCORE為施加在微處理器上的電源電壓。根據(jù)此公式得知：時鐘頻率的降低將使功耗呈線性下降，電壓的降低可導(dǎo)致功耗呈二次方程式下降。隨著微處理器處理速度越來越快，施加在微處理器上的電壓將降低小于1V以*小化功耗。 微處理器*常見的供電電壓范圍為1.0~1.5V。從電壓要求來看，大多數(shù)微處理器都具有嚴(yán)格的電壓容差

手機(jī)電視承載技術(shù)漫談

多彩背光燈的設(shè)計方法

多媒體網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)中模擬電話語音卡的設(shè)計

　　目前,熱點的CTI(計算機(jī)電話集成)應(yīng)用有媒體網(wǎng)關(guān)、IP電話、IP傳真等。軟交換有時又稱為呼叫服務(wù)器或媒體網(wǎng)關(guān)控制器。軟交換的基本概念是把呼叫控制功能從傳輸層(媒體網(wǎng)關(guān))中分離出來。通過服務(wù)器上的軟件實現(xiàn)基本呼叫控制功能,如呼叫選路、管理控制、信令互通。由于把呼叫控制與呼叫傳輸分離開來,為控制、交換和軟件可編程功能建立分離的平面,使業(yè)務(wù)提供者可以方便地將傳輸業(yè)務(wù)與控制協(xié)議結(jié)合起來,實現(xiàn)業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)移。 電話語音卡是構(gòu)筑各種CTI應(yīng)用系統(tǒng)的基礎(chǔ),它是一種用于電腦并能夠?qū)崿F(xiàn)語音處理的電腦插件。電話語音卡(簡稱語音卡)的主要功能是:通過計算機(jī)與電信網(wǎng)相連,提供撥號、振鈴檢測與控制摘掛機(jī)、信令檢測、轉(zhuǎn)接內(nèi)線、監(jiān)控錄音、傳真、數(shù)據(jù)傳輸、主叫號偵測等服務(wù)功能。作為實現(xiàn)語音處理的功能部件,語音卡一般都有與電話網(wǎng)的接口。與電話網(wǎng)不同的接口類型,可分為模擬語音卡和數(shù)字語音卡。 以下將介紹一個基于TMS320VC5402處理器(簡稱DSP5402)、AM79R79(SLIC)用戶線路接口芯片和AM79Q02(SLAC)用戶音頻處理芯片及PCI9052 PCI橋接芯片所構(gòu)成的模擬電話語音卡設(shè)計。 1 系統(tǒng)總體

TD-SCDMA系統(tǒng)終端協(xié)議棧PDCP子層的研究

　　分組數(shù)據(jù)匯聚協(xié)議(PDCP)在接人層(AS)協(xié)議棧中的位置位于RLC層之上，受RRC的調(diào)度和控制，將來自上層的用戶數(shù)據(jù)傳輸?shù)絉LC子層。PDCP提供給上層的服務(wù)是PDCP SDU傳遞。協(xié)議棧的結(jié)構(gòu)圖可參考協(xié)議3GPP TS25.301。 1 PDCP結(jié)構(gòu)與功能描述 圖1給出PDCP模塊的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。每個PS域的無線接入承載(RAB)都和1個RB相關(guān)聯(lián)，每個RB又和1個PDCP實體相關(guān)聯(lián)。根據(jù)RLC模式的不同，每個PDCP實體可和1個或2個RLC相關(guān)聯(lián)，1個PDCP可和2個非確認(rèn)模式／透明模式的RLC實體(1個上行和1個下行)或1個確認(rèn)模式(AM)RLC實體相關(guān)聯(lián)。PDCP可使用1種減多種壓縮算法(RFC 2507和RFC3095，當(dāng)前只使用RFC2507)，也可不使用壓縮算法。 在實現(xiàn)PDCP功能時，可將PDCP分為2個子模塊：PDCP控制部分，主要完成對PDCP控制服務(wù)接入點的處理，通過PDCP和RRC接口發(fā)送原語，并產(chǎn)生、配置和刪除PDCP實體，RRC給PDCP配置所有首部壓縮所需參數(shù)，并把PDCP和RAB、RB關(guān)聯(lián)起來；二是PDCP用戶部分，主要完成從RB接收數(shù)據(jù)，在上行鏈路上

在雙線式麥克風(fēng)電路中使用MEMS麥克風(fēng)

汽車中的軟件無線電

　　軟件無線電(SDR)是指發(fā)射方的調(diào)制和接收方的解調(diào)都使用軟件來完成的一種無線通信方式。每一個SDR的接收器都會在通過天線或一個中間界面以后加上一個模擬到數(shù)字(A/D)的信號轉(zhuǎn)換器。 混音以及基帶的處理都是以數(shù)字方式完成并通過軟件來進(jìn)行控制。這樣一種操作模式的主要優(yōu)點在于其高度的靈活性，因為軟件完全可以在為任何一種接收器所設(shè)置的通用硬件平臺上運行。設(shè)計人員可以通過這個通用的硬件平臺提取所有接收器所共有的一組功能，或者在加入新的接收器時，設(shè)計人員可以根據(jù)需要選擇對硬件進(jìn)行重新設(shè)置。 圖1顯示了一個典型的汽車SDR系統(tǒng)。SDR的接收器由一個信道處理模塊以及一個解碼模塊構(gòu)成。信道處理模塊使用數(shù)字化的下變頻器、CIC濾波器以及FIR濾波器來進(jìn)行信道選擇、濾波以及平衡的操作。對于不同的接收器設(shè)置而言，所需要的信道選擇模塊同樣也是不同的，而這些不同的模塊可以在SDR控制器的控制之下加載到Altera的Cyclone? 器件之上。同樣，一個ARM? CPU和一個處理器的子系統(tǒng)可以重新加載Excalibur?器件中帶有指定解碼模塊的邏輯運算器，一個波形模塊會在這之后對解碼以后的音頻信號進(jìn)行處理。 A

有線電視用戶終端系統(tǒng)回傳噪聲抑制方法

　　1 引言 回傳噪聲很多情況下，是有線電視用戶自己隨意接上一個新的有線電視分配器或新增一個有線電視插頭，使回傳通道產(chǎn)生侵入噪聲。這種噪聲會對回傳系統(tǒng)造成干擾，并可能導(dǎo)致雙向HFC提供的數(shù)字語音業(yè)務(wù)和高速互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)發(fā)生數(shù)據(jù)丟失。 2 回傳噪聲抑制方法 與頭端發(fā)出的信號傳輸至用戶的家用終端一樣，在用戶家庭環(huán)境中傳八有線電視系統(tǒng)的任何射頻(RF)信號均可傳回頭端。此外，"漏斗效應(yīng)"會使回傳噪聲累積到頭端。系統(tǒng)監(jiān)視表明，這些干擾信號將生成網(wǎng)絡(luò)報警、高速上網(wǎng)和其它交互業(yè)務(wù)的中斷，引起客戶投訴。 為了*大限度地減少業(yè)務(wù)中斷，運營商必須規(guī)范用戶家用終端的部署方式和業(yè)務(wù)提供方式。康卡斯特公司(COMCAST)在一些地方采用的一種比較好的做法是，著重解決回傳通道中的侵入噪聲造成的同軸電纜八戶系統(tǒng)常見問題。這種方法可用于解決各種業(yè)務(wù)遇到的問題。在將用戶線連接至分支器之前，借助信號電平計(SLM)，確保用戶線上沒有任何回傳噪聲，從而降低了回傳噪聲上行傳輸?shù)目赡苄浴?2.1維護(hù)是人員**的考慮 必須在*后才將用戶線連接至分支器，因此，可能需要重新考慮部署家用終端的操作順序，以*大限度地減少在柱式或橫跨式走線

TD-SCDMA高速交通干線覆蓋解決方案

　　1、引言 在目前的建網(wǎng)條件下，磁懸浮列車、高速鐵路和高速公路等高速交通干線的覆蓋是實現(xiàn)兩城市間TD-SCDMA網(wǎng)絡(luò)連續(xù)覆蓋的關(guān)鍵手段，是大規(guī)模試商用和未來商用網(wǎng)絡(luò)覆蓋不可或缺的部分，若不能在發(fā)展越來越快、車速越來越高的高速交通干線上提供連續(xù)覆蓋的高QoS的3G業(yè)務(wù)，將對整個TD-SCDMA網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用和運營商的品牌推廣帶來不利影響。 未來的陸地高速交通干線時速將在200公里至300公里，而對高速輪軌和磁懸浮等交通干線而言，時速將會達(dá)到350公里以上，甚至高達(dá)500公里。TD-SCDMA系統(tǒng)必須根據(jù)自身技術(shù)和系統(tǒng)發(fā)展的特點，針對高速交通干線對移動通信的不同需求，提出合理的可實現(xiàn)的分步實施的解決方案，滿足網(wǎng)絡(luò)不同發(fā)展階段的覆蓋需求。 由于采用了時分雙工（TDD）、上行同步、智能天線和聯(lián)合檢測等關(guān)鍵技術(shù)，TD-SCDMA系統(tǒng)對高速移動通信的支持能力是有別于其它移動系統(tǒng)的。那么影響TD-SCDMA系統(tǒng)高速移動通信性能的因素有哪些？要支持超高速的交通干線的覆蓋，TD-SCDMA系統(tǒng)需要做哪些優(yōu)化或調(diào)整呢？組網(wǎng)方案上需要如何調(diào)整？這些都是急待解決的問題，下文將針對以上提出的問題進(jìn)行詳細(xì)論述，并提

一種改進(jìn)的B3GMIMO-OFDM系統(tǒng)的幀同步方法

　　0 引言 正交頻分復(fù)用(OFDM)是一種多載波傳輸方案，它的特點是各子載波相互正交，擴(kuò)頻調(diào)制后頻譜可以相互重疊，不但減小了子載波間的相互干擾，還大大提高了頻譜利用率。OFDM系統(tǒng)能夠很好地對抗頻率選擇性衰落和窄帶干擾。MIMO(多人多出)是一種**性的天線技術(shù)。MIMO系統(tǒng)的特點是將多徑傳播變?yōu)橛欣蛩亍Ｋ行У厥褂秒S機(jī)衰落及多徑時延擴(kuò)展，在不增加頻譜資源和天線發(fā)送功率的情況下，不僅可以利用MIMO信道提供的空間復(fù)用增益提高信道的容量，同時還可以利用。MIMO信道提供的空間分集增益提高信道的可靠性，降低誤碼率。而MIMO技術(shù)和OFDM技術(shù)的結(jié)合可以在不需要增加帶寬和傳輸功率的前提下提高數(shù)據(jù)傳輸速率，使高速無線通信系統(tǒng)的實現(xiàn)成為可能。因此MIMO-OFDM技術(shù)被廣泛應(yīng)用于Beyond 3G等先進(jìn)移動通信系統(tǒng)中。 同步是當(dāng)前MIMO-OFDM系統(tǒng)研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。隨著天線數(shù)目與用戶數(shù)目的逐漸增加，發(fā)射天線增多導(dǎo)致發(fā)射信號不但受到ISI與ICI干擾，還有天線間干擾，無線信道不確定性增加，導(dǎo)致MIMO-OFDM系統(tǒng)的同步在實現(xiàn)中比起SISO-OFDM系統(tǒng)要困難得多。目前研究MIMO-OF

打通**價值鏈北京**裝備制造業(yè)破冰前行

中傳重機(jī)自主研制的DVMT40-MC數(shù)控雙柱立式銑車加工中心

智能交通**建設(shè)市場投資進(jìn)一步擴(kuò)大

三菱電機(jī)微型可編程控制器FX3GE全新登場

三菱電機(jī)微型可編程控制器FX3GE系列全新上市，該系列繼承了FX3G的強大功能外，更加豐富了其內(nèi)置功能，新增內(nèi)置2通道模擬量輸入和1通道模擬量輸出以及內(nèi)置以太網(wǎng)通信接口，支持10BASE-T/100BASE-TX高速通信。　　FX3GE是將多種實用功能凝聚一身的一體式可編程控制器，出了強大的內(nèi)置功能外，還具有豐富的擴(kuò)展選項，可兼容FX3G/FX3U的各種擴(kuò)展適配器及特殊功能模塊。其高速運算、大容量處理、靈活應(yīng)用，實現(xiàn)高速控制、網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)，日志記錄等。目前主要是24點和40點集成機(jī)型，使用CC-LinkI/O時*大可擴(kuò)展至256點。廣泛適用于各種行業(yè)，如食品及包裝行業(yè)、塑料/玻璃等注塑機(jī)、木工/木材加工機(jī)、帶網(wǎng)絡(luò)通信的標(biāo)簽印刷機(jī)等等。

先進(jìn)發(fā)動機(jī)助推未來嫦娥軟著陸

軟著陸，一般用在進(jìn)行地外行星探測的航天器上，通過軟著陸把探測車完好的送入地外行星地面。目前，我國嫦娥三號將通過該方式降落月球，進(jìn)行科考任務(wù)。“軟著陸”是相對于“硬著陸”方式而言的。通常有兩種意思，一種是物理意義上的著陸，另一種則是引申意義的著陸。軟著陸是航天器經(jīng)專門減速裝置減速后，以一定的速度**著陸的著陸方式。我國嫦娥三號探測器將在近月點15公里處進(jìn)行動力下降，接著實現(xiàn)月面軟著陸，然后再進(jìn)行月面巡視勘察。這15公里的動力下降，是以拋物線下降。探測器的相對速度要從1.7公里/秒逐漸減為0，過程主要靠探測器自主來完成，人工干預(yù)的可能性幾乎為零。距月面100米處時，探測器還要懸停，對月面進(jìn)行拍照，避開障礙物，尋找著陸點。對于地面工程人員來說，這一過程尚屬**，存在兩大風(fēng)險。一是關(guān)鍵設(shè)備都是新研制的，包括GNC系統(tǒng)（制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制系統(tǒng)）和我國首臺全新的7500牛變推力空間發(fā)動機(jī)。二是軟著陸區(qū)域的地形地貌存在一定程度的不確定性。在整體著陸過程中，首先要提到的是它的動力系統(tǒng)。不同于嫦娥一號和二號使用的固定推力的490牛發(fā)動機(jī)，嫦娥三號使用了先進(jìn)的大推力變推力發(fā)動機(jī)。這一方面是由于嫦娥三號質(zhì)量大

和利時順利通過國家認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心2013年評價

東高新增噴射式熔斷器和隔離開關(guān)等六項**獲國家受理

“**申請是企業(yè)保護(hù)知識產(chǎn)權(quán)*為有利的保障措施，我們只有不斷地追求**并維護(hù)**成果，才能成為噴射式熔斷器和隔離開關(guān)雙產(chǎn)業(yè)市場中的領(lǐng)跑者。”日前，浙江東高電氣有限公司總經(jīng)理陳義指著一臺新開發(fā)出來的噴射式熔斷器產(chǎn)品向財華網(wǎng)編輯介紹說。 目前，國家知識產(chǎn)權(quán)局已受理了由東高電氣自主研發(fā)的六項**申請。至此，東高電氣自主研發(fā)的**數(shù)量達(dá)到了15件，是國內(nèi)噴射式熔斷器和隔離開關(guān)產(chǎn)業(yè)中**數(shù)量*多*全的企業(yè)之一。 “開發(fā)新產(chǎn)品、新功能的時候雖然是辛苦的，但看到日后研制成功的產(chǎn)品獲得了國家的認(rèn)可，這是一種成果的象征。同時，這種成果也直接保護(hù)了企業(yè)知識的結(jié)晶，讓擁有**的產(chǎn)品被客戶進(jìn)行廣泛使用更是成果的直接體現(xiàn)。”陳義介紹，東高電氣自2006年組建之后，對產(chǎn)品**技術(shù)一直都非常重視，并將所有產(chǎn)品經(jīng)過**的一條龍服務(wù)后達(dá)到**的品質(zhì)。 陳義認(rèn)為，沒有**產(chǎn)品就缺乏核心競爭力，東高電氣將日益不停地對產(chǎn)品進(jìn)行**與升級，以滿足廣大消費者的各種需求，*終使東高電氣憑借**技術(shù)和**服務(wù)在噴射式熔斷器和隔離開關(guān)雙產(chǎn)業(yè)樹立起可信的口碑。

杰瑞股份榮獲“*佳管理團(tuán)隊”獎

嫦娥夢--人類探月回顧

快遞送貨趕潮流無人機(jī)或進(jìn)軍物流終端

紫金橋組態(tài)軟件通過OPC與Matlab進(jìn)行通信

Matlab7.0以上版本中集成了 0PC工具箱 I5 (MAT—LAB 0Pc Toolb0x)，它是一個客戶端軟件，提供了一種服務(wù)器和客戶端互訪的通用機(jī)制，應(yīng)用于 0PC客戶端數(shù)據(jù)訪問，通過OPC工具箱不需了解 0PC服務(wù)器的內(nèi)部配置和具體操作，就能連接任何一個 0PC服務(wù)器。紫金橋可以作為 0PC服務(wù)器與作為 0PC客戶端的 MATLAB相連接，為其提供讀寫紫金橋內(nèi)部數(shù)據(jù)的功能。利用MATLAB OPC Toolbox實現(xiàn) MALTAB與紫金橋?qū)崟r通訊需要做下面兩項工作： 1) 在安裝MatLab時，默認(rèn)情況下是不安裝OPC工具箱的，如果沒有安裝OPC工具箱，那么在使用 OPC工具箱之前需要安裝到計算機(jī)中去，在 MATLAB環(huán)境中使用命令opcregister(‘install’) 來安裝。 2) 為使 OPC工具箱中的對象和 OPC服務(wù)器對象之間建立連接，還需要在 OPC服務(wù)器和 OPC客戶端進(jìn)行分布式 COM的環(huán)境設(shè)置。為了說明紫金橋與Matlab進(jìn)行通信，我們在紫金橋軟件組態(tài)軟件中建立一個“紫金橋儀表仿真驅(qū)動”：設(shè)備名為“RealInfo”；接著建立兩個點，點類型為：“模擬

70PR02可編程邏輯控制處理模塊

0　前言在葛洲壩換流站的站控系統(tǒng)中，采用了ABB公司的70PR02可編程邏輯控制處理模塊。該模塊用于解決通用的控制任務(wù)，也可單獨使用或者和其它的控制器、處理器在就地總線上連接耦合。數(shù)據(jù)的輸入與輸出是通過P13就地總線通信控制器來完成，編程是用由ABB公司開發(fā)的P10功能化語言，該語言簡單易學(xué)。此模塊還具有控制應(yīng)用的基本功能，用戶可以規(guī)定它自己的組合功能。1　程序的存貯過程在70PR02模塊的面板上有個PROGR的插鍵可插入試驗存貯器70SP02，它與編程箱70SK02或70SK03等配合使用，可實現(xiàn)編程、調(diào)試用戶指令清單，還可以讀出指令清單并進(jìn)行修改。同樣也可以對復(fù)合功能指令進(jìn)行修改和調(diào)整。1.1　指令清單指令清單是用戶編寫的程序。此程序是用P10語言編寫。其中包括基本功能塊及復(fù)合功能塊的調(diào)用。存放這些指令清單的存貯器是2塊并列的EPROM。存貯范圍可以是2?048行或者4?096行。通過跳線插頭S41來選擇。程序是以指令“END”結(jié)束的。如果由于某種原因，指令“END”超過120?ms未被處理，則此時所有到就地總線的輸出被閉鎖，并產(chǎn)生內(nèi)部故障信號SME，并使告警燈ALARM發(fā)出指示。

PLC在仿型車床改造中的應(yīng)用

1?引言筆者公司有幾臺80年代生產(chǎn)的仿型車床，因限于當(dāng)時的條件其電氣部分全部采用了繼電—接觸器控制，電路復(fù)雜故障率高且不宜維修，不僅耽誤了生產(chǎn)還浪費了人力，經(jīng)過仔細(xì)的考慮研究決定對電氣部分進(jìn)行改造。2?產(chǎn)品選型由于PLC在工業(yè)領(lǐng)域的推廣，當(dāng)前市場上品牌眾多，既包括一些進(jìn)口的**品牌，也有國產(chǎn)品牌。但它們在功能上大同小異，價格差異卻很大。所以在選擇 PLC（PLC的相關(guān)產(chǎn)品）時主要結(jié)合控制系統(tǒng)輸入/輸出（I/O）點的需求以及性價比等多方面因素來考慮。通過綜合比較以后，選用了三菱公司的FX2N 系列小型PLC。FX2N系列是集小型化、高速度、高性能等眾多特點于一身的**次超小型PLC。考慮到工藝和設(shè)備的改動，或I/O點的損壞、故障等，*終選擇了FX2N-64MR?PLC，I/O（輸入/輸出）點見附表。3?仿型車床的原理及程序設(shè)計該種車床配置有兩個刀架（仿型刀架和下切刀架），其中下切刀架負(fù)責(zé)切槽，仿型刀架依靠樣件切出工件。仿型刀架工作流程如圖1所示: 圖1?仿型刀架工作流程圖

工業(yè)以太網(wǎng)在變電站綜合自動化系統(tǒng)的應(yīng)用

爬行式弧焊機(jī)器人立向與橫向焊接工藝的研究

前言隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，大型重要構(gòu)件的焊接越來越多，僅僅依靠手工焊接難于滿足焊接質(zhì)量和焊接效率的要求，焊接自動化將成為焊接技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。在此介紹新型爬行式弧焊機(jī)器人的焊接工藝問題，其目的是為了實現(xiàn)大型構(gòu)件的全位置自動化焊接。該系統(tǒng)對國內(nèi)外現(xiàn)有的焊接設(shè)備和方法來說是全新的，所以在整個設(shè)計、完善和試驗過程中不可避免的遇到了很多問題和困難，在此就焊接試驗過程中所遇到的問題和采取的解決辦法做一說明。1 爬行式弧焊機(jī)器人系統(tǒng)爬行式弧焊機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成主要由永磁履帶爬行機(jī)構(gòu)、激光圖像傳感系統(tǒng)、信息處理及跟蹤控制系統(tǒng)所組成，如圖1 所示。爬行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人的運動動力系統(tǒng)；圖像傳感與信息處理系統(tǒng)構(gòu)成焊接識別系統(tǒng)，以識別焊縫，與跟蹤控制系統(tǒng)一起組成焊縫跟蹤系統(tǒng)，以實現(xiàn)運動中的焊縫跟蹤和焊接。在十字滑塊的上滑塊上固定有螺絲可調(diào)節(jié)鋼臂，其平行于機(jī)器人車體，用以焊槍的對準(zhǔn)調(diào)節(jié)。前端為擺動器，其上可夾持焊槍，用以完成焊接過程焊槍的擺動，參數(shù)可調(diào)。為了保證焊接電流在試驗過程中穩(wěn)定可靠，以使焊接試驗?zāi)軌蜉^準(zhǔn)確地反映該套系統(tǒng)用于焊縫跟蹤焊接的實際效果，焊接用電源和送絲機(jī)構(gòu)選用芬蘭KEMPPI公司生產(chǎn)的 KEMPP